本发明涉及车辆用转向操纵装置。ECU取得由扭矩传感器检测出的转向操纵扭矩(步骤S1)。ECU对电磁式促动器的电磁铁进行驱动(步骤S2)。ECU根据通过步骤S1取得的检测转向操纵扭矩的方向驱动转向马达，将使施加于离合器机构的扭矩减少的方向...

本发明涉及电机控制装置以及电动动力转向装置。在能够执行更适当的电机控制的电机控制装置中，开关臂(40u)通过使第一上侧FET(41Hu)、第二上侧FET(42Hu)、和下侧FET(41Lu)串联连接而构成。另外，第二上侧FET的源极电极...

制造车轮轴承设备的方法包括：使用内圈接触表面(80)作为基准表面，通过按压夹具(300)以将抛油环(210)压配合到基轴部(50)，来执行密封装置(200)的抛油环(210)相对于轮毂心轴(40)的基轴部(50)的定位，内圈接触表面是在...

一种磁铁的制造方法，包括：准备由Fe-N系化合物、R-Fe-N系化合物(R：稀土类元素)中的一种以上构成的硬磁性体的磁粉(1)的工序(S1)；以破坏磁粉(1)的粒子的破坏压力以上的压力进行加压成型而得到一次成型体的工序(S4)、以及在小...

本发明提供一种滚动轴承，具备：外侧滚道圈；内侧滚道圈；能够滚动地设于所述外侧滚道圈与所述内侧滚道圈之间的多个钢球；及保持该多个钢球的间隔的树脂制的冠形的保持器。所述冠形的保持器包括：圆环状的主部；及多个柱部，从该主部的轴向一侧的侧面向该...

自动调心滚子轴承具备外圈、内圈、球面滚子、具有多个收容球面滚子的凹槽的保持器、及引导圈。球面滚子绕着假想线旋转，所述假想线通过所述球面滚子与外滚道面的接触点及所述球面滚子与内滚道面的接触点。凹槽设定为在与球面滚子之间具有间隙并对球面滚子...

提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，能够抑制噪音或振动并能够维持行驶稳定性。控制装置(10)具备：在前轮(204、204R)发生了滑移时，通过经由第一及第二摩擦离合器(12A、12B)传递的旋转力而使驱动轴(2)旋转后，使啮合离合...

第二齿形成部件包括第一部分和第二部分，上述第一部分被能够在管柱轴方向X上移动的支点旋转支承，上述第二部分形成有与第一齿啮合的第二齿，该第一齿与上套筒一体移动。在相对于与管柱轴方向正交的正交方向倾斜的倾斜方向上引导第二部分的引导机构包括支...

本发明涉及电动动力转向装置及其增益设定方法。在电动动力转向装置中，ECU(12)包括旋转角运算部(41)、辅助转矩指令值运算部(42)、参考模型(43)、角度偏差运算部(44)、PD控制部(45)、加法部(47)、以及设备观察器(48)...

转向装置具备在第一齿与第二齿啮合的状态下二次碰撞时从下套筒脱离的第二齿形成部件和冲击吸收单元。冲击吸收单元包括：一对冲击吸收部，它们在第一正交方向上隔离并分别包括从被约束在管柱轴方向上的约束部向管柱轴方向上方延伸的第一部分和将冲击吸收单...

本发明提供一种实际的辅助力更快地追随目标辅助力的电动动力转向装置。辅助指令值运算电路(33)具备转矩转换控制电路(50)、相位滞后补偿控制电路(51)、基本辅助控制电路(52)、以及相位超前补偿控制电路(53)。判断电路(38)基于电流...

伸缩锁定的解除时，与紧固轴的旋转联动而动作的第二齿形成部件欲使其第二齿远离在管柱轴方向X上排列的第一齿。此时，第二齿形成部件(50)中形成有第二齿(51)的第二部分被第二引导机构在与管柱轴方向正交的正交方向上引导，啮合被解除。在第二齿形...

在伸缩锁定的解除时，经由联动机构(驱动部件以及连结轴)而与紧固轴的旋转联动的第二齿形成部件欲使其第二齿远离在管柱轴方向上排列的第一齿。此时，第二齿按照绕支承轴的中心轴线的圆弧轨迹旋转，另一方面，支承轴本身在设置于外套筒的长槽内沿管柱轴方...

本发明涉及旋转检测装置、旋转角检测装置以及电动动力转向装置，能够恰当地检测检测旋转轴的旋转的部分的异常。第一运算电路(51)基于第一电信号S1(第一正弦信号)以及第三电信号S3(第一余弦信号)的正负的组合的变化来分别运算旋转轴(12a)...

滚子轴承保持器(100)，用于保持多个锥形滚子(20)(滚子)，滚子可滚动地设置在环形空间中，环形空间被形成在内环的外周表面上的内环滚道表面和外环的内周表面上的外环滚道表面之间，所述滚子轴承保持器(100)包括：弧形部(110x、110...

本发明的齿条轴具备：通过轴部件的塑性变形形成并具有与小齿轮啮合的多个齿条齿的有效齿条齿列、不具有齿条齿的滚珠丝杠部、形成于有效齿条齿列与滚珠丝杠部之间而不与小齿轮啮合的无效齿条齿、以及从滚珠丝杠部的端部朝向无效齿条齿延伸而覆盖无效齿条齿...

本发明提供一种圆锥滚子轴承，具备：外圈，具有从轴向一侧朝向另一侧扩径的外圈轨道面；内圈，具有内圈轨道面，在轴向另一侧具有向径向外侧突出的大凸肩部；多个圆锥滚子；环状的保持器；以及积存部，设置于外圈的轴向另一侧，在内周侧形成有用于积存润滑...

本发明提供扭矩检测装置。扭矩检测装置(34)具备输出与包含磁轭的磁回路的磁通对应的信号的磁元件(61、62)。扭矩检测装置(34)具备：信号取出部件(63)，其与磁元件(61、62)电连接；以及单元壳体(43)，其由树脂形成，并且以覆盖...

本发明提供主轴装置。主轴装置具备：壳体(10)；主轴(20)，其具备保持旋转工具(21)的筒状的主体部(61)、以及从主体部(61)的旋转工具(21)侧的外周面向径向外侧伸出的法兰部(63)；轴承(81～85)，它们相对于壳体(10)将...

本发明提供一种圆锥滚子轴承具备：内圈，具有小凸肩部和大凸肩部；外圈，设置于内圈的径向外侧；多个圆锥滚子，设置于内圈与外圈之间；以及环状的保持器。保持器具有轴向一侧的小径环状部、轴向另一侧的大径环状部以及多个柱部，形成于大径环状部与小径环...