喷射机喷头控制系统及喷射机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种喷射机喷头控制系统及喷射机。根据本实用新型专利技术的喷射机喷头控制系统，包括：油泵；垂直旋转马达控制阀，垂直旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；水平旋转马达控制阀，水平旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；刷动马达控制阀，刷动马达控制阀的进油口与水平旋转马达控制阀的出油口和/或垂直旋转马达控制阀的出油口连接。本实用新型专利技术通过将垂直旋转马达控制阀的出油口和/或水平旋转马达控制阀的出油口与刷动马达控制阀的进油口连接，使得垂直旋转马达与刷动马达串联或者水平旋转马达与刷动马达串联，从而使得刷动马达能够与垂直旋转马达或者水平旋转马达同时动作，在需要对喷头移动时，不必再停止刷动动作，使喷射更均匀。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种喷射机喷头控制系统及喷射机。根据本技术的喷射机喷头控制系统，包括：油泵；垂直旋转马达控制阀，垂直旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；水平旋转马达控制阀，水平旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；刷动马达控制阀，刷动马达控制阀的进油口与水平旋转马达控制阀的出油口和/或垂直旋转马达控制阀的出油口连接。本技术通过将垂直旋转马达控制阀的出油口和/或水平旋转马达控制阀的出油口与刷动马达控制阀的进油口连接，使得垂直旋转马达与刷动马达串联或者水平旋转马达与刷动马达串联，从而使得刷动马达能够与垂直旋转马达或者水平旋转马达同时动作，在需要对喷头移动时，不必再停止刷动动作，使喷射更均匀。【专利说明】喷射机喷头控制系统及喷射机
本技术涉及喷射机领域，具体而言，涉及一种喷射机喷头控制系统及喷射机。
技术介绍
混凝土喷射机是在井巷、隧道、涵洞、水利等领域广泛使用的一种施工设备。近年来，喷射混凝土技术以其简便的工艺，独特的效应，经济的造价和广泛的用途，在各种建筑领域内得到广泛应用。如图1所示，喷头4的控制是由三个液压马达来实现的，其中，垂直旋转马达20与末端臂架5相连，控制喷头4在竖直的平面内进行旋转；水平旋转马达30控制喷头4在水平的平面内进行旋转；刷动马达40控制喷头4以一个很小的锥度围绕自身旋转。在这三种控制方式中，垂直和水平旋转都是为了使得喷头4能够更加灵活的在各个位置进行喷射混凝土的工作。而刷动则是为了使得喷射出的混凝土更加均匀。混凝土喷射机在作业过程中，喷头的灵活性对混凝土的喷射效果影响很大。因此，如何灵活的控制喷头对于混凝土喷射机有着非常重要的意义。如图2所示，在现有的技术中，通过一个油泵10同时给三个马达供油来实现控制的目的。即三个马达并联控制，这样的液压回路相对简单，容易实现，但是缺点也很明显。由于刷动马达40的负载是最小的，油泵10会最先响应最小负载的动作，因而，当刷动马达40动作的时候，此时再同时操作垂直旋转马达20或者水平旋转马达30，垂直旋转马达20或者水平旋转马达30都不会动作。因此，操作者在操作喷头时，如果需要对喷头进行水平或者垂直方向的移动，必须先停掉刷动动作。这样就产生了两个缺点:第一、操作麻烦，不能协同动作；第二、在喷射混凝土的过程中，当喷头移动时，如果停掉刷动，喷射出的混凝土就会堆积起来，喷射的均匀性就要下降。
技术实现思路
本技术旨在提供一种喷头喷射更均匀的喷射机喷头控制系统及喷射机。本技术提供了一种喷射机喷头控制系统，包括:油泵；垂直旋转马达控制阀，垂直旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；水平旋转马达控制阀，水平旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；刷动马达控制阀，刷动马达控制阀的进油口与水平旋转马达控制阀的出油口和/或垂直旋转马达控制阀的出油口连接。进一步地，垂直旋转马达控制阀采用中位机能为H型或M型的三位四通阀，包括进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口 ；垂直旋转马达控制阀的第一工作油口和第二工作油口分别与垂直旋转马达的进油口和回油口连接。