排水管道缆控清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种排水管道缆控清淤机器人，包括控制系统和执行机构，执行机构包括清淤刀具，刀具电机，还包括移动载体，以及打滑纠正机构；打滑纠正机构包括设于移动载体顶部的打滑纠正电机，打滑纠正四连杆机构，以及打滑调整轮；打滑纠正电机的输出轴连接一横向可旋转丝杠；打滑纠正四连杆机构的一连架杆上铰接一推拉杆，推拉杆的另一端与丝杠上的螺母铰接，该机器人依靠电动机的驱动力克服在排水管道内移动时所受到的摩擦阻力、异物阻力、电缆拖动阻力和水流阻力，并能够克服因行走时打滑而造成的清淤工作的停滞，实现机器人正常高效清淤作业，并在行走的同时完成对管内树枝或钙化物等沉积物的自动清理以及对某些异常状况的检测和纠正。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种排水管清淤装置，具体涉及一种排水管道缆控清淤机器人。
技术介绍
目前，国内外采用的管道清淤方法主要有：(1)绞车清淤法：工作时先用竹片穿过需要清通的管道，并将装有清通工具的钢丝绳的两端分别与设在该管段两端检查井上的绞车相连，然后利用绞车往复绞动钢丝绳，从而带动清通工具将淤泥推人检查井中。该方法的缺点是在两个井口之间穿送竹片的工作需要工人下到检查井中完成。检查井中工作环境恶劣，给工人的作业带来极大不便；另外，管道中腐烂物质所释放出来的有害气体会极大地损害工人的身体健康，因此在工作时必须注意安全防护问题。(2)高压水射流清淤法：利用水车喷射的高压水流将管内沉积物冲刷到下游检查井。这种方法在清淤过程中需要消耗大量的自来水，因此运行成本过高。于是，为了降低成本，现在的清淤车大多配备污水净化装置，将使用过的污水抽出并过滤后再投入循环使用，这样虽避免了对净水资源的过度利用，但也使得清淤设备的体积较为庞大。
技术实现思路
本技术针对现有排水管道清淤技术存在的缺陷，提出了一种适用于城市中小直径排水管道清淤的排水管道缆控清淤机器人。该机器人依靠电动机的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排水管道缆控清淤机器人，包括控制系统和执行机构，所述执行机构包括清淤刀具（1），控制清淤刀具（1）转动的刀具电机（2），其特征是，还包括用来安装清淤刀具（1）的移动载体（3），以及用来纠正移动载体（3）打滑的打滑纠正机构（4）；所述打滑纠正机构（4）包括设于移动载体（3）顶部的打滑纠正电机（4?1），打滑纠正四连杆机构（4?3），以及安装于打滑纠正四连杆机构（4?3）连杆上的打滑调整轮（4?2）；所述打滑纠正电机（4?1）的输出轴连接一横向可旋转丝杠（4?6）；所述打滑纠正四连杆机构（4?3）的一连架杆上铰接一推拉杆（4?4），所述推拉杆（4?4）的另一端与丝杠（4?6）上的螺母（4?5）...

【技术特征摘要】
1.一种排水管道缆控清淤机器人，包括控制系统和执行机构，所述执行机构包括清淤刀具（1），控制清淤刀具（1）转动的刀具电机（2），其特征是，还包括用来安装清淤刀具（1）的移动载体（3），以及用来纠正移动载体（3）打滑的打滑纠正机构（4）；所述打滑纠正机构（4）包括设于移动载体（3）顶部的打滑纠正电机（4-1），打滑纠正四连杆机构（4-3），以及安装于打滑纠正四连杆机构（4-3）连杆上的打滑调整轮（4-2）；所述打滑纠正电机（4-1）的输出轴连接一横向可旋转丝杠（4-6）；所述打滑纠正四连杆机构（4-3）的一连架杆上铰接一推拉杆（4-4），所述推拉杆（4-4）的另一端与丝杠（4-6）上的螺母（4-5）铰接。
2.根据权利要求1所述一种排水管道缆控清淤机器人，其特征是，所述移动载体（3）包括主架体（3-1），设于主架体（3-1）前部的刀具安装架（3-2），以及安装于主架体（3-1）底部的可自动行走车轮（3-3）；所述清淤刀具（1）及刀具电机（2）均安装于刀具安装架（3-2）上。
3.根据权利要求1或2所述一种排水管道缆控清淤机器人，其特征是，所述刀具电机（2）的输出轴与清淤刀具（1）的中心连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王立文，吴响，孙天凯，
申请(专利权)人：徐州中矿安信科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：