一种安全网联的智能无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种安全网联的智能无人机系统；包括：飞控模块、定位模块、微型计算机、公网模块和云平台；其中：飞控模块通过定位模块获取无人机的飞行数据；并将无人机的飞行数据反馈至微型计算机；微型计算机对飞行数据进行处理，发送控制指令于飞控模块控制无人机飞行；同时将飞行数据通过公网模块上传至云平台；该系统在无人机上装载微型计算机，相对于常规无人机具有更高的扩展性，应用性更强，提升了无人机飞行的自主性；同时，无人机加装公网模块，公网模块为微型计算机提供网络服务，能够将相关的数据传输到云平台或者指定位置，便于无人机完成指定任务。便于无人机完成指定任务。便于无人机完成指定任务。

【技术实现步骤摘要】
一种安全网联的智能无人机系统


[0001]本专利技术属于无人机
，特别涉及一种安全网联的智能无人机系统。

技术介绍

[0002]随着信息技术的不断发展，无人机的在我们的日常生活中起着越来越重要的作用。鉴于其高灵活性，安全风险系数小等特点，不仅在军事上具有强大的战略意义，在社会生活中也正在应用和推广，包括但不限于农业植保，帮助管理农田，提高农作物耕种的整体效率；灾后救援，协助搜寻灾后幸存者和传递必要物资；无人机航拍，用于摄影或者是特定位置信息的搜寻与提取；物流运输，未来一种高效的物流运输方式；无人机消防，使用无人机进行火场监测，抛投救援物资、灭火物资等，精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息。
[0003]现有的无人机基本都是以飞控为核心进行设计，所有的系统模块直接与飞控相连进而完成指定的飞行任务。但是仅仅通过飞控能够实现的功能相对单一，无人机整体的扩展性相对较差。
[0004]因此，如何提升无人机的扩展性，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种至少解决上述部分技术问题的安全网联的智能无人机系统，该系统的关键点在于增加了微型计算机，相对于常规无人机具有更高的扩展性，应用性更强。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种安全网联的智能无人机系统，包括：飞控模块、定位模块、微型计算机、公网模块和云平台；其中：
[0008]所述飞控模块通过所述定位模块获取无人机的飞行数据；并将所述无人机的飞行数据反馈至所述微型计算机；
[0009]所述微型计算机对所述飞行数据进行处理，发送控制指令于所述飞控模块控制无人机飞行；同时将所述飞行数据通过所述公网模块上传至所述云平台。
[0010]进一步地，该系统还包括：毫米波雷达，所述毫米波雷达用于探测障碍物信息，并将所述障碍物信息传送于所述微型计算机。
[0011]进一步地，该系统还包括：UWB空中防撞模块，所述UWB空中防撞模块用于测量无人机与障碍物的相对定位，并结合所述毫米波雷达探测的障碍物信息解算后传送于所述微型计算机。
[0012]进一步地，该系统还包括：摄像装置，所述摄像装置用于获取无人机飞行中的图像数据，并将所述图像数据经所述微型计算机上传至所述云平台，所述云平台根据所述图像数据及所述飞行数据进行预设场景识别及位置定位。
[0013]进一步地，该系统还包括：云台，所述云台为所述摄像装置的支架，所述飞控模接
收所述微型计算机发送的控制指令，控制所述云台进行姿态调整。
[0014]进一步地，所述摄像装置为双目摄像头。
[0015]进一步地，所述定位模块为GNSS全球导航卫星定位模块。
[0016]进一步地，所述公网模块为以下任一种：2G、3G、4G和5G通信模块。
[0017]进一步地，所述飞行数据至少包括：经纬度位置信息、高度信息、速度信息、方位角信息和飞行姿态信息。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果至少包括：
[0019]1.本专利技术提供的一种安全网联的智能无人机系统，在无人机上增加了微型计算机，相对于常规无人机具有更高的扩展性，应用性更强。
[0020]2.本专利技术提供的一种安全网联的智能无人机系统，其中微型计算机与飞控相结合作为无人机系统的核心，具有较高智能性。
[0021]3.本专利技术提供的一种安全网联的智能无人机系统，加装了毫米波雷达和 UWB空中防撞模块，二者感知障碍物信息并完成无人机的避障，毫米波雷达和UWB空中防撞模块相结合的安全防护，使无人机拥有较高的安全可靠性。
[0022]4.无人机机载微型计算机在公网模块的协助下，可以将无人机获取的各种信息：经纬度位置信息、高度信息、速度信息、方位角信息、飞行姿态信息、电池电量信息、双目摄像头的图像信息等传送至云平台或指定位置，便于协助无人机完成多种任务。
[0023]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0024]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0025]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种安全网联的智能无人机系统的框图。
[0027]图2为本专利技术实施例提供的一种安全网联的智能无人机系统的结构图。
[0028]其中，图2中，1
‑
飞控模块；2
‑
定位模块；3
‑
微型计算机；4
‑
公网模块； 5
‑
毫米波雷达；6
‑
UWB空中防撞模块；7
‑
摄像装置；8
‑
云台。
具体实施方式
[0029]为使专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0030]在专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设
置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]参见图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种安全网联的智能无人机系统，具体包括：飞控模块1、定位模块2、微型计算机3、公网模块4、云平台、毫米波雷达5、UWB空中防撞模块6、摄像装置7和云台8；下面对本系统进行详细说明：
[0033]首先，对于无人机的飞行，仍旧保持以飞控为核心。无人机的飞控是能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。飞控模块1接收遥控器或者程序指令，通过特定的运算和转换进而控制旋翼无人机的螺旋桨完成指定动作和飞行姿态的调整。
[0034]无人机加装的定位模块2，在本实施例中，优选的采用GNSS全球导航卫星定位模块；GNSS(Global Navigat本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全网联的智能无人机系统，其特征在于，包括：飞控模块、定位模块、微型计算机、公网模块和云平台；其中：所述飞控模块通过所述定位模块获取无人机的飞行数据；并将所述无人机的飞行数据反馈至所述微型计算机；所述微型计算机对所述飞行数据进行处理，发送控制指令于所述飞控模块控制无人机飞行；同时将所述飞行数据通过所述公网模块上传至所述云平台。2.如权利要求1所述的一种安全网联的智能无人机系统，其特征在于，该系统还包括：毫米波雷达，所述毫米波雷达用于探测障碍物信息，并将所述障碍物信息传送于所述微型计算机。3.如权利要求2所述的一种安全网联的智能无人机系统，其特征在于，该系统还包括：UWB空中防撞模块，所述UWB空中防撞模块用于测量无人机与障碍物的相对定位，并结合所述毫米波雷达探测的障碍物信息解算后传送于所述微型计算机。4.如权利要求1所述的一种安全网联的智能无人机系统，其特征在于，该系统还包括：摄像装置，所述摄像装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢拥军，周星成，谭川，丁建新，刘莹，
申请(专利权)人：珠海安擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：