本申请属于压力管在役检查技术领域，公开了一种抗扭转长行程的多级密封伸缩结构，包括连接的主缆驱动导向组件和刚性链驱动组件，刚性链驱动组件安装到支架导轨组件的一端，支架导轨组件的下方设有刚性链库，刚性链库的内部布置有刚性链，多级伸缩套筒穿设...

本发明属于机器人动力学参数辨识领域，公开了一种基于观测矩阵加权条件数的机器人激励轨迹规划方法及系统，包括：建立线性摩擦模型下的机器人动力学参数模型，进行线性参数化处理，并将模型转化为最小参数集形式得到基参数及其观测矩阵；随机生成足够多的...

本申请提供一种水下视觉测量系统的标定装置及方法，该水下视觉测量系统的标定装置包括基座、标准物运动机构、视觉测量系统运动机构、标准物、视觉测量系统、水箱、控制箱和控制终端。水箱位于基座正下方，用于装载液体形成水下环境，内部空间为标定空间。...

本发明属于传热管微动磨损技术领域，具体涉及一种传热管微动磨损试验装置。驱动电机水平固定在底板上，传动轴固定在驱动电机上；支座支撑件的上下两部分与传动轴保持同心并固定；传热管定位件与传热管进行同心定位，一起固定在传热管支座上；传热管支座固...

本发明涉及核电经验反馈领域，特别是涉及一种核电公司管理要求有效性判断系统及判断方法，该系统包括管理要求信息提取模块，管理要求信息提取模块对管理要求数据的结构化字段进行提取；结构化管理要求数据库存储管理要求数据；事件报告信息提取模块对事件...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种基于并发扫描的POC插件动态加载方法及装置。本公开提供基于并发扫描的POC插件动态加载方法，能够根据实际漏洞扫描的设定动态加载POC插件，系统可以灵活地适应不同的扫描需求，而无需修改主要的扫描引擎代码...

本技术提供了一种适用于核电站反应堆大件吊装的导向装置，包括导向柱，导向柱具有第一连接部、中间柱体、第二连接部，第一连接部的上方连接有长杆吊具，长杆吊具的长度大于等于800mm，中间柱体上开设有拆装孔用以安装操作手柄，第二连接部上安装有导...

本发明涉及核事件识别领域，特别是涉及一种核电厂事件多维度关联及相关性判断系统及判断方法。该系统包括：信息提取模块对事件文本数据进行抽取；信息处理模块对数据提取模块抽取的事件文本数据进行预处理，并将预处理后的事件文本数据存入结构化事件库；...

本申请属于Modelica语言语法解析技术领域，旨在解决现有Modelica语言使用文本形式存储模型存在着的模型传输及模型细节难以读取识别的问题。本申请公开了一种针对Modelica语言的语法解析系统和方法，该系统包括ANTLR4语法解...

本申请提供一种防人因失误培训设备、软件架构、搭建方法和培训方法，该防人因失误培训设备包括多个培训面板。每个培训面板包括一个面板、以及多个培训组件。多个培训组件均集成有用于编码或名称显示的数显屏幕。面板上搭载有运算单元。面板具有支持热插拔...

本申请属于核工业机器人技术领域，旨在解决在大型设备上单目相机和激光雷达外参标定的问题。本申请公开了一种基于点、线、面匹配的单线激光雷达与相机标定方法，基于现实环境中的多平面相交特征，在相交平面上粘贴视觉靶标，提取单线激光点、线特征和单目...

本发明具体涉及一种基于振动速度的核电厂多跨小支管疲劳评价模型，包括：对于核电厂多跨小支管，选取其中一跨小支管，求解小支管振动位移解；分别将小支管振动位移解沿管长求二阶导和对时间求一阶导，分别得到小支管挠曲线曲率函数和小支管速度解；结合小...

本申请提供一种异物侦测边缘设备和可视化管理设备、异物监测装置及方法，异物侦测边缘设备包括传感器模组和与传感器模组相连的异物坠落数据边缘处理模块。传感器模组包括事件相机与工业相机。异物坠落数据边缘处理模块包括边缘存储模块与GPU数据处理单...

本申请属于数字核电技术领域，公开了一种孪生系统操作跟踪方法和装置，能够准确的再现操作过程，使对应时刻的机组的状态复现。该方法基于生成的样本，生成操作序列，并根据操作序列对所述初始化处理后的数字孪生系统的所有设备进行仿真操作；该装置包括清...

本公开属于无损检测技术领域，具体涉及一种板材自动超声检查装置。本公开通过流水线作业的方式借助机械手完成板材快速上下料和转运。检查装置对板材快速定位、检查、翻转等流程，实现稳定、高效检查。对板材正反两面进行快速检查，即实现对板材的快速定位...

本申请属于核电运行数据管理技术领域，公开了一种基于大模型的核电运行数据挖掘方法及系统，该方法法包括数据收集、预处理、自然语言转译成数据库语言(如NL2SQL)、数据库查询、特征提取、结果分析及可视化等，采用大模型处理核电运行数据、设备监...

本申请属于电力设备健康监测技术领域，旨在解决当下设备健康监测方法所存在的易受泵机运行和外界环境噪声干扰以及故障诊断准确性欠佳等问题。本申请公开了一种基于声纹特征的泵机健康监测方法，采集泵机运行时的声纹数据，对采集声纹数据进行分离处理，并...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种工控网络设备稳态确定方法及装置。本公开根据实际运行的设备数据，确定用于表征设备被操作状态的多个操作向量，并对操作向量进行聚类处理，选择集簇最多的平均值向量，将确定的平均值向量中连续保持不变的多个值所对...

本发明具体涉及一种基于深度学习的滚动轴承故障诊断方法，包括以下步骤：录入滚动轴承巡检数据；自动对录入的滚动轴承巡检数据中的滚动轴承实际运行振动信号转换为滚动轴承实际运行振动信号时频图；基于深度学习的滚动轴承故障诊断模型根据滚动轴承实际运...

本发明涉及浸超声检测技术领域，旨在解决了航空特种铝合金型材人工手动进行超声无损检测速度慢，检测效率低的问题。本发明公开了一种航空特种铝合金型材水浸超声检测装置，包括检测装置主体，检测装置主体的两端分别设置上料传输装置和下料传输装置，检测...