本发明公开了一种单质硫协同硫酸盐还原的硫介导生物系统强化络合铜废水处理的装置及方法，属于污水生物处理技术领域。所述装置包括排泥区、反应区、溢流区、进水系统、出水系统和回流系统；排泥区位于反应区的下方，溢流区位于反应区的上方，其中，所述反...

本申请公开了一种多自由度绳索传动机构的运动学建模方法及系统，涉及自动控制技术领域，方法包括：通过感知模块获取多自由度绳索传动机构在驱动端的绳索运动信息；通过无线数据采集模块将绳索运动信息传输到数据分析模块；利用数据分析模块根据绳索运动信...

本发明公开了一种锇配合物及其制备方法与应用，所述锇配合物具有如下结构式：#imgabs0#其中，X‑代表阴离子。本发明的锇配合物对于人非小细胞肺癌细胞系(A549细胞)具有较强的光动力治疗效果。在光照条件下对人非小细胞肺癌细胞具有很强的...

本发明公开了一种电子供体‑受体‑供体型钌配合物及其制备方法与应用。所述钌配合物的结构式如下：#imgabs0#其中，X‑代表阴离子。本发明的钌配合物对于人非小细胞肺癌细胞系(A549细胞)具有较强的光动力治疗效果。该配合物仅需红光光照即...

本发明公开了一种基于个性化时序模型的无创血糖预测方法、系统。该方法包括：获取无创相关参数样本、真实血糖数据样本、连续血糖数据样本，对通用时序模型进行训练，得到训练好的通用时序模型；所述通用时序模型用于基于血糖的历史特征和连续特征预测血糖...

本发明属于飞行器技术领域，具体公开了一种分体式复合翼飞行器，包括固定翼单体飞行器、四旋翼单体飞行器和分离组合结构；固定翼单体飞行器和四旋翼单体飞行器之间通过分离组合机构连接；固定翼单体飞行器包括前后两对翼面、尾部的垂直尾翼、尾部的水平推...

本发明涉及地质勘探技术领域，特别是涉及一种钻孔取芯设备及钻孔取芯方法，其钻孔取芯设备，包括竖直设置的钻杆，钻杆包括内管、外管、涡轮和钻头，外管间隔套设于内管的外侧，外管和内管围成沿上下方向贯通的容纳孔，涡轮设于容纳孔内，涡轮和钻头均套设...

本发明公开了一种钠离子电容器固体电解质界面膜的分析方法及装置，涉及钠离子电容器技术领域；分析方法包括步骤：建立钠离子电容器固体电解质界面膜的仿真模型；在预设的仿真环境中，根据实际控制参数对仿真模型进行有限元求解，模拟得到钠离子的电沉积分...

本发明公开了基于单目相机和语言指令的视觉语言导航方法及系统，方法包括：S1、特征场构建，利用单目RGB‑D摄像头获取的视觉信息，采用3DGS构建3DGS特征场；S2、隐式部分补全，通过上下文特征关系推断缺失区域的表示，以生成完整的特征图...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种促进靶基因多聚腺苷酸化位点的编辑工具及其应用。本发明针对PAPα的结构域特征对其进行了改造：保留效应结构域PAP结构域，将RRM结构域去除，以获得具有高特异性和高效率APA调控功能的截断体。此截断...

本发明公开了一种化合物毒性拮抗剂的筛选方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法，通过构建目标疾病与目标化合物的关键靶基因集，进而以所述目标疾病作为不良结果，根据关键靶基因集，从不良结果分析网络中确定富集有若干关键靶基因的若干富集关键事件...

本发明公开了一种嵌套转动式逆刚度绳驱机械手，包括驱动机构、嵌套转动式差动机构、传动机构、以及编码器；该驱动机构用于驱动所述嵌套转动式差动机构的外驱动轮自转；该嵌套转动式差动机构、传动机构、以及编码器的配合用于实现机械手的差动控制；此机械...

本发明属于半导体制造技术领域，具体涉及一种晶圆切割方法。本发明提供的晶圆切割方法，包括以下步骤：(1)将硬掩模A键合在待切割晶圆的正面，将硬掩模B键合在所述待切割晶圆的背面；所述硬掩模A和硬掩模B上刻蚀有切割道；所述硬掩模A和硬掩模B独...

本申请公开了一种基于多模态融合的超声机器人扫描图像分析方法，涉及自动控制技术领域，方法包括：利用光学相机识别出目标区域中的人体关键点，进而规划得到扫描目标区域时经过的多个路径点；计算出参考阻抗控制力矩，进而根据参考阻抗控制力矩控制超声机...

本发明公开了一种海上风电海缆疲劳评估方法、计算机设备及系统，涉及海缆监测技术领域，所述方法包括：实时获取海缆空间分布的实时电信号；将实时电信号转换为实时光学相位信息；将实时光学相位信息转化为实时应变信息；对实时应变信息进行预处理；对预处...

本发明公开了一种基于HSP90的AuroraA蛋白降解剂及其制备方法和应用，其AuroraA蛋白降解剂结构式为：#imgabs0#该方案运用HSP90招募配体与AuroraA抑制剂MLN‑8237，通过自有的Linker设计技术，得到3...

本发明公开了一种基于仿生视觉投影场与身份权衡的飞行器集群控制方法及系统，属于无人机集群技术领域。针对通信受限、动态复杂场景中传统方法依赖全局规划、鲁棒性差的问题，提出两项创新：一是仿生视觉投影场，通过局部感知生成动态环境模型，使无人机自...

本发明所属于微机电系统传感器领域，具体涉及一种具有温度补偿的谐振式MEMS力传感器及装置，包括：谐振式力探针、谐振式温度传感器、谐振器读出电路和温度补偿上位机；所述谐振式力探针与所述谐振式温度传感器之间单片集成连接；所述谐振器读出电路对...

本发明公开了一种基于相位角测量的波矢色散图谱计算方法及系统。该系统包括信号源控制模块、测试回路模块和数据采集处理模块。信号源控制模块为实验测试回路提供不同幅值与频率的电磁波信号，经测试回路模块传输后，由数据采集处理模块接收电磁波信号的相...

本发明涉及光通信技术领域，更具体地，涉及一种光通信信道功率动态均衡方法。在各中继节点实时监测本地功率，通过光开关路由决策选择具有不同传输损耗的信道路径，在相邻节点间的光传输中，高功率输入信号在高损耗路径传输后功率衰减幅度大，低功率输入信...