本发明涉及污泥处理与污泥资源化技术领域，具体涉及一种富铁污泥资源化的方法，包括：对富铁污泥进行厌氧预处理，使三价铁转化为二价铁；对污泥进行酸化处理，使污泥中的亚铁和无机磷释放；向污泥中投加阴离子交换树脂并进行充分搅拌拌，使阴离子交换树脂...

本申请提供了一种基于改进核岭回归的测量数据修正方法，包括：采集传感器、仪器或设备输出的测量值和对应的标准值，标准值由标准测试装置或模型提供，基于标准值和测量值构建多个输入‑输出样本对；对输入‑输出样本对进行标准化处理；使用引入缩放因子β...

本发明公开了一种基于机器学习的SEM图像微观缺陷分析方法及系统，该方法包括：获取SEM图像并依次进行图像预处理与多策略二值化分割，得到二值分割SEM图像；基于预训练后的随机森林分类器，对二值分割SEM图像先进行分类后进行缺陷修正处理，获...

本技术公开了一种快递包裹自动化装配配送设备及快递包裹自动化配送系统，涉及物流配送技术领域，其中，该快递包裹自动化装配配送设备包括配送主体和快递包裹载体，配送主体能够在物流集散中心和配送点之间自主导航移动，配送主体内设置有接驳输送机构，快...

本申请公开了一种基于大数据的科技资源管理与服务系统，涉及监测分析技术领域，其包括获取科技资源原始数据，基于科技资源原始数据构建科技资源数据库，根据科技资源数据库建立科技资源数据关联图谱；对科技资源数据关联图谱进行特征挖掘，建立科技资源特...

本发明公开了一种关节约束冗余度机械臂末端跟踪和多障碍物躲避方法，涉及机械臂运动控制技术领域，方法包括：推导出速度层的跟踪任务表达式；推导出速度层的避障任务表达式；推导出速度层的关节角约束表达式；结合以上表达式得到连续零化神经网络控制器；...

本申请属于纳米药物技术领域，尤其涉及一种具有缓释效应的蛋白笼纳米药物及其制备方法和应用；本申请提供的具有缓释效应的蛋白笼纳米药物，在纳米蛋白笼的蛋白亚基单体的C端修饰蛋白结合肽，与体内长半衰期的蛋白结合，从而延长药物作用时间、提升药物疗...

本发明公开了一种基于网络流量的主动式业务质量感知方法和装置，该方法包括：通过获取业务运行期间业务数据流的网络流量传输行为的第一特征序列；对所述第一特征序列进行时序建模，生成业务状态估计；根据所述业务状态估计，获取业务状态序列，对所述业务...

本申请公开了顾及地形误差的精细地形重力场建模方法。该方法包括以下步骤，获取研究区数据，所述研究区数据包括第一局部参考高程、第一含误差地表高程、第一多维地形特征数据集；对第一多维地形特征数据集进行随机森林推理，得到研究区地形误差；对研究区...

本发明提供一种二进制程序分析、存储和查询方法及系统，本发明通过对输入的二进制程序文件进行多层次程序语义分析；并基于图数据库的节点与边属性映射规则，将路径节点及关联边存储至Neo4j，然后建立地址哈希索引；最后基于混合查询引擎进行程序漏洞...

本发明公开了一种抗Oya病毒核衣壳蛋白的单克隆抗体或其抗原结合片段及其应用。本发明提供的单克隆抗体F3E10具有高纯度、高特异性、高亲和力和高灵敏度等特点，能够特异性识别OYAV的NP蛋白，可作为Western blot和间接免疫荧光的...

本发明公开了一种人体目标跟踪的关键联合事件概率数据关联方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待处理的量测集合，基于量测集合结合已有的航迹集合构建确认矩阵；基于确认矩阵，通过递归的方式生成多个可行矩阵；基于可行矩阵构建可行事件的后...

本发明提供一种基于跨模态双向交互的雷达与相机混合级融合目标检测方法，包括：对雷达点云和相机图像进行早期融合；提取相机分支的特征并进行初步检测，进一步采用柱扩展和视锥关联技术将雷达点与初步检测到的各目标相关联，生成雷达分支的特征；将提取到...

本发明提供一种硅胶保护套用注塑成型装置，涉及注塑成型技术领域，包括注塑装置基座，所述注塑装置基座内开设有一个空间，所述注塑装置基座开设的空间内固定安装有加热装置，所述注塑装置基座上方设有进料口，所述进料口内设有螺旋翻料板，所述注塑装置基...

本发明提供一种基于动力学补偿的手术机器人关节空间柔顺控制方法、系统及装置，包括基于复合学习对机器人的动力学参数进行辨识；基于辨识结果对机器人进行动力学力补偿；构建远心运动约束运动学模型；构建零空间柔顺控制策略；基于复合学习力补偿、任务空...

本发明涉及金属离子电池技术领域，具体涉及一种金属离子电池负极的制备方法及应用，将橡胶共聚物溶解于溶剂中，通过溶液加工技术，将橡胶共聚物施加至金属负极表面构建保护层。其中，所述橡胶共聚物为橡胶和不饱和单体通过接枝形成的橡胶聚合物，能够通过...

本发明涉及水轮机技术领域，公开了一种双转子垂直轴水轮机组，包括第一转子、第二转子、传动装置和输出组件；第一转子包括第一叶片、第一转动轴和第一连接杆，第一叶片与第一转动轴之间固定连接第一连接杆；第二转子包括第二叶片、第二转动轴和第二连接杆...

本申请公开了一种混凝土中纤维提取方法、装置、设备及存储介质，对目标纤维增强混凝土进行三维扫描，得到目标纤维增强混凝土对应的多张目标切片图像，记录各个目标切片图像的位置关系；将各个目标切片图像输入到特征提取模型中进行特征提取，得到每个目标...

本申请公开了一种基于伪立体视觉的穴位位姿估计方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：驱动全局相机和手眼相机动态采集患者图像；基于算术距离根据患者图像获取穴位椭圆轮廓参数的封闭解；基于近似几何迭代对封闭解进行优化，得到穴位椭圆轮廓参...

本发明公开一种轨道交通整体道床‑隧道界面剥离监测装置及方法。本发明包括整体道床剥离监测装置主体、数据采集系统及整体道床剥离分析系统；所述整体道床剥离监测装置主体与数据采集系统进行监测采集的数据，通过整体道床剥离分析系统对地铁轨道交通的运...