进一步地，水平旋转马达控制阀采用中位机能为H型或M型的三位四通阀，包括进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口 ；水平旋转马达控制阀的第一工作油口和第二工作油口分别与水平旋转马达的进油口和回油口连接。进一步地，喷射机喷头控制系统还包括双向液压锁；垂直旋转马达控制阀与垂直旋转马达之间串联设置有双向液压锁；水平旋转马达控制阀与水平旋转马达之间串联设置有双向液压锁。进一步地，喷射机喷头控制系统还包括双向节流阀；双向液压锁与垂直旋转马达之间串联设置有双向节流阀；双向液压锁与水平旋转马达之间串联设置有双向节流阀。进一步地，喷射机喷头控制系统还包括双向溢流阀；双向节流阀与垂直旋转马达之间串联设置有双向溢流阀；双向节流阀与水平旋转马达之间串联设置有双向溢流阀。进一步地，喷射机喷头控制系统还包括限压油路，限压油路包括的限压溢流阀，限压溢流阀的进油口与油泵连接，限压溢流阀的出油口与油泵连接。本技术还提供了一种喷射机，包括喷头和前述的喷射机喷头控制系统。根据本技术的喷射机喷头控制系统及喷射机，通过将垂直旋转马达控制阀的出油口和/或水平旋转马达控制阀的出油口与刷动马达控制阀的进油口连接，使得垂直旋转马达与刷动马达串联或者水平旋转马达与刷动马达串联，从而使得刷动马达能够与垂直旋转马达或者水平旋转马达同时动作，即在需要对喷头进行水平或者垂直方向的移动时，不必再停止刷动动作，解决移动过程中刷动停止而导致混凝土堆积的问题，从而使得混凝土喷射更均匀。【专利附图】【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是现有技术中的喷射机的结构示意图；图2是现有技术中的喷射机喷头控制系统的结构示意图；图3是根据本技术的喷射机喷头控制系统的第一实施例的示意图；图4是根据本技术的喷射机喷头控制系统的第二实施例的示意图；以及图5是根据本技术的喷射机喷头控制系统的第三实施例的示意图。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图3至5所示，根据本技术的喷射机喷头控制系统，包括:油泵10 ;垂直旋转马达控制阀50，垂直旋转马达控制阀50的进油口与油泵10连接；水平旋转马达控制阀60，水平旋转马达控制阀60的进油口与油泵10连接；刷动马达控制阀70，刷动马达控制阀70的进油口与水平旋转马达控制阀60的出油口和/或垂直旋转马达控制阀50的出油口连接。在本技术中，通过将垂直旋转马达控制阀50的出油口和/或水平旋转马达控制阀60的出油口与刷动马达控制阀70的进油口连接，使得垂直旋转马达20与刷动马达40串联或者水平旋转马达30与刷动马达40串联，从而使得刷动马达40能够与垂直旋转马达20或者水平旋转马达30同时动作，即在需要对喷头进行水平或者垂直方向的移动时，不必再停止刷动动作，解决移动过程中刷动停止而导致混凝土堆积的问题，从而使得混凝土喷射更均匀。具体地，结合图3来说明本技术的喷射机喷头控制系统的第一实施例，在第一实施例中，油泵10同时给垂直旋转马达20和水平旋转马达30供油，与现有技术不同的时，垂直旋转马达控制阀50和水平旋转马达控制阀60分别采用一个中位机能为H型的三位四通阀，并且将刷动马达控制阀70的压力油口 P分别与旋转马达控制阀50和水平旋转马达控制阀60的T 口相连。垂直旋转马达控制阀50和水平旋转马达控制阀60位于中位时，其压力油口 P和回油口 T是相通的，从而使得刷动马达40既可以单独动作，又可以垂直旋转马达20或者水平旋转马达30同时动作，互不干扰。结合图3来具体说明本实施例的工作原理，在第一状态，当直旋转马达控制阀50得电，液压油从油泵10进入到直旋转马达控制阀50的P 口，带动垂直旋转马达20动作，回油通过直旋转马达控制阀50的T 口进入刷动马达控制阀70的P 口，此时，可以通过刷动马达控制阀70来控制刷动马达40的动作，即垂直旋转马达20与刷动马达40可以同时动作，也可以只有垂直旋转马达20动作，刷动马达40不动作。类似地，在第二状态，当水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨萌，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：