一种腕臂生产加工设备制造技术

本发明专利技术提供了一种腕臂生产加工设备，包括上料装置、锯切打孔装置、缓存备料装置和组装装置；通过上料装置将待加工管材输送到锯切打孔装置内，通过锯切打孔装置根据实际需要的管材长度对待加工管材先进行切割，然后对切割后的管材进行打孔操作；进行切割打孔过的管材通过备料机器人放置到备料缓存装置中，根据组装装置的需求再通过上料机器人将管材送到组装装置上，通过组装装置在管材上安装零部件。本发明专利技术有益效果：一种腕臂生产加工设备将上料装置、锯切打孔装置、缓存备料装置和组装装置融为一体，提高生产效率，降低运营成本，适用于现代化的腕臂生产加工。代化的腕臂生产加工。代化的腕臂生产加工。

【技术实现步骤摘要】
一种腕臂生产加工设备


[0001]本专利技术属于生产加工领域，尤其是涉及一种腕臂生产加工设备。

技术介绍

[0002]目前现有的腕臂生产加工过程中，首先需要对管材原料根据使用需求进行切割，形成长度符合要求的管材，然后再对管材的相应位置进行打孔操作，然后将管材放置到备料区等待上料机器人去备料区取走输送到后续的组装流水线上，通过组装流水线对管材上的适当位置安装零件，上述操作步骤繁琐且配合紧密，目前现有没有能够实现上述生产的加工设备，因此亟需一种腕臂生产加工设备。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种腕臂生产加工设备，以解决上述问题中的不足之处，提高生产效率，降低运营成本。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种腕臂生产加工设备，包括上料装置、锯切打孔装置、缓存备料装置和组装装置；
[0006]通过上料装置将待加工管材输送到锯切打孔装置内，通过锯切打孔装置根据实际需要的管材长度对待加工管材先进行切割，然后对切割后的管材进行打孔操作；
[0007]进行切割打孔过的管材通过备料机器人放置到备料缓存装置中，根据组装装置的需求再通过上料机器人将管材送到组装装置上，通过组装装置在管材上安装零部件。
[0008]上料装置包括提升单元和输送单元，提升单元用于将待加工管材从备料区提升至输送单元上，输送单元用于将待加工管材输送给下一步的加工设备；
[0009]提升单元包括运输机构和提升机构，运输机构与提升机构连接，运输机构用于将待加工管材从备料区输送至提升机构上。
[0010]进一步的，运输机构包括水平输送带和水平传动轮，水平输送带呈环形设置在传动轮外侧，水平传动轮包括设置在两端的水平主动轮和水平从动轮，通过水平主动轮和水平从动轮的转动带动传送带转动；
[0011]水平主动轮与水平传送带之间、水平从动轮与水平传送带之间咬合；
[0012]运输机构沿上料机的长度方向设有多组。
[0013]进一步的，水平输送带外表面设置有多个连接块，连接块上设置有承托槽，承托槽底部与连接块可拆卸连接；
[0014]承托槽上表面具有V型开口，待加工管材放置在V型开口内；
[0015]V型开口内壁与待加工管材之间设置有垫片；
[0016]相邻的两个连接块之间相互独立。
[0017]进一步的，多组运输机构的水平主动轮之间贯穿设置有同一根水平传动杆，通过驱动电机带动水平传动杆以及水平主动轮转动。
[0018]进一步的，提升机构包括竖直支架、竖直传送带，竖直传送带安装在竖直支架上；
[0019]竖直传送带外表面设置有多个连接块，连接块上安装有提升组件，提升组件与连接块可拆卸连接；
[0020]竖直传送带还设有对应的竖直传动轮，通过竖直传动轮带动竖直传送带运动。
[0021]进一步的，提升组件靠近连接块一侧为安装部，远离连接块一侧为提升部；
[0022]提升部设置有用于放置待加工管材的容纳槽；
[0023]容纳槽与待加工管材接触部位之间设置有防滑垫片。
[0024]进一步的，竖直传动轮包括竖直主动轮和竖直从动轮；
[0025]竖直主动轮与竖直传送带之间、竖直从动轮与竖直传送带之间咬合；
[0026]提升机构沿上料机的长度方向设有多组；
[0027]多组提升机构的竖直主动轮之间贯穿设置有同一根竖直传动杆，通过驱动电机带动竖直传动杆以及竖直主动轮转动。
[0028]进一步的，竖直支架架设在水平输送带上方，水平传送带靠近竖直支架部位设置有暂停等待区，暂停等待区设置在提升组件下方。
[0029]进一步的，水平传送带侧方设置有第一传感器，竖直传送带侧方设置有第二传感器。
[0030]进一步的，提升单元远离输送单元一侧设置有目检机构，包括目检支架、目检轮，目检轮设置在目检支架上；
