本发明提供了一种带力反馈主从操作手术机器人系统，包括主操作手模块、从执行器模块以及上位机，主操作手模块、从执行器模块均与上位机通信连接，从执行器模块设置有力矩传感器，传感器用于采集力矩信号并发送至上位机，主操作手模块设置有力反馈电机，力...

本申请涉及一种气体预处理液化充装保护系统，涉及液化天然气充装设备的技术领域，充装保护系统包括供液化天然气机构，用于供给液化天然气；储气瓶，用于分装液化天然气；充气管，充气管一端与供液化天然气机构连通，另一端与储气瓶连通，并且充气管与储气...

本申请涉及计算机视觉领域，公开了一种基于原型感知的少样本语义分割方法，包括以下步骤：S1、收集并预处理包含训练集和测试集的数据集；S2、通过将数据集中的所有图像按照类别分为大小相等且互不相交的四个fold；S3、利用预训练的深度神经网络...

一种基于肌电解码抓握力和刚度的柔顺抓握控制方法，针对传统的假肢手只考虑了抓握力，假肢手都以固定死板的运动方式使假肢手施加抓握力，容易对物体造成损坏的问题。本发明通过采用生物学肌肉模型来对人手的抓握力进行估计，同时结合肌肉的收缩特征对人手...

本发明涉及铁路建设选线技术领域，具体涉及一种线路‑大临工程协同选址优化方法、可读存储介质及设备。本发明所公开的线路‑大临工程协同选址优化方法具体包括：先将选线区域离散为体素集合，获取体素集合中体素的线路通行适宜度评价指标以及体素的大临工...

本发明涉及采矿设备技术领域，其公开了一种多点协同破岩与气液化输送多功能机器人及其掘采方法，包括载体用于在采矿工作面上移动，其上活动设有机械臂组件，在轴向和径向方向活动控制所述刀盘组件，所述刀盘组件用于多点截齿协同冲击粉碎并掘进工作面的岩...

本发明涉及一种水溶性抗氧化纳米片及其制备方法和在急性肝损伤中的应用，涉及纳米药物技术领域。本发明的水溶性抗氧化纳米片，是采用二维过渡金属二硫化物和蛋白质自组装获得的，具有适宜的尺寸、良好的生活相容性和超强的抗氧化活性。本发明的水溶性抗氧...

本发明公开了一种基于三维重建的尾矿库干滩整体监测方法及系统，方法包括：定期获取尾矿库区域的影像数据，根据所述影像数据建立干滩三维点云模型；基于所述干滩三维点云模型计算干滩的网格点坡度，同时，基于所述影像数据和干滩三维点云模型计算干滩长度...

本发明公开了一种基于位置隐私保护和信任的工人招募方法，包括工人招募方将招工信息、工人将自身信息，通过加密方式上传服务器；服务器计算工人位置与任务点之间的距离并加密传输给工人招募方；工人招募方通过数据重构得到工人集合；在得到的工人集合中得...

本申请涉及一种考虑动水动载作用的多路径渗流盾构掘进试验装置，包括模型箱，其内部填充有试验土体，所述模型箱的相对两侧面及底面设有与其内部连通的储水箱，其未设有储水箱侧相对应位置处设有通孔，所述通孔处设有法兰；循环式变高度恒水位控制系统，其...

本发明公开了一种利用酒糟制备富氮液肥和水热炭的方法及其应用，所述方法包括以下步骤：将酒糟和钙基调理剂加入水热釜中，通入蒸汽后，于160‑210℃下进行热水解反应，反应时间为30‑45min；将热水解反应得到的产物进行固液分离，收集液相和...

本发明提供一种变刚度减震飞机起落架及飞机，飞机起落架包括扁簧、变刚度弹性组件和飞机机轮，以及控制器；所述飞机机轮设置在所述扁簧的一端，所述变刚度弹性组件设置在所述扁簧上表面并邻近其另一端；所述变刚度弹性组件与所述控制器电性连接，用于控制...

本发明涉及属于分子生物学与临床医学领域，涉及双分裂适体探针及其应用。所述双分裂适体探针包括两个分裂适体，分别为分裂适体1和分裂适体2，分裂适体1包括适体片段1和分裂引发剂1，分裂适体2包括适体片段2和分裂引发剂2，两个适体片段来自一个完...

本发明属于面齿轮油膜测量技术领域，提供一种面齿轮油膜厚度测量装置及方法，该装置包括固定面齿轮、直齿轮、超声波探头以及光纤光栅阵列传感器，其中，固定面齿轮、直齿轮之间相互啮合并采用垂直齿轮传动连接，在固定面齿轮背部垂直于啮合面还开设有放置...

本发明提供了一种稀土掺杂Cu‑Al2O3纳米弥散强化合金及其制备方法。本发明的稀土掺杂Cu‑Al2O3纳米弥散强化合金，组分包括：Al2O3：0.01wt％～0.08wt％，Ce：0.01wt％～0.03wt％，Sr：0.01wt％～0...

本发明涉及一种二维数值模拟计算中边坡潜在滑动面识别与提取方法，属于交通边坡工程领域。其依据局部安全系数最小和次小的边坡表层数值单元的位置关系，将识别的潜在滑面边界位置明确为潜在滑面下或上缘边界位置；最后依次连接识别与提取出的潜在滑面点得...

本发明公开了一种铝电解槽电热场分布预测方法、设备、存储介质及产品，所述预测方法包括构建铝电解槽数值计算模型；根据所述铝电解槽数值计算模型求解不同工况下的电热场，得到不同工况下的铝电解槽电热场分布；根据不同工况下的铝电解槽电热场分布构建数...

本发明公开了一种基于铜死亡的多功能抗肿瘤纳米药物递送系统及其制备方法与应用。该纳米药物递送系统包括：负载化疗药物的氨基化二硒键掺杂介孔二氧化硅，以及包覆在所述负载化疗药物的氨基化二硒键掺杂介孔二氧化硅表面的铜基外壳，以及包覆在所述铜基外...

本发明提供一种电流变减震飞机前起落架及飞机，起落架包括：减震缸体；活塞杆，一端可滑动设在减震缸体内，另一端连接有飞机机轮，其中部设有支撑台肩；电流变减震组件，包括若干个电流变减震单元，叠设在支撑台肩上；电流变减震单元包括电流变弹性体、第...

本申请涉及通信技术领域，提供了一种基于流量预测的基站休眠方法，该方法包括：对历史网络流量数据进行特征提取，得到流量特征向量，并基于流量特征向量计算空间单元之间的时序相似度；基于时序相似度构建时空依赖图；根据空间环境数据获取目标区域的静态...