本技术公开了一种轻型无人机的充电机场，包括机壳、两块导电板、供风装置、长条形的、中空的吹风器和供电装置，两块导电板分别与供电装置的正负输出端相连；供风装置由供电装置供电，两块导电板平铺在机壳的顶部；两块导电板之间包括长条形的出风口；吹风...

本发明公开了一种用于飞行前的无人机冲突风险评估方法，包括如下步骤：

本发明公开了一种集成式无人机运行识别模块，包括识别数据生成单元，和与之电连的识别数据传输单元，识别数据生成单元通过壳体与无人机飞控端口电连，用于采集无人机的运行数据；识别数据传输单元，包括支持物联网协议的主控ARM，和与之相连的公网通信...

本发明公开了一种面向消防无人机的火情实时检测方法及系统，其中方法包括：实时获取目标火场图像，并对目标火场图像进行预处理；根据目标火场图像的像素颜色空间特征对火情进行判别，获得第一判别结果；利用YOLOV4图像识别模型提取目标火场图像的火...

本发明公开了一种基于GPS和单基站UWB的一体化无人机飞行控制系统，包括：GPS模块、单基站UWB模块和飞行控制模块；所述GPS模块为室外定位信息来源，所述单基站UWB模块为室内定位信息来源；无人机在室外飞行时采用GPS模块获取的定位信...

本发明公开了一种基于轻量式移动基站UWB技术的无人机空中防撞系统，主要包括单基站UWB定位天线、无人机飞控、微型计算机、智能云平台；其中，单基站UWB定位天线直接搭载在无人机上，通过基站天线直接发射和接收UWB脉冲信号，利用UWB信号的...

本发明公开了基于毫米波雷达和深度强化学习的无人机机动避障方法，通过毫米波雷达测速、测距和测相的良好性能获取障碍物的位置以及速度信息，结合深度强化学习根据该障碍物的信息规划一个能够避开该机动障碍物的路径，毫米波其探测能力较强，对沙尘和烟雾...

本发明公开了一种安全网联的智能无人机系统；包括：飞控模块、定位模块、微型计算机、公网模块和云平台；其中：飞控模块通过定位模块获取无人机的飞行数据；并将无人机的飞行数据反馈至微型计算机；微型计算机对飞行数据进行处理，发送控制指令于飞控模块...

本发明提供了一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，该系统包括：无人机，云平台和AR眼镜；其中：无人机用于自主飞行前往火场，完成智能避障，在火场内进行火情勘察，并将火情数据上传至所述云平台；云平台用于接收无人机回传的火情数据...

本发明公开了一种多无人机全局及局部路径智能规划方法及系统，包括构建栅格地图，利用改进双向搜索A星算法获得全局路径规划模型并进行全局路径规划；通过毫米波雷达采集环境中的障碍物运动状态信息，并获取无人机飞行状态信息；判断是否冲突，设计奖励函...