可连续变化传动装置的停车制动器的标定方法制造方法及图纸

一种标定车辆的可连续变化传动装置的液压操作停车制动器的方法。在车辆以在特定范围内的设置低速运动，且停车制动器关闭的情况下，使用搜索技术，其中，停车制动器的液压压力通过施加选定测试值的控制信号以便应用制动器而减小。当达到选定测试值时，它保持恒定，且对于表示停车制动器啮合的变化，监测在传动装置的HSU中的条件。这将预计成压力变化的形式，更特别是表示在制动器的板之间初始接触的增加，且当没有检测到HSU变化时，该步骤将暂停，并将测试另一控制值信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本申请要求美国临时专利申请No.61/527530的优先权，该美国临时专利申请的申请日为2011年8月25日。
本专利技术通常涉及CVT停车制动器（驻车制动器）的标定，更特别是涉及通过监测在传动装置的静液压泵和马达之间的压力变化来进行标定，以便确定制动器的初始脱开或释放。
技术介绍
美国临时专利申请No.61/527530（申请日为2011年8月25日）的内容整个被本文参引。具有液压操作停车离合器的传动装置需要一致地操作，以使得制动器啮合和脱开的正时能够精确控制。这可能很困难，因为制动通过弹簧以机械方式施加，制动器通常有多个板，且在弹簧和其它部件公差之间有变化，因此用于使得活塞运动至使得板接触以及制动器开始啮合和执行力矩传递的点所需的压力可能有很大变化。直到现在，在拖拉机中的大部分传动装置已经进行动力变换。可连续变化的传动装置或CVT变成越来越流行，并有明显不同的结构，通常使用静液压泵和马达。在泵和马达之间的压力直接表示通过静液压单元的力矩，又表示通过停车制动器吸收的力矩和在力矩传递方面的效果。在一些设计中，液压泵和马达能够在分开的壳体中，通过管或软管连接，但是它们可以在相同壳体（静液压单元或HSU）中，这通常提高了效率。通常，具有离合器的已知电子控制传动装置使用标定程序。搜索方法用于确定提供用于恰好开始啮合离合器的压力所需的电流。这一点通常由发动机速度减小或发动机力矩变化的时间来确定，从而表示离合器开始啮合。不过，这种方法的缺点是发动机速度可能由于其它原因而变化，例如当在发动机上的其它负载变化时，例如液压或PTO负载，以及在发动机上的各种拉力变化等。还有，拖拉机发动机具有调速器，该调速器相当复杂，并可以由于复杂算法而改变发动机速度，以便管理排放、效率和其它因素。因此，发动机速度降低多少并不能总是直接表示在停车制动器上的力矩水平，这可能导致不同的标定值。使用发动机力矩进行的停车制动器标定存在类似的缺点。力矩传感器也可以用于标定，但是这样的力矩传感器很昂贵，并增加了复杂性。也可选择，增加另一力矩传感器可能是一个昂贵的选择。还有，发动机力矩可以由燃料来估计，但是这将有更慢的信号，且再次受到在发动机上的其它负载的影响。因此，还在寻找一种并不依赖于发动机速度、力矩或单独力矩传感器的液压停车制动器的标定方式，并克服一个或多个上述缺点。
技术实现思路
这里公开了一种并不依赖于发动机速度或发动机力矩的可连续变化的传动装置的液压停车制动器的标定方式，并克服一个或多个上述缺点。根据本专利技术的优选方面，传动装置的某些离合器的啮合用于车辆在设置的低速度下运动。使用的离合器优选是选择为提供更高的HSU压力，且地面速度将在标定过程中或标定结束时保持在特定范围内。使用搜索技术，其中，控制信号（例如成电流值的形式，该电流值变换为在减压阀中的压力值）施加给停车制动器，以便降低施加制动的液压制动压力，因为它是弹簧施加的。当达到选定的液压测试压力时，它保持恒定，对于表示停车制动器啮合的变化，监测HSU中的情况。这预计将是压力变化的形式，更特别是，表示“轻触点”的压力增加，其中，在制动器的板之间第一次发生接触。当没有检测到预期的压力增加时，步骤将暂停，并将选择和测试用于另一液压制动压力的信号值。在测试各个压力之后，制动器再次释放，以便保证各步骤与制动器实际使用时相同。使用“分治”方法。这只需要在检测的HSU压力增加时降低制动压力的测试值。这称为搜索程序，它在每次获取新的“猜测值”或电流值时都将搜索区域分成两半。根据本专利技术的另一优选方面，在泵和马达之间的HSU管线中的压力传感器或者在泵和马达之间的口中的压力差传感器将用作来自制动器啮合的驱动线路力矩的指示。恰好在停车制动器标定之前或在各测试压力下记录基线压力差，因为即使驱动线路脱开时通常也将有一些压力差。附图说明图1是用于本专利技术方法的CVT的简化示意图；图2是用于图1的传动装置的变换的静液压相互比率与传动比的示意图；图3是用于传动装置的典型变换的传动比与旋转斜盘角度的示意图；图4是用于本专利技术方法的车辆的简化侧视图；以及图5是用于本专利技术方法的停车制动器的简化示意图。具体实施方式下面参考附图，在图4中表示了作为工作机器1的典型车辆，该工作机器1是拖拉机，是能够用于多种用途的工作机器的代表，包括但不局限于：农业、建筑、运土和森林业。