一种集成式无人机运行识别模块制造技术

本发明专利技术公开了一种集成式无人机运行识别模块，包括识别数据生成单元，和与之电连的识别数据传输单元，识别数据生成单元通过壳体与无人机飞控端口电连，用于采集无人机的运行数据；识别数据传输单元，包括支持物联网协议的主控ARM，和与之相连的公网通信&GNSS模块、WiFi&蓝牙模块；用于接收无人机的运行数据并传输。本发明专利技术可实现无人机运行数据的采集与传输，便于无人机管理平台或终端对无人机进行监测和管理；同时可减少现有无人机外接微型计算机造成的负担，提高无人机机载端的性能。提高无人机机载端的性能。提高无人机机载端的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式无人机运行识别模块


[0001]本专利技术涉及无人机运行识别
，更具体地说是涉及一种集成式无人机运行识别模块。

技术介绍

[0002]随着无人机在我国的逐渐普及，航空安全和公共安全也面临着新的挑战，为促进无人机行业的高速发展、保障无人机航空安全与公共安全，无人机行业迫切需要对无人机进行科学有效合理的管理，而其中的关键则是对无人机进行运行识别和数据监视。
[0003]无人机系统运行识别通过面向运行场景和运行风险分析，进行可靠识别飞行，目前，无人机以飞控为核心进行，外接机载端微型计算机处理无人机相关状态信息，该种方法对计算机造成了不必要的负担，影响了无人机整体性能。
[0004]因此，如何克服上述问题，实现对无人机的运行监控，是本领域技术人员亟须解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种集成式无人机运行识别模块，目的在于代替现有外接的机载微型计算机，实现无人机运行数据的采集与传输，以减轻无人机的负担。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种集成式无人机运行识别模块，包括识别数据生成单元，和与之电连的识别数据传输单元，
[0008]所述识别数据生成单元通过所述壳体与无人机飞控端口电连，用于采集无人机的运行数据；
[0009]所述识别数据传输单元，包括支持物联网协议的主控ARM，和与之相连的公网通信&GNSS模块、WiFi&蓝牙模块；用于接收无人机的运行数据并传输。
[0010]作为优选，所述识别数据生成单元还用于采集无人机识别码。
[0011]作为优选，还包括设备密钥认证单元。
[0012]作为优选，还包括设备行为锁定单元。
[0013]作为优选，还包括可充电电池，所述可充电电池具有充电接口和供电接口。
[0014]作为优选，所述无人机运行识别模块包含的各单元集成于一壳体中，所述壳体外部设有天线接口、状态指示灯和开关。
[0015]经由上述的技术方案可知，本专利技术公开提供了一种集成式无人机运行识别模块，与现有技术相比，本专利技术中集成的无人机运行识别模块通过识别数据生成单元和传输单元实现无人机运行数据的采集与传输，以便于无人机管理平台或终端对无人机进行监测和管理；
[0016]同时，本专利技术集成式无人机运行识别模块，可减少现有无人机外接微型计算机造成的负担，提高无人机机载端的性能。
[0017]另一方面，本申请集成式无人机运行识别模块，在数据传输过程中，通过支持物联网安全中的身份识别技术、远程识别ID技术、设备密钥认证技术和设备行为锁定功能技术，实现对无人机状态信息与无人机使用方相关信息的隐私保护，以及空域安全保护。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术提供的集成无人机运行识别模块的工作流程示意图；
[0020]图2为本专利技术提供的识别数据传输单元的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提供的集成式无人机运行识别模块内部结构图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]下面结合附图对本专利技术的应用原理作详细的描述。
[0024]如图1所示，本专利技术实施例公开了一种集成式无人机运行识别模块，该模块与无人机飞控电性连接，以直接读取无人机飞控相关数据，进而分析无人机飞行状态与信息并上传。本专利技术运行识别模块，直接采集无人机数据并传输，便于管理平台或终端对无人机的管理或监控。该模块具有极佳的无人机机型自适应性，可降低无人机机载电脑的硬件需求，提高无人机整体机载端的性能。
[0025]具体的，本实施例中，无人机运行识别模块包括识别数据生成单元，和与之电连的识别数据传输单元，如图1所示，
[0026]识别数据生成单元通过壳体与无人机飞控端口电连，用于采集无人机的运行数据；
[0027]运行数据为实现无人机运行识别所需的数据，包括识别码数据、飞行动态数据与其他识别数据。
[0028]其中，识别码数据包含无人机识别ID与无人机注册单位实名登记号，通过识别出的数据可以精准识别无人机与无人机注册单位的具体信息；同时可通过无人机运行识别模块能够远程识别无人机ID识别码，以便于公共与管理方通过数字方式接收有关无人机的基本信息，从而实现对无人机操作的有组织管理，确保空域安全；
[0029]飞行动态数据包含无人机实时空间位置、时间戳、累计飞行时间、飞行速度、航迹与运行状态。具体的：无人机飞行实时位置为当前无人机所在空间位置，采集的数据包括坐标系类型、经纬度、绝对高度和相对高度，默认均采取国家标准；时间戳为无人机累计飞行时间与上报识别数据的时间戳，接收平台通过接收时间戳信息，可以识别出无线电的回放攻击；无人机水平速度和垂直速度，接受平台通过速度数据可以预测出无人机的飞行轨迹
和运行风险；无人机上报信息的准确性与运行状态，可以分析出当前飞机处于正常状态或失控等紧急状态；
[0030]其他识别数据包含遥控台，或管理平台所在位置与飞行目的指示。
[0031]识别数据生成单元将采集到的运行识别数据作为无人机的运行识别数据，直接传输到数据传输单元。
[0032]对于识别数据传输单元，如图2所示，用于对接收采集到的数据进行分析并打包传输，具体包括支持物联网协议的主控ARM，和与之电性连接的公网通信模块、GNSS模块、WiFi模块以及蓝牙模块，如图2所示，主控ARM和其余模块各自独立、分别电性连接，其中主控ARM支持硬件加密，对入网设备的数据链路安全有充分的保障，用于分析处理公网通信、GNSS等模块感应到的数据信息，可以有效防止无人机出现紧急情况，将经过主控分析处理好的数据信息打包上报至物联网管理平台。
[0033]本实施例中，识别数据传输单元负责实现数据的可靠传输，包含两种传输方式：无线广播与联网上报。
[0034]无线广播采用WLAN或蓝牙通信协议，在遵循国家无线电相关管理规定和技术标准的前提下发射功率广播数据。
[0035]联网上报，通过接入蜂窝移动网络与WiFi&蓝牙通信网络，实现网络连接。
[0036]进一步，本专利技术识别数据传输单元将数据传输至管理平台或公众平台的设备与系统中，通过管理平台和公众平台对无人机进行固件更新，适配无人机相关应用程序，以便使用者安全操作；以及对识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式无人机运行识别模块，其特征在于，包括识别数据生成单元，和与之电连的识别数据传输单元，所述识别数据生成单元通过所述壳体与无人机飞控端口电连，用于采集无人机的运行数据；所述识别数据传输单元，包括支持物联网协议的主控ARM，和与之相连的公网通信模块、GNSS模块、WiFi和/或蓝牙模块；用于接收无人机的运行数据并传输。2.根据权利要求1所述的一种集成式无人机运行识别模块，其特征在于，所述识别数据生成单元还用于采集无人机识别码。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莹，谢拥军，张太华，徐利军，董俊博，
申请(专利权)人：珠海安擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：