一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，该系统包括：无人机，云平台和AR眼镜；其中：无人机用于自主飞行前往火场，完成智能避障，在火场内进行火情勘察，并将火情数据上传至所述云平台；云平台用于接收无人机回传的火情数据，对火情数据进行处理和存储，并将处理后的数据作为云端数据发送给决策端及AR眼镜；AR眼镜用于接收云平台推送的云端数据及无人机传递的火情数据，同时获取所处现场信息，进行信息整合，通过云平台反馈至决策端；该系统通过无人机、云平台以及AR眼镜的互联，增强了信息的时效性，并降低了信息流失，有效提高了决策的准确性，进而可以提高救援活动的成功率与救援人员的安全性。援活动的成功率与救援人员的安全性。援活动的成功率与救援人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统


[0001]本专利技术属于消防
，特别是涉及一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统。

技术介绍

[0002]火灾是失去控制的燃烧所造成的灾害，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。火灾现场不仅有着极高的温度，还有严重影响能见度的浓烟。因此，火场环境恶劣复杂，信息传输有效性低，难度高，火场救援工作通常难度极大，救援队伍易与指挥平台脱节，会严重阻碍救援工作的进行，同时，在火场救援工作中，消防战士的安全也需要得到最大限度的保障。
[0003]现代消防体系中，常使用无人机进行辅助救援，相比战士直接突入火场进行救援，使用无人机先进行火情勘探与情报收集可以有效提高救援行动的成功率与安全性。
[0004]但是，在现有的无人机辅助救援系统中，通常由飞手控制无人机探查火场来进一步获取有效信息。然而，该方法同时受飞手的火情探查能力、飞行器操作能力、火场环境恶劣程度等多方面因素影响，无人机救援工作对飞手的操纵能力与综合素质是个很大的挑战；同时，由飞手判断无人机收集的信息再进行决策进行救援活动，环节较为复杂，中间会存在一定量的信息流失，同时救援行动的效率也会受到制约。在火场救援中，需要进一步提高火情探查的容错能力与稳定性。
[0005]因此，如何解决飞手操纵无人机收集火情信息效率低下，信息时效性不高的问题，提升决策的准确性及救援效率，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，本专利技术提供至少解决上述部分技术问题的一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，通过无人机、云平台以及AR眼镜进行互联，将信息协同处理，并利用AR眼镜进行辅助定位，从而提高信息有效性，有利于准确的制定决策，提高救援效率。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0008]本专利技术实施例提供了一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，该系统包括：无人机，云平台和AR眼镜；其中：
[0009]所述无人机用于自主飞行前往火场，完成智能避障，在火场内进行火情勘察，并将火情数据上传至所述云平台；
[0010]所述云平台用于接收所述无人机回传的所述火情数据，对所述火情数据进行处理和存储，并将处理后的数据作为云端数据发送给决策端及所述AR眼镜；
[0011]所述AR眼镜用于接收所述云平台推送的云端数据及所述无人机传递的火情数据，同时获取所处现场信息，进行信息整合，通过所述云平台反馈至决策端。
[0012]进一步地，所述无人机包含传感器联动模块、数据互联装置、智能核处理器及电源
模组。
[0013]进一步地，所述传感器联动模块中包含：避障传感器、图像获取装置和云台；其中：
[0014]所述避障传感器用于获取无人机的速度及无人机与障碍物的距离位置信息；
[0015]所述图像获取装置用于采集火场图像；
[0016]所述云台用于无人机飞行时稳定所述避障传感器和所述图像获取装置。
[0017]进一步地，所述数据互联装置中包含：云平台通信模块和AR眼镜通信模块，用于使所述无人机与所述云平台及所述AR眼镜进行数据交互。
[0018]进一步地，所述智能核处理器中包含：避障模块、火情勘探模块和融合识别模块；其中：
[0019]所述避障模块中，利用所述避障传感器获取的信息作为输入，结合智能避障算法，计算出无人机的最优飞行路径，完成避障；
[0020]所述火情勘探模块中，利用所述图像获取装置采集的火场图像作为输入，对火场图像中火源位置进行判定与标注处理；
[0021]所述融合模块用于将所述无人机的运行参数和处理后的火场图像进行打包，通过所述数据互联装置传输于所述云平台及所述AR眼镜。
[0022]进一步地，所述云平台中包含：数据处理模块、数据存储模块和数据发送模块；其中：
[0023]所述数据处理模块用于对所述无人机的上传火情数据进行处理，处理方法包括：进行火情点的补正、火场被困人员情报的收集和最佳救援路线的推定；
[0024]所述数据存储模块用于存储云平台接收到的数据；
[0025]所述数据发送模块用于将处理后的数据作为云端数据发送于AR眼镜和决策端。
[0026]进一步地，所述AR眼镜的前端设置有高清摄像头。
[0027]进一步地，所述电源模组为可充电电池，由以下任一种构成：三元锂电池、磷酸铁锂电池、镍氢电池和铅酸蓄电池。
[0028]进一步地，所述避障传感器为毫米波雷达。
[0029]进一步地，所述图像获取装置为双目视觉摄像头。
[0030]与现有技术相比，本专利技术记载的一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，具有如下有益效果：
[0031]1.本专利技术提出的一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，通过无人机、云平台以及AR眼镜进行互联，将信息协同处理，并利用AR眼镜进行辅助定位，提高信息有效性，有利于准确的制定决策，提高救援效率。
[0032]2.该系统将救援人员的职能转换，从飞手中解放出来，进行信息纠察，在实现了无人机自主避障、勘察火情的功能后，降低了误报率，大大提高了信息的准确性。
[0033]3.在云端处理数据，不仅可以搭载高精度、高性能的数据处理算法，还可以及时推送消息，省去冗余的信息传递过程。
[0034]4.AR眼镜协同无人机进行信息整合，在辅助快速定位的同时提供多维度的数据支持，信息种类丰富。
[0035]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明
书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0036]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0037]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统框图。
[0039]图2为本专利技术实施例提供的无人机功能示意图。
[0040]图3为本专利技术实施例提供的云平台数据交互示意图。
[0041]图4为本专利技术实施例提供的AR眼镜结构示意图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0043]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，其特征在于，该系统包括：无人机，云平台和AR眼镜；其中：所述无人机用于自主飞行前往火场，完成智能避障，在火场内进行火情勘察，并将火情数据上传至所述云平台；所述云平台用于接收所述无人机回传的所述火情数据，对所述火情数据进行处理和存储，并将处理后的数据作为云端数据发送给决策端及所述AR眼镜；所述AR眼镜用于接收所述云平台推送的云端数据及所述无人机传递的火情数据，同时获取所处现场信息，进行信息整合，通过所述云平台反馈至决策端。2.如权利要求1所述的一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，其特征在于，所述无人机包含传感器联动模块、数据互联装置、智能核处理器及电源模组。3.如权利要求2所述的一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，其特征在于，所述传感器联动模块中包含：避障传感器、图像获取装置和云台；其中：所述避障传感器用于获取无人机的速度及无人机与障碍物的距离位置信息；所述图像获取装置用于采集火场图像；所述云台用于无人机飞行时稳定所述避障传感器和所述图像获取装置。4.如权利要求2所述的一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，其特征在于，所述数据互联装置中包含：云平台通信模块和AR眼镜通信模块，用于使所述无人机与所述云平台及所述AR眼镜进行数据交互。5.如权利要求2或3所述的一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，其特征在于，所述智能核处理器中包含：避障模块、火情勘探模块和融合识别模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢拥军，高仕达，刘莹，
申请(专利权)人：珠海安擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：