一种水陆空三栖救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水陆空三栖救援机器人，涉及救援机器人领域。现提出如下方案，其包括：主架体；行走轮组，分布于主架体的四角，用于带动所述主架体移动；固定浮体，固定于主架体底部，用于为主架体提供基础浮力；气动救援机构，装配于主架体底部，用于为所述主架体提供可调浮力及多场景救援能力。通过在底部装配有气动救援机构，气囊浮体充气后既能够作为主架体的水中通行浮体，也能够与第二气缸快速分离，作为水中抢救性救援的遇险人员浮体，还能够在塌方场景伸入塌方物下作为塌方物支撑物，分担遇险人员的压力，提高遇险人员的生还概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及救援机器人领域，尤其涉及一种水陆空三栖救援机器人。

技术介绍

1、搜索救援机器人是最早应用到灾后救援的机器人，主要用于生命搜索与危险区域检测，为了提高通行能力，水陆空三栖救援机器人应运而生，水陆空三栖救援机器人的特点是能够在不同场景通行。

2、例如，公开号为cn111532430a的中国专利公开的一种可水陆空三栖的无人机，包括机体，所述机体中固定设有分档缸，三个隔板将所述分档缸分为三个充满液压油的分档腔，所述分档腔中设有分档块，所述机体通过三根填充有液压油的注入管道与所述分档缸连接，所述注入管道内靠近所述机体外壁侧设有分档按钮，所述机体外侧转动设有分档调旋钮，所述机体中央固定安装有分档电机，所述分档电机通过分档主动轴与所述分档旋钮转动连接，可同时满足在水面、陆地和空中活动与作业的无人机，并且能自动转换运行模式，不需要人手调节，既节省了成本又解放了人力，可以让人有时间从事其他更有意义的工作而不是把时间浪费在调整无人机上，还能协同无人机作业，增加了生产效率。

3、该专利技术满足三栖通行的需求，然而作为救援机器人，该专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述第二气缸(31)包括：

3.根据权利要求2所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述连接组件(32)包括：

4.根据权利要求3所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述第一压力阀(34)包括：

5.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述第二压力阀(35)包括：

6.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述行走轮组(2)包括：

7.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述第二气缸(31)包括：

3.根据权利要求2所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述连接组件(32)包括：

4.根据权利要求3所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述第一压力阀(34)包括：

5.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述第二压力阀(35)包括：

6.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述行走轮组(2)包括：

7.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，所述主架体(1)的外表面固定有转向驱动组件(5)，所述转向驱动组件(5)包括：

8.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖救援机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑，王方艳，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：