工作机器1包括动力源4，该动力源4例如将为内燃机，并与可连续变化的液压机械传动装置机械连接，该液压机械传动装置的典型实施例10在图1中示意表示。传动装置10可通过控制旋转斜盘角度来自动操作，如后面所述还参考图1，传动装置10容纳于传动装置壳体11中，并包括静液压动力单元12和行星齿轮动力单元30，它们与包括范围齿轮组58的驱动线路连接，该范围齿轮组58安装在传动装置壳体11内，并与负载L连接，这里，该负载L是机器1的驱动轮，如图4中所示。应当知道，机器1能够可选择地包括负载L，该负载L包括履带驱动器或者机器的操作系统，例如但不局限于动力输出（PTO）。传动装置10的静液压动力单元12包括流体泵16，该流体泵16通过流体导管17而闭环地与流体马达18连接。马达18通过输入齿轮N6而与动力源4连接，并有输出齿轮N10。供给静液压动力单元12的动力由从动齿轮N4来提供，该从动齿轮N4安装在前部轴上并与齿轮N6啮合。输出齿轮N10通过齿轮N11和N12而与行星齿轮动力单元30的环齿轮NR连接。机器1包括基于处理器的控制器100，该控制器100通过合适的通信通路108而与优选是布置在机器1的驾驶室104内的输入装置102连接，以便调节泵16的旋转斜盘角度（由术语“SPA”表示），用于控制传动装置的操作。作为示例实施例，泵16能够是公知结构的电子控制可变排量液压泵。行星齿轮动力单元30包括在行星齿轮输入轴32上的第一太阳齿轮NS1，该行星齿轮输入轴32可通过向前方向离合器54或反向方向离合器52而与动力源4连接。在控制器100的自动控制下动力单元30选择地与负载L连接、与静液压动力单元12连接，并选择地与动力源4连接。为了与负载L连接，液压机械传动装置10包括与负载L连接的输出轴60，该输出轴60承载输入齿轮N18，该输入齿轮N18与在范围齿轮组58的范围1/2轴上的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标定车辆的液压操作停车制动器的方法，包括以下步骤：a.使用传动装置来推进车辆，且所有制动器都关闭；b.监测传动装置的静液压动力单元中的压力条件，包括记录在单元中的基础压力值；c.使用第一控制信号值以预定方式控制停车制动器，并确定在静液压动力单元中的压力条件因而产生的变化；以及i.若在静液压动力单元中的压力条件因而产生的变化大于第一预定值，那么释放停车制动器，并重复a‑c，以便使用第二控制信号值来控制停车制动器，该第二控制信号值预计将在静液压动力单元内的压力条件中产生更低的变化结果；以及ii.若在静液压动力单元中的压力条件因而产生的变化小于第二预定值时，那么释放停车制动器，并重复a‑c，以便使用控制信号值来控制停车制动器，该控制信号值预计将在静液压动力单元中产生更高的变化结果；以及d.若在执行步骤a‑c之后在静液压动力单元中因而产生的压力处于第一预定值和第二预定值之间，那么记录控制信号值作为标定值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.25 US 61/527,5301.一种标定车辆的液压操作停车制动器的方法，包括以下步骤：
a.使用传动装置来推进车辆，且所有制动器都关闭；
b.监测传动装置的静液压动力单元中的压力条件，包括记录在
单元中的基础压力值；
c.使用第一控制信号值以预定方式控制停车制动器，并确定在静
液压动力单元中的压力条件因而产生的变化；以及
i.若在静液压动力单元中的压力条件因而产生的变化大于第一预
定值，那么释放停车制动器，并重复a-c，以便使用第二控制信号值来
控制停车制动器，该第二控制信号值预计将在静液压动力单元内的压
力条件中产生更低的变化结果；以及
ii.若在静液压动力单元中的压力条件因而产生的变化小于第二
预定值时，那么释放停车制动器，并重复a-c，以便使用控制信号值来
控制停车制动器，该控制信号值预计将在静液压动力单元中产生更高
的变化结果；以及
d.若在执行步骤a-c之后在静液压动力单元中因而产生的压力处
于第一预定值和第二预定值之间，那么记录控制信号值作为标定值。
2.一种标定车辆的可连续变化传动装置的液压操作停车制动器的
方法，包括以下步骤：
使用传动装置来推进车辆，且所有制动器都关闭，并使用预定控
制值以预定方式控制停车制动器中的液压压力；
其特征在于：对于表示停车制动器初始啮合的变化，监测在传动
装置的静液压动力单元中的条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征还在于以下步骤：当表示
初...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·J·迪克斯，G·H·布尔格里恩，R·C·普拉斯，P·库罗斯，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰上海机械研发有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31