本申请公开了一种灵巧手的手指及灵巧手，灵巧手的手指，包括第一指节；第二指节的一端转动连接第一指节，且第一指节与第二指节的连接处设置有用于驱动第二指节翻转的第一驱动结构；第三指节转动设置于第二指节的另一端；第一传动结构包括柔性牵引件和复位...

本发明公开了合成苯乳酸的重组菌及其构建方法与应用，涉及微生物技术领域。该重组菌表达乳酸脱氢酶，且过表达YjbB、MdtF、LapA和/或OrtT。本发明通过将yjbB、mdtF、lapA和/或ortT基因的启动子替换为强启动子等手段对生...

本发明属于合金材料技术领域，具体公开了一种高性能双相纳米结构高熵合金材料及其制备方法，高熵合金的化学表达式为FeNiCrSiAl，包括以下原子百分比原料：Fe 34‑44％、Ni 32‑42％、Cr 3‑13％、Si 3‑13％和Al ...

本发明公开了一种强化餐厨垃圾定向合成中链脂肪酸的方法，属于有机废弃物资源化利用技术领域。该方法包括：对餐厨垃圾进行预处理，制成总固体浓度为10‑20％的浆液；然后分别进行乙醇合成和短链脂肪酸合成，得到乙醇发酵液和SCFAs发酵液；最后将...

本发明公开了一种人工智能驱动的无人机调制信号识别方法与系统，该方法包括：引入基于扩散模型的调制信号生成器，获取无人机低空场景中调制信号样本；构建增强型自动调制信号识别模型，对无人机低空场景中原始的真实IQ信号与无人机低空场景中调制信号样...

本发明公开了一种高效合成咖啡酸的重组菌及其构建方法与应用，涉及基因工程技术领域。本发明发现特异性降低或敲除酪氨酸产生菌中的fre、mdaB、hisP和gltL基因，然后转入咖啡酸合成途径酶表达载体有助于显著提高菌株的咖啡酸的生产能力，可...

本发明公开了合成羟基酪醇的重组菌及其构建方法与应用，涉及微生物技术领域。一种该重组菌表达芳香醛合成酶、醇脱氢酶和3‑羟化酶，且过表达PspF和/或CycA。本发明通过将pspF基因和/或cycA基因的启动子替换为强启动子等手段，通过对表...

本发明公开了一种快速气泡分离型响应性水凝胶微针及其制备方法，所述微针结构包括针尖层、分离层和基底层，所述针尖层由经修饰的β‑环糊精、带有多羟基的高分子聚合物与合成的小分子交联剂自发交联形成ROS响应性水凝胶制备而成；所述分离层由带有极性...

本发明公开了一种中药材品质分析用提取装置及其提取方法，涉及中药材提取技术领域，该中药材品质分析用提取装置包括提取罐，所述提取罐顶部的两侧安装有进料管，所述提取罐的内上部安装有破碎组件，所述破碎组件的底部安装有碾磨组件，所述碾磨组件底部的...

本发明属于图像检测技术领域，具体公开了基于无人机巡检的海洋钢结构涂层腐蚀图像检测方法及系统。本发明通过无人机搭载高清摄像设备进行图像采集，解决了传统人工检测效率低、危险性高的问题；利用5G或卫星通信等高速无线通信技术实时上传数据，避免了...

本申请涉及医疗康复技术领域，尤其涉及一种选择性功能动作筛查的辅助评测工具。该辅助评测工具包含仿生接触层、光诱导量子隧穿结构组、长效自供能能源层、无线传输层及封装层。该辅助评测工具通过仿生接触层捕捉人体运动过程中与力学相关的信号，借助光诱...

本发明公开一种基于多视图投射单元环形排列的三维显示系统，所述系统包括多于一个的赝像受限多视图投射单元，任一赝像受限多视图投射单元的正交特性显示器件，经其正交特性分光光栅，对应向多个初始视点投射图像。投影器件成像对应赝像受限多视图投射单元...

本发明公开一种应急救援水平钻进内窥探测模型试验装置，包括模型箱、环境模拟组件、钻进组件、探测组件及控制终端；模型箱内容置有地质模块；环境模拟组件包括气压模拟单元、水压模拟单元和温湿度模拟单元；钻进组件包括钻杆、钻头、液态金属密封环和驱动...

本发明公开了一种轨道结构界面损伤失效及修复试验系统，包括：交变加载系统、模型试验空间、环境模拟系统、监测系统和注浆修复系统；所述模型试验空间上设有交变加载系统，所述模型试验空间用于安装盾构隧道的轨道结构模型，所述环境模拟系统分别设置在所...

本发明公开了一种重组邻苯二酚‑2,3‑双加氧酶的制备方法及其应用。本发明从构建的宏基因组文库中鉴定得到一个新型邻苯二酚‑2,3‑双加氧酶基C23O927，该酶为催化多环芳烃类污染物降解的一种关键酶。通过构建C23O927‑pET32a(...

本发明公开了一种显微镜下裂变径迹检测方法和装置，涉及地质年代学技术领域，包括：获取显微镜下待测裂变径迹图像；通过训练好的Mask R‑CNN模型对待测裂变径迹图像进行裂变径迹定位，输出多条裂变径迹所属的掩码与边界坐标；采用各边界坐标对关...

本发明公开了小肽CMPpeptide在急性混合谱系白血病中的应用。本发明发现一个由基因座位chr16q24.2转录编码的小肽CMPpeptide，其来源小开放阅读框序列(CMPpeptide‑CDS)在急性混合谱系白血病病人中显著高表达...

本发明公开了一种基于综合环境健康指数的环境健康风险评估方法及系统，该方法包括：获取待测区域的经纬度信息和若干个影响因素的监测数据；所述影响因素包括温度因素、相对湿度因素和环境因素；环境因素包括空气污染物、噪声、花粉和负氧离子；基于经纬度...

本申请提供了一种三维高斯泼溅驱动的多视角鲁棒的物理对抗伪装生成方法，包括：环绕待伪装车辆拍摄多视角照片，作为训练集以供重建场景使用，获取稀疏初始点云位置；以稀疏点云的每个点为中心初始化三维高斯椭球，构成初始三维高斯泼溅场景；多次迭代得到...

本发明公开一种基于零陷展宽和主瓣干扰检测与消除的稳健自适应波束成形方法，使用时间衰减协方差矩阵采样以提高算法实时性，对协方差矩阵进行重构以分离期望信号和干扰，使用虚拟干扰旋转展宽零陷，并使用基于改进的多重信号分类算法的主瓣干扰检测并消除...