一种被动式直线给料装置，包括基板，基板上固定设置有导轨，导轨上滑动设置有滑动座，滑动座固定连接有用于连接待供给工件的工件固定块，基板上还设置有用于将滑动座锁止在第一位置的锁止机构以及用于在锁止机构与滑动座分离时将滑动座移动到第二位置的位...

一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置，包括多自由度机械手以及设置在多自由度机械手自由端上的定位组件和锁定组件，定位组件和锁定组件相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线贯穿的定位槽和锁定槽，其中的定位组件用于依据接触线上的纵向槽来定位...

一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，承力索座包括固定连接的两个弧形件，两个弧形件之间形成平腕臂通道，工装包括第一支撑板、对心机构与定位机构，对心机构包括第三驱动气缸和两个平行设置的第一立板，第三驱动气缸与其中一个第一立板驱动连接，第一立...

一种腕臂加工用管料倒角装置，包括用于固定管料的固定机构和用于加工倒角的加工机构；所述固定机构包括用于承载管料的支撑台和用于将管料压紧在支撑台上的压板；所述加工机构包括移动设置的倒角电机，并且倒角电机的移动方向与管料的长度方向相同，倒角电...

一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，包括隔网架、料盘支座、第一料盘和第二料盘，隔网架包括隔网支撑板，隔网支撑板上平行设置有两个外侧隔网，两个外侧隔网之间共同连接有中间隔网，第一料盘和第二料盘位于中间隔网下方，第一料盘位于第二料盘上方，第一料...

一种腕臂预配用连接件料盘，包括支座、上层料盘和下层料盘，支座上平行设置有两个挡板，上层料盘滑动设置在两个挡板上，下层料盘滑动设置在支座上并位于两个挡板之间，上层料盘和下层料盘均用于承载所述连接件。本实用新型提供的一种腕臂预配用连接件料盘...

一种用于安装接触网吊弦的拧紧装置，包括第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂；第一多自由度机械臂的自由端设有定位套和接触线线夹夹持机构，第二多自由度机械臂的自由端设有转动动力元件、套筒扳手以及定位杆，套筒扳手连接在转动动力元件的输出轴上...

一种接触网吊弦安装用接触线线夹扣接装置，包括多自由度机械臂、平台、定位座以及驱动机构；平台设置于多自由度机械臂的自由端，定位座滑动设置在平台上并设有用于定位吊弦端部的环状弯、吊环以及线夹的定位组件，驱动机构用于驱动定位于定位座上的吊弦端...

一种接触网吊弦安装用测量装置，包括车体、测量横移机构和轨道支撑机构；所述车体包括底板和能够带动测量装置在轨道上行走的行走组件，行走组件设置在底板上；所述测量横移机构包括测量安装板、第一驱动组件和用于对接触网和吊弦进行测量的激光雷达组件，...

一种腕臂加工用管料夹持固定装置，包括箱体，箱体中转动设置有齿轮，齿轮啮合连接有两个齿条，并且两个齿条相互平行，两个齿条各固定连接有一个安装板，安装板上固定设置有夹紧块，夹紧块上开设有容纳槽，两个夹紧块上的安装槽相对设置，箱体还固定连接有...

本发明提供一种应用于接线焊接的机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运...

本发明提供一种接线焊接机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设...

一种剪叉升降平台用平衡支撑装置，剪叉升降平台包括升降平台底座，平衡支撑装置包括多个沿所述升降平台底座周侧分布的支撑臂，支撑臂连接有抓地机构；支撑臂包括固定连接的第一连接段，第一连接段与升降平台底座转动连接，第一连接段与升降平台底座之间设...

本发明公开了一种铁路营业线施工的安全防护监控管理系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、数据存储模块、主控MCU模块、信息管理模块、监测控制模块；所述信息管理模块包括指挥调度模块和施工管理模块；所述数据采集模块通过数据预处理模块和数据存...

一种剪叉式升降平台用转向装置，剪叉升降平台包括升降平台底座，转向装置包括两个前后设置的轴转向机构，轴转向机构包括转向连杆和转向油缸，转向连杆的两端分别转动连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均与所述升降平台底座转动连接，转向油缸的缸体与...

一种腕臂加工用管材上料装置，包括支撑架，支撑架上设置有出料台和多个并列设置的进料传送带，进料传送带上固定设置有多个用于支撑管材的进料支撑块，并且多个进料支撑块沿进料传送带的长度方向均匀分布，出料台位于所有进料传送带的末端，并且出料台呈条...

一种腕臂加工用斜腕臂调整定位装置，包括底板和光电传感器，底板上固定设置有一个定位气缸和两个夹紧气缸，两个夹紧气缸的轴线均与定位气缸的轴线垂直，夹紧气缸驱动连接有活动板，并且活动板与底板相互垂直，其中一个活动板上固定设置有定位销，光电传感...

一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，包括两组连接件供应料盘，一组连接件供应料盘包括若干个连接件供应料盘，两组连接件供应料盘之间设置有平腕臂预配工装和斜腕臂预配工装；平腕臂预配工装包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；...

一种腕臂预配系统，包括管料加工子系统、预配工装子系统和第一机械手，管料加工子系统包括：加工装置，将所述管料加工为平腕臂或斜腕臂；调整校正装置，用于对所述管料进行调整定位；移动装置，用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上；...

一种基于V型沟槽导流栅片的减阻弯头装置，包括弯管段，弯管段内固定设置有降低流体阻力的V型沟槽导流栅片，V型沟槽导流栅片呈弧形，弯管段与V型沟槽导流栅片的弧度相同，V型沟槽导流栅片两侧均设置有多个相互平行的V型沟槽，V型沟槽的延伸方向与流...