本发明属于导航中的路径规划技术领域，具体涉及一种基于SG传热管检测的定位机器人的路径规划方法。输入传热管面板环境矩阵A、机器人起始中心点S，检测点E；对不能到达的特定区域的检测点E进行位置变换；确定检测点El处不同姿态下中心点及四足的坐...

本发明属于导航中的路径规划技术领域，具体涉及一种蒸发器传热管多定位机器人协同检测的路径规划方法。在任务区输入各个定位机器人的初始位置和各个定位机器人检测点的位置，各个定位机器人的检测点均从左至右逐列选择；将各个定位机器人的初始位置和各个...

本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于资产漏洞与网络连接的资产攻击面可视化方法。选择需要对其进行攻击面计算的资产a，并选择可能成为外部网络安全攻击入口的资产b，确认后根据资产b的漏洞与端口分析资产b可能被获取的权限；完成资产b的计...

本发明属于高精度扫查智能装备技术领域，具体涉及一种基于全局拟合优化的零件表面轮廓重建方法。针对大型自由曲面的拟合生成高精度三维轮廓，首先根据基于激光双向点云扫描技术获取的数据采用曲面轮廓拟合优化算法生成初步曲面，再采用基于光顺优化算法实...

本发明具体涉及一种基于辐射监测的现场应急疏散方法，包括：步骤S1、当核电站区域内预警出辐射危险时，实时监测核电站区域内的辐射情况；步骤S2、获取核电站区域内的第一人员位置；步骤S3、基于辐射情况、第一人员位置和核电站区域预设的内部地图，...

本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于可信链的工业主机防护方法及系统。建立静态可信文件库，用于存储静态可信文件；基于静态可信文件库建立动态可信文件库，用于存储动态可信文件，动态可信文件基于静态可信文件或者动态可信文件库中已存储的动...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种棒控系统卡件功能验证平台及方法。本公开提供的棒控系统卡件功能验证平台能够在离线状态下实现卡件的在线功能模拟测试和故障诊断，避免对电厂的正常运行产生影响；对卡件测试过程中的过程状态进行实时监视，具备诊断...

本发明属于核动力仿真技术领域，具体涉及一种基于Sarsa算法的核电厂运行规程优化方法。以安全壳内蒸汽管线破口故障为研究对象，将该应用场景下的状态进行划分，得到状态空间；强化学习模型根据所感知的环境状态进行决策；以安全壳内蒸汽管线破口故障...

本发明属于声发射信号分析技术领域，具体涉及一种连续型带冲击声发射信号底噪特征计算方法。声发射波形信号中主要存在两种形态，即冲击信号与底噪，其中底噪的占比更大，因此通过计算一定宽度窗口内声发射信号的特征值，并绘制滑动窗口得到的所有特征值的...

本发明属于核电厂仪控维修技术领域，具体涉及一种基于DCS平行系统的仪控设备虚拟维修方法。选择DCS设备维修规程，在DCS平行系统的控制机柜三维模型中进行设备虚拟维修，启动DCS平行系统，复位满功率情形下的初始条件并运行；依据所选DCS设...

本技术涉及安全壳钢衬里缺陷检测技术领域，旨在解决超声导激励多模态难以确定的技术问题，提供了一种用于安全壳钢衬里缺陷快速检测的板式探头，包括板式磁致伸缩片，板式磁致伸缩片上安装有两块板式永磁铁，两块板式永磁铁之间安装梳形线圈支架，梳形线圈...

本发明属于声发射信号分析技术领域，具体涉及一种连续型声发射信号冲击次数与冲击能量分析方法。将声发射监测技术用于旋转机械早期故障监测和诊断时，获取一段时间内的声发射信号，统计声发射信号中的冲击事件次数和冲击能量分布，分析不同正常和异常状态...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种蝶阀密封性试验系统及方法。本公开提供的蝶阀密封性试验系统，根据实时输入的蝶阀的口径和试验压力等参数自动进行夹紧密封、升压、保压试验和结果判断，由此可以准确、灵活地适应不同的试验场景，实现蝶阀夹紧密封和...

本发明涉及辐射现场材质检测领域，特别是涉及一种高辐射区域金属材料现场材质检测装置及检测方法，该装置包括无线可移动检测装置、打磨机械臂、钢丝打磨球、机械臂和X射线荧光光谱集成检测装置，无线可移动检测装置可在地面自由移动，无线可移动检测装置...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种一体化热电转换器件测试装置。本公开提供的一体化热电器件测试装置，可以提供惰性气体及真空无氧的测试环境；满足100mm*100mm及以下尺寸的热电器件的测试要求。控制器控制伺服电动缸向热电器件施加压力，...

本申请公开了一种钠冷快堆全范围模拟机数据传输方法及系统，旨在解决现有技术中存在的模型计算机与DCSFSS间的数据传输实时性、数据多样性无法保证，导致DCSFSS的模拟性能不高的技术问题。该方法获取模型计算机和非安DCSFSS间的传输数据...

本发明属于超声C扫喷水检测技术领域，具体涉及一种基于自适应技术的异形工件固定支架，采用可调节夹具对检测工件进行支撑和夹持固定。主框架底部设置四个万向轮，主框架上设置主框架竖直长杆，主框架竖直长杆中部设置托举架，主框架竖直长杆上部设置可调...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于狭窄空间的视频检查导向装置。本公开提供的用于狭窄空间的视频检查导向装置通过钢丝绳、弹簧管、蛇骨以及内部导向弹簧之间的结构配合，弯曲灵活，能够极大缩减检查盲区，可有效提升狭小空间视频检查效率和质量；...

本公开属于无损检测技术领域，具体涉及一种用于超声检测的板材自动翻转装置。本公开提供的用于超声检测的板材自动翻转装置，采用双工位布局，通过长边推进气缸和短边推进气缸、翻转电机与旋转长轴之间的配合可实现板材的快速定位和翻面；结构简单，控制难...

本发明属于核电换热器清洗技术领域，具体涉及一种核电站蒸汽发生器清洗方法。包括以下步骤：步骤1：蒸汽发生器一、二次侧完成排水，完成后进行鼓泡清洗系统的安装、连接及检查；步骤2：升水位鼓泡清洗；步骤3：循环鼓泡清洗；步骤4：降水位鼓泡清洗；...