一种腕臂加工用管料加工系统，包括：平腕臂管件上料装置，承载有多个用于加工平腕臂的管料；斜腕臂管件上料装置，承载有多个用于加工斜腕臂的管料；加工装置，用于加工所述管料；调整校正装置，用于对所述管料进行调整校正装置；移动装置，用于将所述管料...

一种平斜腕臂加工装置，包括机架，机架上设置有锯切机构、钻孔机构、倒角机构、喷码机构以及用于承载管料的承载机构；锯切机构包括升降设置在机架上的锯切电机，锯切电机驱动连接有锯切刀；钻孔机构包括至少一个固定设置在机架上的钻孔机；倒角机构包括设...

一种腕臂加工用平腕臂调整定位装置，包括底板和光电传感器，底板上固定设置有一个定位气缸和两个夹紧气缸，两个夹紧气缸的轴线均与定位气缸的轴线垂直，夹紧气缸驱动连接有活动板，并且活动板与底板相互垂直，活动板固定连接有定位销，两个定位销相对设置...

一种腕臂预配用管件上料架，包括多个料仓，一个料仓包括至少两个料架横梁，同一个料仓的所有料架横梁上固定设置有至少两个隔板，相邻两个隔板之间设置有至少两个倾斜的支撑梁，隔板与支撑梁相互平行，同一个料仓的支撑梁固定设置在料架横梁上。本实用新型...

一种腕臂预配用拧紧装置，包括升降台，升降台上设置有驱动器，驱动器驱动连接有移动台，移动台滑动设置在升降台上，移动台上移动设置有若干个移动组件，移动组件固定连接有拧紧枪，拧紧枪向移动台的下方延伸。本实用新型提供的一种腕臂预配用拧紧装置，可...

一种高速铁路放线用可调节线缆导向装置，包括转动设置的立柱，立柱的上端转动连接有俯仰套筒，立柱的中部转动连接有俯仰调节油缸，俯仰调节油缸的活塞杆与俯仰套筒转动连接，俯仰套筒内滑动设置有伸缩杆，俯仰套筒的外壁固定连接有伸缩调节油缸，伸缩调节...

本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊...

本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点...

一种腕臂加工用管件调整校正装置，包括条状的基座，基座的两端分别固定设置有斜腕臂调整校正机构和平腕臂调整校正机构，基座的中部固定设置有两个用于支撑斜腕臂或者平腕臂的支撑机构，两个支撑机构分别与斜腕臂调整校正机构和平腕臂调整校正机构配合，支...

一种腕臂预配用塔式连接件供应装置，包括并列设置的回转支撑台和升降驱动器，回转支撑台上垂直固设有多个料柱，并且多个料柱沿回转支撑台的圆周方向均匀分布，料柱上滑动套设有托板，升降驱动器驱动连接有支撑板，支撑板上固定设置有朝向回转支撑台的驱动...

一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装，包括对心机构、旋转定位机构和用于夹持支撑连接器的夹具机构；对心机构包括第五推动气缸和两个平行设置的对心立板，第五推动气缸与其中一个对心立板驱动连接，对心立板上转动设置有用于从周侧对所述平腕臂进行限位...

一种高速铁路放线用折叠式线缆导向装置，包括依次设置的多个框架，相邻的两个框架之间通过活动连接件相连接，活动连接件包括第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板分别与两个相邻的框架固定连接，第一连接板固定连接有两个相互平行的第一支撑板...

一种用于高速铁路的线缆敷设设备，包括放线车，放线车上设置有至少一个承重导向机构和至少一个伸缩导向机构；承重导向机构包括转动设置在放线车上的立柱，立柱的上端转动连接有俯仰套筒，立柱的中部转动连接有俯仰调节油缸，俯仰调节油缸的活塞杆与俯仰套...

本实用新型提供了一种上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和夹持组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹持组件与夹爪的输出端连接，夹持组件上设置有与待夹持零件对应的卡块。夹爪包括气爪气缸和气爪手指；气爪气缸顶部连接有安装板；气爪手指包括...

本实用新型提供了一种新型的上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和卡紧组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹爪包括卡爪气缸和卡爪手指；卡爪气缸顶部连接有安装板；卡爪手指包括连接块和滑块，卡爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过卡爪气缸...

本发明为一种用于信号机房焊接线的剥线扭线装置及方法，其装置包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置以及剥线装置；其中底座设置于第一横移装置上；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第...

一种防止梯车倾倒的防倾翻卡轨装置，包括固定基座、两根绝缘锁钩以及调整杆；两根绝缘锁钩均为弯折条状杆且相对分布，绝缘锁钩的下部具有用于与轨道的下沿斜面间隙配合的钩部，绝缘锁钩的中部转动设置在固定于空腔中的第一销轴上，绝缘锁钩的上部开设有条...

本发明提供了一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，包括缓存架、缓存机器人、控制系统；缓存机器人连接有用于夹持腕臂的手爪，缓存机器人与控制系统连接；缓存架上设有多个放置位，缓存机器人从锯切打孔流水线上将处理好后的腕臂取下放置在缓存架上的放置位...

一种电气工程电力检测装置，包括检测箱、设置在检测箱内部的检测主体和能够控制检测主体升降的升降装置，检测箱的顶部开口并设置有用于开合检测箱的张开机构；检测主体固定设置在升降装置上，检测主体的一侧与蓄电池连接，检测主体上部设有夹线机构，夹线...

本发明提供了一种腕臂生产加工设备，包括上料装置、锯切打孔装置、缓存备料装置和组装装置；通过上料装置将待加工管材输送到锯切打孔装置内，通过锯切打孔装置根据实际需要的管材长度对待加工管材先进行切割，然后对切割后的管材进行打孔操作；进行切割打...