本实用新型公开一种用于废水处理的悬浮填料，包括外壳和内胆，所述外壳由塑料材质制成且为镂空的球状，所述内胆的直径与所述外壳上镂空的通孔直径相等，所述内胆放置在所述外壳内，在所述外壳的通孔等距的穿插着若干楠竹环。本实用新型采用新型环保材料楠...

一种自动复位式防损伤戳卡，包括套管、推杆机构和针芯机构，套管内部设有内腔，内腔的下端安装有针芯机构，上端安装有推杆机构，推杆机构包括推杆、第一弹簧、推板和内腔套，内腔套卡装在套管内，内腔套的上端开口，下端中心设有与推杆大小相匹配的通孔，...

一种电机驱动机械手的力估计与控制方法，特别适用于机械手抓取物体等操作。该发明根据机械手的电机类型，以及不同的电机参数，建立各个电机的状态方程(组)，建立电机的输出扭矩与电机电流的函数方程(组)；根据机械手的传动结构，建立力传递模型，建立...

本发明公开了一种矿物分选装置，包括分选柱体，分选柱体具有上端开口的管腔，管腔分为竖直管腔段和位于竖直管腔段上方的倾斜管腔段，竖直管腔段的中心线沿竖直方向布置，倾斜管腔段的中心线与竖直方向的夹角为锐角，竖直管腔段连接有给料管，竖直管腔段的...

本发明公开了一种块状NiS2的制备方法及其在钠离子电池中的应用，该方法是将2‑甲基咪唑醇溶液加入到镍盐醇溶液中混合均匀后，静置，离心分离、干燥，得到镍前驱体；所述镍前驱体与硫粉通过研磨混合后，置于真空环境中，进行热处理，即得由高纯度Ni...

本发明涉及钢管等环形型材的壁厚测量领域，具体来说是一种实现钢管等型材的壁厚偏差测量的自动装置，解决目前管壁测量效率低、操作复杂的问题。根据软件处理前得到的钢管截面照片，通过截取照片有效图形区域，并导入本发明设计的自动化程序中，实现钢管壁...

本发明公开了一种高纯鳞片石墨的提纯方法，以炭含量大于90％的石墨粉为原料粉，与稀盐酸一起加入到反应釜中，加热搅拌、浸渍2～3小时，再与质量为1:2.8～3的氢氧化钠溶液一起加入到反应釜中，加热同时进行搅拌、浸渍反应；然后将粗产品二与氯化...

本发明公开了一种深长钻孔灌注桩压力测试结构及测试方法，所述深长钻孔灌注桩压力测试结构包括固定在灌注桩上的环向主筋，设置在主筋外侧的多个土压力盒保护和固定装置，以及用于将相邻两个土压力盒保护和固定装置固定连接在一起的多个土压力盒固定装置间...

一种从含碲物料中选择性分离回收碲的方法，包括以下步骤：(1)将含碲物料加入硫化钠溶液中，搅拌浸出后过滤，得到浸出液和浸出渣；(2)加步骤(1)后的浸出液循环电解槽中进行旋流电解，旋流电解完成后取出阴极产物；(3)对步骤(2)后的阴极产物...

本实用新型公开了一种用于小鼠尾静脉注射的辅助装置，包括安装座和透明管，所述透明管固定插装于安装座上，所述透明管的一端为通气端，另一端为透明管的管腔入口，所述通气端上开设至少一个透气孔，所述管腔入口通过管盖可拆卸的封装，所述管盖上开设利于...

本发明涉及一种一维II‑VI族半导体核壳纳米结构的制备方法，一维纳米结构主要为纳米线和纳米带。本发明采用磁力驱动的化学气相沉积法，以两种II‑VI族非氧化物半导体粉末材料为原料，通入Ar/H2混合气作为载气，通过在密封石英管外的磁力驱动...

本发明公开了一种长链非编码RNA(long no‑coding RNA,LncRNA)ENST00000529841的应用，即用于制备预测人脐带来源的间充质干细胞向成骨细胞分化的检测试剂，特别是制备出实时荧光定量分析法预测人脐带来源的间...

本发明公开了一种金红石微团的制备方法，该方法通过团聚设备实现金红石微团的制备；团聚设备包括团聚室，团聚室底部设有空气分散器、顶部设有团聚液喷头；将微米级金红石颗粒加入到团聚室中，通过空气分散器引入热空气，使所述微米级金红石颗粒分散、悬浮...

本发明提供了一种无线电信号数据的可视化方法，步骤1：获取从频谱数据和原始电平采样数据中提取的无线电信号数据；步骤2：绘制频率‐带宽散点图；步骤3：使用聚类算法对无线电信号数据进行聚类；步骤4：划分时间片；步骤5：对每个聚类计算每个时间片...

本发明公开了一种一阶连续搅拌釜式反应器的鲁棒预测控制方法。该方法采用一种非线性状态相依ARX模型的建模方法，离线建立非线性CSTR系统的动态数学模型。其次，利用非线性ARX模型的结构特点以及模型所蕴含的系统未来非线性动态特性的变化信息，...

本发明提供一种模锻压机运行状态的在线预测方法及系统，包括：S1、采集活动横梁的位移、速度、加速度、驱动缸油压、回程缸油压和比例流量阀电压数据；S2、根据以上数据，建立液压系统方程；S3、由加速度、驱动缸以及回程缸压力传感器得到的数据，计...

本发明公开了一种钟罩式生物质微波热解试验装置，包括排气管道，还包括由吸波材料制成的钟罩式热解炉，该热解炉的炉壁外侧包覆有外保温层，热解炉底部开口处用隔热层封口，所述排气管道的一端与外界相通，排气管道的另一端依次穿过外保温层、热解炉的炉壁...

本发明提供一种无线电能传输系统及方法，该系统包括：发射模块，用于接收驱动电压生成驱动电流以产生交变磁场，与接收模块耦合，进行无线电能传输；接收模块，用于与发射模块耦合进行无线电能传输，并将反馈信息发送给控制模块；控制模块，用于根据反馈信...

本发明公开了一种矢量喷射装置，适用于挖藕机，该喷射装置有多个喷管，通过持枪架铰接在横梁和连杆上，当矢量带轮转动时，连接件与之一起做圆周运动，连接件通过摇杆轴和万向节联轴器带动摇杆做圆锥运动，摇杆带动连杆左右运动的同时，带动横梁摆动，使喷...

本发明公开了阳离子多杀菌素衍生物及其制备方法和应用。所述阳离子多杀菌素衍生物的结构如式(I)式所示。所述阳离子多杀菌素衍生物能用于制备抗肿瘤药物。