[0031]目检轮设有两个，待加工管材放置在目检轮上，待加工管材与目检轮转动配合。
[0032]进一步的，输送单元包括输送辊和转运机构，转运机构用于将待加工管材运输到输送辊上，输送辊用于将待加工管材输送给下一步的加工设备，输送单元沿上料机的长度方向设置有多组。
[0033]进一步的，转运机构包括升降机构、过渡板；
[0034]升降机构包括升降气缸和升降板，升降气缸带动升降板上下运动，升降气缸处于伸长状态时升降板的上表面与过渡板的上表面处于同一水平面，升降气缸处于收缩状态时升降板的上表面与输送辊的接触面处于同一水平面。
[0035]进一步的，输送辊底部设置有两条平行设置的支撑轨，输送辊假设在两条支撑轨上方；
[0036]升降机构设置在两条支撑轨之间的缝隙中。
[0037]进一步的，过渡板靠近升降板一侧的上表面的高度低于远离升降板一侧的上表面的高度；
[0038]升降板靠近过渡板一侧的上表面的高度高于远离过渡板一侧的上表面的高度，用于保证待加工管材滑入至升降板上。
[0039]进一步的，升降板靠近过渡板一侧为水平部，远离升降板一侧设置有弧形的限位部，限位部用于防止待加工管材从升降板脱落。
[0040]进一步的，还包括第三传感器，第三传感器靠近升降气缸设置并设置在升降板下方。
[0041]进一步的，还包括限位挡板，限位挡板设置在升降板远离过渡板一侧，用于防止待加工管材从输送单元脱落。
[0042]进一步的，输送辊包括主动的输送辊和从动的输送辊，主动的输送辊通过驱动电机带动转动。
[0043]进一步的，缓存备料装置包括缓存架、缓存机器人、控制系统；
[0044]缓存机器人连接有用于夹持腕臂的手爪，缓存机器人与控制系统连接；
[0045]缓存架上设有多个放置位，缓存机器人从锯切打孔流水线上将处理好后的腕臂取下放置在缓存架上的放置位上；
[0046]放置位上设置有用于检测腕臂放置状态的传感器。
[0047]缓存架包括第一缓存架和第二缓存架，第一缓存架用于放置成品的腕臂，第二缓存架用于放置下脚料。
[0048]第一缓存架包括底座和支撑梁，底座上表面设置有用于放置支撑梁的安装槽，支撑梁底部设置有与安装槽对应的安装块，支撑梁通过安装块竖直设置在底座上；
[0049]支撑梁侧方设置有多个用于放置腕臂的容纳槽；
[0050]支撑梁在底座上平行设置不少于两个。
[0051]容纳槽沿支撑梁的高度方向自上向下设置有不少于一个，不少于两个的支撑梁的容纳槽对应设置，形成用于放置腕臂的放置位。
[0052]容纳槽具有开口向上的V型开口，V型开口内壁设置有垫片。
[0053]相邻的两个支撑梁之间设置有连接杆，连接杆两端与支撑梁可拆卸连接。
[0054]第二缓存架包括多个水平设置的放置槽，放置槽具有开口向上的V型开口，V型开口内壁设置有垫片。
[0055]放置槽下方还设置有传感器，用于检测放置槽上是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腕臂生产加工设备，其特征在于：包括上料装置、锯切打孔装置、缓存备料装置和组装装置；通过上料装置将待加工管材(1)输送到锯切打孔装置内，通过锯切打孔装置根据实际需要的管材长度对待加工管材(1)先进行切割，然后对切割后的管材进行打孔操作；进行切割打孔过的管材通过备料机器人放置到备料缓存装置中，根据组装装置的需求再通过上料机器人将管材送到组装装置上，通过组装装置在管材上安装零部件。2.根据权利要求1所述的一种腕臂生产加工设备，其特征在于：上料装置包括提升单元(2)和输送单元(3)，提升单元(2)用于将待加工管材(1)从备料区提升至输送单元(3)上，输送单元(3)用于将待加工管材(1)输送给下一步的加工设备；提升单元(2)包括运输机构和提升机构(22)，运输机构与提升机构(22)连接，运输机构用于将待加工管材(1)从备料区输送至提升机构(22)上；运输机构包括水平输送带(211)和水平传动轮，水平输送带(211)呈环形设置在传动轮外侧，水平传动轮包括设置在两端的水平主动轮(2121)和水平从动轮(2122)，通过水平主动轮(2121)和水平从动轮(2122)的转动带动传送带转动；水平主动轮(2121)与水平传送带之间、水平从动轮(2122)与水平传送带之间咬合；运输机构沿上料机的长度方向设有多组；水平输送带(211)外表面设置有多个连接块，连接块上设置有承托槽(2111)，承托槽(2111)底部与连接块可拆卸连接；承托槽(2111)上表面具有V型开口(2112)，待加工管材(1)放置在V型开口(2112)内；V型开口(2112)内壁与待加工管材(1)之间设置有垫片；相邻的两个连