一种分体式复合翼飞行器制造技术

本发明专利技术属于飞行器技术领域，具体公开了一种分体式复合翼飞行器，包括固定翼单体飞行器、四旋翼单体飞行器和分离组合结构；固定翼单体飞行器和四旋翼单体飞行器之间通过分离组合机构连接；固定翼单体飞行器包括前后两对翼面、尾部的垂直尾翼、尾部的水平推动动力装置、前后双体机舱以及机舱连接杆；四旋翼单体飞行器包括机架、电机、螺旋桨，螺旋桨和电机安装在机架底面；分离组合机构包括弹性连接器、分离销与分离座、定位销与定位座，分离组合机构可通过控制程序实现固定翼单体飞行器和四旋翼飞行器的分离与组合。飞行器在复合模式下起飞可在空中分离为固定翼单体和四旋翼单体，各自执行远程巡航或低空机动任务，提高作业灵活性和环境适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器，具体涉及一种分体式复合翼飞行器。

技术介绍

1、历经几十年的发展，固定翼与多旋翼在无人飞行器领域都得到了充分的关注与深度的产业化。两种飞行器在飞行原理和飞行性能上都具有非常明显的特征与差异。固定翼飞行器作为百年航空发展史上经久不衰的主流构型，具有飞行效率高、载重大、飞行包线大、操稳特性好的优点。但传统固定翼布局的飞行器缺陷也很明显：起降性能差，依赖跑道或大功率的地面动能装置，无法做到随时随地的自如起降；无法悬停或低速飞行，过小的飞行速度将导致舵效不足以及容易导致失速；转弯效率低，受限于自身的动力学约束，固定翼飞行器只能在开阔的场地安全飞行，难以适应复杂障碍环境。在城市低空以及山林复杂地形环境，固定翼飞行器难以降低飞行高度深入其中。归根结底，以上的三点缺陷本质上源于固定翼飞行器的飞行与操纵对飞行速度条件的依赖。而多旋翼飞行器则具有近乎互补的优势与缺点。多旋翼飞行器可以悬停以及低速飞行，搭配其较小的机身，多旋翼飞行器可以在障碍环境中穿梭飞行；但多旋翼飞行器也存在飞行效率低，航程短，滞空时间短，飞行速度慢等缺点。这大大限制了四旋翼飞行器的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分体式复合翼飞行器，其特征在于，包括固定翼单体飞行器(10)、四旋翼单体飞行器(20)和分离组合结构；

2.根据权利要求1所述的分体式复合翼飞行器，其特征在于，所述固定翼单体飞行器(10)采用串列翼布局，前翼(12)面积小于后翼(14)且安装角更大，前后翼(14)尖设有变外倾角翼梢小翼。

3.根据权利要求1所述的分体式复合翼飞行器，其特征在于，所述固定翼单体飞行器(10)采用双体机舱布置，机舱通过机舱连接杆(11)连接，四旋翼单体飞行器(20)布置在前后机舱中间；前机舱布置电池和载荷设备，后机舱布置整机的控制系统。

4.根据权利要求1所述的分体...

【技术特征摘要】

1.一种分体式复合翼飞行器，其特征在于，包括固定翼单体飞行器(10)、四旋翼单体飞行器(20)和分离组合结构；

2.根据权利要求1所述的分体式复合翼飞行器，其特征在于，所述固定翼单体飞行器(10)采用串列翼布局，前翼(12)面积小于后翼(14)且安装角更大，前后翼(14)尖设有变外倾角翼梢小翼。

3.根据权利要求1所述的分体式复合翼飞行器，其特征在于，所述固定翼单体飞行器(10)采用双体机舱布置，机舱通过机舱连接杆(11)连接，四旋翼单体飞行器(20)布置在前后机舱中间；前机舱布置电池和载荷设备，后机舱布置整机的控制系统。

4.根据权利要求1所述的分体式复合翼飞行器，其特征在于，所述四旋翼单体飞行器(20)上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆华，郭运伟，黄宣嘉，吴莛，张睿，宋甫俊，朱小虎，刘盼，唐萌，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：