本实用新型涉及四旋翼飞行器的技术领域，更具体地，涉及一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统。一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统，包括惯性测量单元模块、微处理器、电调、超声波传感器、光流传感器、摄像头、无线模块、直流无刷电...

本实用新型公开一种用于固体样品荧光变温测试的样品架，包括金属样品槽片和底座，金属样品槽片安装在底座上；金属样品槽片包括弯曲成115~125°的衬片和角座；衬片的对光面开设有样品槽，衬片的背光面与样品槽对应的位置设有一夹片，金属样品槽片通...

本实用新型公开了一种用于固体粉末变温荧光测试的样品架，包括金属样品槽片和底座，金属样品槽片安装在底座上；金属样品槽片包括弯曲成α度的第一槽片和第二槽片，其中90＜α＜180；所述第一槽片的对光面开设有样品槽，第一槽片的背光面与样品槽对应...

本发明公开了一种出水陶瓷器表面凝结物的剥离方法，属于文物保护领域。它是利用凝结物自身特性，使用水浴锅和电子恒温干燥箱，改变陶瓷凝结物的温度、湿度，使凝结物内部孔隙进一步加大、疏松程度进一步加深，从而达到剥离凝结物的目的。本发明为目前除陶...

本发明涉及一种小肠靶向吸收的壳聚糖衍生物、其制备方法及其载药纳米粒，属于纳米技术领域。本发明的壳聚糖衍生物，是将两亲性含脱氧胆酸的壳聚糖衍生物与小肠靶向因子维生素B12在惰性气体保护、于18～38℃下进行化学键合而成；本发明的载药纳米粒...

本发明提供了一种棕尾别麻蝇蛆养殖与野生黑水虻诱集的方法，具体是先利用麸皮和富含赖氨酸的蛋白类物质养殖棕尾别麻蝇蛆，再利用其养殖剩余料来诱集野生黑水虻。本发明诱集野生黑水虻的效果十分显著，尤其是养殖料中富含的赖氨酸在棕尾别麻蝇蛆和天然微生...

本发明涉及存储技术领域，公开了一种基于Al2O3薄膜的擦写一次读多次非挥发性存储器，包括衬底、Al2O3薄膜和Pt金属电极，Al2O3薄膜设于衬底上，Pt金属电极设于Al2O3薄膜上，其中衬底为ITO导电玻璃为材料的衬底。该存储器的结构...

本发明公开的是一种基于间三联苯结构二胺的浅色透明聚酰亚胺及其制备方法和应用。该类聚酰亚胺材料采用间三联苯结构芳香二胺与六氟二酐等为原料，反应得到聚酰胺酸溶液，然后进行酰亚胺化得到浅色透明的聚酰亚胺材料。本发明的聚酰亚胺材料具有优越的可溶...

本发明公开了吡啶-哌嗪类化合物在制备抗HIV-1病毒药物中的应用，该化合物的通式为式中：基位于1或2号位；R、R独立为C1～C5的链烃基或C4～C6的环烃基。发明人利用Vif-APOBEC3G的相互作用，证实上述通式的化合物，特别是1-...

本发明公开了酰氨基-噻吩类化合物在制备抗HIV-1病毒药物中的应用，该化合物的通式为式中：R为H、C1～C4的烷烃基；R1为C1～C4的烷烃基；X1、X2为S或O。发明人利用Vif-APOBEC3G的相互作用，证实上述通式的化合物，特别...

本发明公开了一种聚偏氟乙烯/聚酯类多孔聚合物电解质的制备方法，以聚偏氟乙烯和聚己内酯为例,过程包括：将聚偏氟乙烯与聚己内酯按照不同的比例进行复配后在密炼机或者双螺杆挤出机中共混后得到聚偏氟乙烯/聚己内酯的复合材料，接着这个复合材料通过超...

本发明提供一种肽基取代双链苯并呋喃喹啉衍生物，结构式如式I所示，式I，所述的R1为二肽、三肽、四肽、五肽。实验证明，本发明所涉及的肽基取代双链苯并呋喃喹啉衍生物对端粒DNA及c-myc等原癌基因DNA的表达有很强的抑制作用，对多种癌细胞...

本发明属于生物医药领域，涉及亚细胞定位的融合蛋白及其应用。本系统主要基于分泌型荧光素酶，可从细胞器水平报告炎症小体的活性。本系统中所包括的7种质粒主要通过将细胞器定位基因、白介素1β前体编码基因(pro-IL-1β)和分泌型荧光素酶(D...

本发明公开了苯并六元杂环类化合物在制备抗HIV-1病毒药物中的应用，该化合物的通式为式中：R为带有碳酰胺基团且总计不超过15个碳原子的基团，连接在苯环的1～4号位中的一个；R’为H、C1～C3的链烃基；X为C、O、N或S。发明人利用Vi...

本发明公开了一种富马酸喹硫平缓释制剂及其制备方法，所述缓释制剂由下述重量百分比的原料制备而成：富马酸喹硫平20-40wt％，乙基纤维素20-50wt％，所述乙基纤维素的粘度为4-45cps，亲水性辅料20-40wt％，所述亲水性辅料为共...

本发明提供一种硅/氧化硅基新型微栅及其制备方法，所述微栅上的载网和支撑膜材料分别为Si和SiO2，所述载网厚度为50~120μm，所述支撑膜厚度为50~250nm；所述微栅厚度，即载网和支撑膜厚度总和为50~120μm；所述微栅具有“十...

本发明公开的是一种含间三联苯结构二胺化合物及其合成方法和应用。本发明利用卤代芳烃经Suzuki反应引入一个氨基后，通过溴代、重氮化、Suzuki偶联、还原得到含间三联苯结构的功能二胺化合物。该二胺化合物合成方法工艺简单，产率较高，所合成...

本发明提供了一种吡啶基嘧啶醇类化合物在植物诱导抗性中的应用。该化合物可以明显的迅速提高植物抵抗病原菌侵染的能力，活性氧信号提早出现，减少植物被病原菌侵染造成的细胞死亡，病原菌在植物体内的生长受到明显抑制保护植物不受病原菌伤害,并且不会抑...

本发明公开了芋螺毒素安诺吉斯肽在制药中的新应用。安诺吉斯肽有良好的抗炎效果，特别是在治疗炎症引起的疼痛方面，更具体来说是在治疗关节炎痛和炎症引起的内脏痛方面具有显著的效果，其可显著减轻疼痛，减少炎症因子的释放，可通过皮下注射或者肌肉注射...

本发明公开了氰基-吡啶类化合物在制备抗HIV-1病毒药物中的应用，该化合物的通式为式中：R为H、C1～C4的烷烃基；X为S或O。发明人利用Vif-APOBEC3G的相互作用，证实上述通式的化合物，特别是乙基5-氰基-6-硫亚基-1,6-...