接块之间相互独立；多组运输机构的水平主动轮(2121)之间贯穿设置有同一根水平传动杆(213)，通过驱动电机带动水平传动杆(213)以及水平主动轮(2121)转动；提升机构(22)包括竖直支架(221)、竖直传送带(222)，竖直传送带(222)安装在竖直支架(221)上；竖直传送带(222)外表面设置有多个连接块，连接块上安装有提升组件(2221)，提升组件(2221)与连接块可拆卸连接；竖直传送带(222)还设有对应的竖直传动轮，通过竖直传动轮带动竖直传送带(222)运动；提升组件(2221)靠近连接块一侧为安装部，远离连接块一侧为提升部；提升部设置有用于放置待加工管材(1)的容纳槽；容纳槽与待加工管材(1)接触部位之间设置有防滑垫片；竖直传动轮包括竖直主动轮和竖直从动轮；竖直主动轮与竖直传送带(222)之间、竖直从动轮与竖直传送带(222)之间咬合；提升机构(22)沿上料机的长度方向设有多组；多组提升机构(22)的竖直主动轮之间贯穿设置有同一根竖直传动杆(2222)，通过驱动电机带动竖直传动杆(2222)以及竖直主动轮转动；竖直支架(221)架设在水平输送带(211)上方，水平传送带靠近竖直支架(221)部位设置有暂停等待区(23)，暂停等待区(23)设置在提升组件(2221)下方；
水平传送带侧方设置有第一传感器(24)，竖直传送带(222)侧方设置有第二传感器(25)；提升单元(2)远离输送单元(3)一侧设置有目检机构，包括目检支架(26)、目检轮(27)，目检轮(27)设置在目检支架(26)上；目检轮(27)设有两个，待加工管材(1)放置在目检轮(27)上，待加工管材(1)与目检轮(27)转动配合。3.根据权利要求2所述的一种腕臂生产加工设备，其特征在于：输送单元(3)包括输送辊(31)和转运机构，转运机构用于将待加工管材(1)运输到输送辊(31)上，输送辊(31)用于将待加工管材(1)输送给下一步的加工设备，输送单元(3)沿上料机的长度方向设置有多组；转运机构包括升降机构、过渡板(34)；升降机构包括升降气缸(32)和升降板(33)，升降气缸(32)带动升降板(33)上下运动，升降气缸(32)处于伸长状态时升降板(33)的上表面与过渡板(34)的上表面处于同一水平面，升降气缸(32)处于收缩状态时升降板(33)的上表面与输送辊(31)的接触面处于同一水平面；输送辊(31)底部设置有两条平行设置的支撑轨(35)，输送辊(31)假设在两条支撑轨(35)上方；升降机构设置在两条支撑轨(35)之间的缝隙中；过渡板(34)靠近升降板(33)一侧的上表面的高度低于远离升降板(33)一侧的上表面的高度；升降板(33)靠近过渡板(34)一侧的上表面的高度高于远离过渡板(34)一侧的上表面的高度，用于保证待加工管材(1)滑入至升降板(33)上；升降板(33)靠近过渡板(34)一侧为水平部，远离升降板(33)一侧设置有弧形的限位部(331)，限位部用于防止待加工管材(1)从升降板(33)脱落；还包括第三传感器(36)，第三传感器(36)靠近升降气缸(32)设置并设置在升降板(33)下方；还包括限位挡板(37)，限位挡板(37)设置在升降板(33)远离过渡板(34)一侧，用于防止待加工管材(1)从输送单元(3)脱落；输送辊(31)包括主动的输送辊(31)和从动的输送辊(31)，主动的输送辊(31)通过驱动电机带动转动。4.根据权利要求1所述的一种腕臂生产加工设备，其特征在于：缓存备料装置包括缓存架、缓存机器人、控制系统；缓存机器人连接有用于夹持腕臂(4)的手爪(401)，缓存机器人与控制系统连接；缓存架上设有多个放置位，缓存机器人从锯切打孔流水线(402)上将处理好后的腕臂(4)取下放置在缓存架上的放置位上；放置位上设置有用于检测腕臂(4)放置状态的传感器(412)；缓存架包括第一缓存架(403)和第二缓存架(409)，第一缓存架(403)用于放置成品的腕臂(4)，第二缓存架(409)用于放置下脚料；第一缓存架(403)包括底座(404)和支撑梁(405)，底座(404)上表面设置有用于放置支
