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本实用新型涉及一种排水管道缆控清淤机器人，包括控制系统和执行机构，执行机构包括清淤刀具，刀具电机，还包括移动载体，以及打滑纠正机构；打滑纠正机构包括设于移动载体顶部的打滑纠正电机，打滑纠正四连杆机构，以及打滑调整轮；打滑纠正电机的输出轴连接...
该专利属于徐州中矿安信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州中矿安信科技有限公司授权不得商用。

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