本技术涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下滑翔机，包括滑翔机主体、第一导流罩和尾舵，第一导流罩设于滑翔机主体的尾部；尾舵包括舵机和舵叶，所述舵机安装于所述第一导流罩内，所述舵叶设于所述第一导流罩外，所述舵机与所述舵叶连接，所述舵机用于...

本发明公开了一种新型空穴传输层碲化锌的制备方法，该方法包括以下步骤：将Si片清洗后放入热蒸发镀膜机的腔体上方，关闭挡板，在腔体下方连接钨舟，钨舟上放置ZnTe粉末，抽真空；控制通过钨舟的电流和电压来调控生长速率，打开腔体挡板生长相应厚度...

本发明公开了一种纳米发电机及其制备方法、水流能量收集装置，该纳米发电机具有对称结构，包括依次层叠设置的薄膜层、电极层、正摩擦层、负摩擦层、电极层和薄膜层，电极层与导线连接；正摩擦层的组分包括细菌纳米纤维素和钛酸钡。本发明以细菌纳米纤维素...

本发明公开了一种无创检测性激素的柔性有机电化学晶体管及其制备方法，该柔性有机电化学晶体管包括设置于基底上的源极、漏极、栅极和沟道，沟道位于平行设置的源极和漏极之间；源极、漏极、栅极和沟道均由含导电高分子复合材料的墨水固化而成，导电高分子...

本发明公开一种恶劣天气场景下的道路目标识别方法、系统及介质，方法为：构建道路目标识别模型；获取源域数据、目标域数据以及保留域数据；将目标域数据输入风格随机化模块中转换得到新目标域数据；在学生网络上使用源域数据进行有监督训练并反向梯度更新...

本发明公开了一种联合功率控制与编码调制的车载通信链路能效优化方法，包括：获取未知车载通信场景中发送端的频域发送符号和接收端的频域接收符号；对所述未知车载通信场景的频域接收符号进行处理，获取未知车载通信场景的特征矩阵序列集合和信道质量信息...

本申请公开了一种领域知识图谱自主建模方法和系统，方法包括：获取目标领域的非结构化文本构建文本语料库，并从文本语料库获取训练数据集；根据文本语料库构建目标领域的本体模型，基于本体模型对训练数据集进行标注，得到模型训练数据集；基于模型训练数...

本发明公开了一种基于全封装冷阴极真空器件的真空度检测系统。真空度检测系统包括：光源组件、全封装冷阴极真空器件和荧光光谱分析组件，光源组件包括光源和反射扩束组件；全封装冷阴极真空器件包括壳体，壳体内设置有空腔，壳体表面设置有连通空腔的通孔...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种含有末端烯烃的醚磷脂及其应用。本发明所述化合物为含有末端烯烃的醚磷脂，经实验验证，所述的含末端烯烃的醚磷脂化合物具有很好的抑制纤维肉瘤(HT1080)细胞活性的作用，可作为一种铁死亡诱导剂，通过促...

本申请公开了一种模拟高温高压的动态水装置及其控制方法，包括储水箱、充气组件、循环泵、第一支路、第二支路和离子调控组件。其中，储水箱用于盛装实验用水；充气组件用于向储水箱输送气体；循环泵用于将储水箱中的水溶液输出至第一支路和第二支路以形成...

本发明公布了一种基于解析关联边缘与姿态的人体分析方法，包括：将原始图像进行处理，得到统一尺寸的输入图像；将输入图像分别通过边缘模块、姿态估计模块和人体分析模块提取对应的特征图；输入上述提取得到的三种特征，通过非对称非局部模块分析其相似性...

本发明公开了一种应用于可调谐光电振荡器的片上集成放大器，包括：信号接收模块，用于接收光电探测器产生的电流信号，将所述电流信号转换为电压信号并放大；移相器，通过IQ调制进行移相，实现光电振荡器的频率调谐；增益放大器，通过数字信号控制增益变...

本发明公开了一种分子固溶体及其制备方法和在上转换发光中的应用。本发明分子固溶体的制备方法包括以下步骤：按照分子固溶体[X/Y(dbm)<subgt;3</subgt;(C<subgt;n</subgt;PO)]中...

本发明分子筛膜合成技术领域，公开了一种负载银的分子筛膜合成方法与应用，该合成方法以下步骤：S1、用氨丙基三乙氧基硅烷对氧化铝基底进行改性，得到功能化修饰的氧化铝基底；S2、将有机硅源、钠源、银源与溶剂混合反应，得到金属前驱液，然后依次加...

本申请属于图像处理技术领域，涉及一种参数化的图像相关匹配方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取参考图像和实时图像，根据移动定位系统的运动定位情况，得到参考图像的第一表示，并得到归一化互相关系数的初始表示；在像素窗口内进行像素插值，得...

本发明公开了一种基于立方氮化硼(c‑BN)单晶材料的肖特基二极管，其制备方法包括以下步骤：将清洗后的块状c‑BN单晶四周用胶带覆盖住，只漏出待镀电极的区域，在块状c‑BN单晶一侧表面沉积Au金属电极，然后撕下胶带；在手套箱中把锂片表面氧...

本发明属于医药技术领域，具体涉及一种往细胞内高效递送RNA的纳米脂质颗粒。为开发更加安全有效的RNA递送材料，本发明提供了一种包含脂肪酸或胆固醇偶联多肽的纳米脂质颗粒，该脂质颗粒可以在微流控纳米药物制备系统中快速包载体外合成的环状RNA...

本发明涉及脂质纳米颗粒技术领域，公开了一种负载Mn2+的脂质纳米颗粒及其制备方法和应用。本发明制备的Mn@LNP主要由可电离脂质A4I18R2C18‑2、磷脂、胆固醇、PEG脂质和Mn2+溶液制备得到。所述Mn@LNP的制备方法包括以下...

本发明公开了一种抑制鱼类锥虫感染的保护液及其应用，所述保护液为温度为31℃～39℃的养鱼用水，所述应用为在制备抑制鱼类锥虫感染的产品、制备防治鱼类锥虫相关疾病的产品以及鱼类锥虫的体外消杀和/或驱虫中的应用。本发明提供的保护液能在短期内高...

本发明属于分子生物学检测鉴定领域，具体涉及一种PCR检测鉴定黑龙江短沟蜷的方法。本发明提供了一种黑龙江短沟蜷的分子标记，所述分子标记包含与SEQ ID NO.1具有至少95％、96％、97％、98％、99％、100％同源性的序列。针对该...