撑梁(405)的安装槽(406)，支撑梁(405)底部设置有与安装槽(406)对应的安装块(407)，支撑梁(405)通过安装块(407)竖直设置在底座(404)上；支撑梁(405)侧方设置有多个用于放置腕臂(4)的容纳槽(408)；支撑梁(405)在底座(404)上平行设置不少于两个；容纳槽(408)沿支撑梁(405)的高度方向自上向下设置有不少于一个，不少于两个的支撑梁(405)的容纳槽(408)对应设置，形成用于放置腕臂(4)的放置位；容纳槽(408)具有开口向上的V型开口，V型开口内壁设置有垫片；相邻的两个支撑梁(405)之间设置有连接杆(410)，连接杆(410)两端与支撑梁(405)可拆卸连接；第二缓存架(409)包括多个水平设置的放置槽(411)，放置槽(411)具有开口向上的V型开口，V型开口内壁设置有垫片；放置槽(411)下方还设置有传感器(412)，用于检测放置槽(411)上是否放置有腕臂(4)。5.基于权利要求4所述的一种腕臂生产加工设备的缓存方法，其特征在于：对容纳槽(408)和放置槽(411)进行标号，形成库位号，将库位号于容纳槽(408)和放置槽(411)的坐标位置进行配对，将上述信息存储至控制系统中；通过控制系统控制缓存机器人前往锯切打孔流水线(402)上取腕臂(4)，放置在容纳槽(408)或者放置槽(411)上，同时控制系统将该放置位的状态更改为“已放置”，此时其他未放置腕臂(4)的放置位的状态为“未放置”，此后控制系统依次控制缓存机器人将腕臂(4)放置在状态为“未放置”的放置位上；在缓存机器人将腕臂(4)放在放置位上后，还将该腕臂(4)的参数信息与该放置位进行关联，便于后续按照不同种类的腕臂(4)使用需求进行取料；还包括用于出料的缓存机器人，用于出料的缓存机器人根据后续流水线的使用需求，从控制系统中获取每个放置位的物料信息，根据需求去指定的放置位取用，在取走后该放置位在控制系统中的状态从“已放置”变更为“未放置”；在所有的放置位的状态都处于“已放置”时，通过控制系统发出报警信息。6.根据权利要求1所述的一种腕臂生产加工设备，其特征在于：组装装置包括设备支架(5)、第一夹紧组件(55)、配件安装组件(515)，所述第一夹紧组件(55)与设备支架(5)配合安装，所述配件安装组件(515)通过第一导轨与设备支架(5)滑动连接，所述配件安装组件(515)上设有定位机构和滑动机构(581)，所述定位机构用于夹持定位配件，所述滑动机构(581)上设有滚轮(702)，所述滑动机构(581)对管件进行轴向限位。7.根据权利要求6所述的一种腕臂生产加工设备，其特征在于：所述配件安装组件(515)包括组件主体和滑板(514)，所述配件安装组件(515)主体与滑板(514)固定连接，所述滑板(514)通过第一导轨与设备支架(5)滑动连接，所述滑板(514)上安装有移动伺服电机(512)，所述移动伺服电机(512)的输出轴上设有移动齿轮，所述设备支架(5)上设有与移动伺服电机(512)移动齿轮啮合的移动齿条(513)；所述配件安装组件(515)包括安装承力索座(524)的第一承力索座(524)安装组件(53)和安装套管(521)的第一套管(521)安装组件(54)，所述第一承力索座(524)安装组件(53)安装于导轨临近夹紧组件的一端，所述第一套管(521)安装组件(54)安装于导轨远离夹紧
组件的一端，所述第一承力索座(524)安装组件(53)和第一套管(521)安装组件(54)上均设有用于拧紧螺母的扭力枪(516)；所述扭力枪(516)通过位置调节机构(517)与配件安装组件(515)配合安装，所述位置调节机构(517)包括扭力枪(516)安装板(528)、下压气缸(601)、调整气缸(609)，所述下压气缸(601)壳体与竖支架(604)固定连接，所述下压气缸(601)的主轴与扭力枪(516)安装板(528)固定连接，所述扭力枪(516)安装板(528)通过Z轴导轨与竖支架(604)滑动连接，所述下压气缸(601)用于调节扭力枪(516)安装板(528)的垂直高度，所述扭力枪(516)的数量为两个；所述竖支架(604)上设有对扭力枪(516)安装板(528)限位的软限位和硬限位柱(605)，所述软限位为软限位气缸(606)，所述限位气缸(606)的活动端朝向操作台设置；所述扭力枪(516)壳体与X轴连接板(607)固定连接，所述X轴连接板(607)通过X轴导轨与Y轴连接板(608)滑动连接，所述Y轴连接板(608)通过Y轴导轨与安装板(528)滑动连接，所述Y轴连接板(608)上固设有X轴调节气缸(603)，所述X轴调节气缸(603)的主轴与X轴连接板(607)固定连接；所述X轴连接板(607)侧面上设有X轴指示针(610)，所述Y轴连接板(608)相应位置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦俊非，董建林，袁海林，周绍启，连进，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：