本发明提出了一种可编辑的机器人操作模拟系统及方法，涉及机器人模拟系统的技术领域，系统包括动态语义增强建模模块将输入视频用高斯表示法重建场景，用时间和语义信息对重建场景进行扩展，输出场景时空动态高斯模型，时空动态高斯模型根据用户命令，执行...

本发明公开了一种黄鳍鲷抗海豚链球菌病相关的SNP分子标记，其特征是，位于黄鳍鲷第5号染色体的10398424位碱基处；所述SNP分子标记的序列如SEQ ID NO:1所示，自5’端开始的第251位的碱基为G或A；其中GG或GA基因型个体...

本申请公开了一种图像生成方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取初始模特图像；对所述初始模特图像进行人体姿势识别和掩码分割处理，得到掩码图像；根据基础质量约束参数、语义增强参数和属性组合生成参数生成得到服装文本提示词；根据所述服装...

本发明公开了一种基于开普勒码本理论的向量量化自编码器学习方法，该方法首先基于开普勒码本理论构建向量量化特征表示，获得开普勒码本分布；然后将该分布作为量化隐空间的正则化约束，结合码本分区技术提升约束精度，优化向量量化自编码器学习过程；同时...

本申请公开了一种柔性电极硬度增强方法、系统、电子设备及存储介质，属于柔性电极技术领域，该方法包括：获取待植入的柔性电极；对待植入的柔性电极修饰高分子涂层，得到硬度增强后的柔性电极；利用硬度增强后的柔性电极，完成对柔性电极的植入处理。本申...

本申请涉及高温腐蚀技术领域，具体公开了一种高温腐蚀自动送取装置，包括：腐蚀组件、淬火容器和送取组件；腐蚀组件与淬火容器相邻设置；送取组件包括：第一管道、第二管道、样品杆和电机；第一管道设置于腐蚀组件上；第二管道设置于淬火容器上，且连通淬...

本发明公开了一种基于多模态内镜特征融合的炎症性肠病活动度评估系统，涉及医疗信息处理领域。所述系统包括：多模态数据接收模块，用于接收第一EUS微阵列多模态内镜动态序列数据；影像预处理模块，用于降噪处理，确定第一白光有效观察影像和第一超声有...

本申请公开了一种基于图像稀疏配准的无标记穴位定位方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：建立基于图像稀疏配准的无标记穴位定位模型；建立穴位的图像稀疏配准数据集，根据图像稀疏配准数据集训练无标记穴位定位模型；建立存储中医模板图像和查...

本申请公开了一种基于视觉预测路径积分的穴位跟踪控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取穴位的位置和法向量，并根据穴位的位置判断穴位是否在手眼相机的视野范围内；根据位置和法向量建立基于位置视觉伺服的第一穴位跟踪模型；根据第一...

本申请涉及数据存储及计算机技术领域视频技术领域，本申请提供了一种分层存储管理系统、重复数据删除方法、设备、介质，本申请的数量管理存储系统中每个存储层用于存储根据预设的变长指纹结构得到的参考数据块对应等级的参考指纹信息，并根据变长指纹结构...

本申请涉及一种面向片上大规模微腔阵列的快速解调系统及方法；系统包括：扫频激光器；第一光纤耦合器：用于将光源分为第一光源和第二光源；微腔阵列透射信号臂：用于接收扫频激光器的第一光源，第一光源经偏振处理后进入片上大阵列微腔传感器件，接收外界...

本发明涉及一种伏诺拉生中间体的制备方法。本发明的制备方法以吡啶‑3‑磺酰氟为原料，与5‑（2‑氟苯基）‑1H‑吡咯‑3‑甲醛反应得到伏诺拉生中间体5‑(2‑氟苯基)‑1‑[(吡啶‑3‑基)磺酰基]‑1H‑吡咯‑3‑甲醛。吡啶‑3‑磺酰氟...

本发明属于化学能源技术领域，具体涉及一种含铜团簇轴向配位铁单原子催化剂的超低电势差的锌空气电池。本发明将苯并咪唑和2‑甲基咪唑合成ZIF‑7‑NH2，用离子交换的方式与Fe(NO3)3·9H2O和Cu(OAc)2·H2O反应得到FeCu...

本发明公开了一种基于因果推断的跨环境无线感知方法及装置，该方法包括：采集无线信道状态信息；对所述无线信道状态信息进行建模，得到结构因果模型；基于所述结构因果模型，对干扰所述无线信道状态信息的潜在变量进行建模，得到潜变量模型；根据所述潜变...

本发明公开了一种分层生物水凝胶及其制备方法与应用。首先将产甲烷污泥、活性炭与SA‑PVA溶液混合，注入硼酸‑CaCl2混合溶液中，得到内核层生物水凝胶；然后将内核层生物水凝胶置于产酸污泥、活性炭与SA‑PVA的混合溶液中，在内核层边界外...

本发明的实施例公开了一种基于TSV的三维分布温度传感器和温度检测方法，可以实现对三维集成芯片内部温度的精确检测，提高了对三维集成芯片的器件利用率；通过使用差分读出电路对两个TSV温度传感单元进行差分电压测量，从而实现差分检测架构，可以提...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像压缩方法、装置、设备及介质，包括：将第一图像输入RGB编码器，输出所述第一图像的第一压缩特征图，其中，所述第一图像为待压缩的图像；将所述第一图像对应的分量输入YVU编码器，输出所述第一图像的第二...

本申请公开了一种基于微针阵列的多通路多模态植入电极及制备方法，属于微针电极技术领域，该电极包括：柔性基底，以柔性材料作为基材，利用丝网印刷技术制备得到，并钻取有多个微孔；微针电极，每一微针电极利用磁控溅射技术制备得到，并通过等离子体辅助...

本发明公开了一种双金属卤化物及其制备方法和应用，属于金属卤化物材料领域。本发明提供的双金属卤化物的结构式为[Sc(Y)6][SbX6]；其中，每个Y各自独立地选自二甲基亚砜配体或四亚甲基亚砜配体；每个X各自独立地选自卤素阴离子。本发明基...

本发明公开了一种桥联电子供受体聚合物及其制备方法和应用，桥联电子供受体聚合物，是一种具有电子供体‑电子受体交替连接结构的共轭聚合物，以炔基作为电子桥连接电子供体单元和电子受体单元，所述电子供体单元为苯环或者羧基为侧链修饰的苯环，所述电子...