本发明提供一种机器人跟随巡逻方法、装置及系统。该方法包括：接收UWB设备发送的跟随目标的当前点位信息，UWB设备携带于跟随目标上，当前点位信息包括跟随目标的当前距离信息和跟随目标的第一角度信息；基于图像采集设备采集跟随目标的图像信息，并...

本发明提供一种车辆行驶行为检测方法、装置及移动机器设备，包括：S1、从第一车辆图像样本集中获取多个车辆图像样本；根据多个车辆图像样本各自对应的车辆特征信息，构建车辆行为决策树；S2、按照预设比例，从多个车辆图像样本中确定多个目标车辆图像...

本申请提供一种聚集行为的检测方法、装置及机器人，该方法包括：获取针对待监控区域拍摄的视频流数据，所述视频流数据包括连续的多帧图像；针对各帧图像，对所述图像进行背景分割，得到所述图像的前景图像；对所述前景图像进行目标检测，确定所述图像中包...

本发明提供一种安保机器人控制方法、装置及电子设备，涉及安保机器人领域。该方法包括：实时采集周围环境的图像信息，并对图像信息进行异常目标识别；在确定图像信息中存在异常目标的情况下，对图像信息中的异常目标进行标记，并将标记后的图像信息发送至...

本发明提供一种车辆冲卡行为检测方法、装置及移动机器设备，该方法包括：根据预设数量的车辆状态决策树，确定待测车辆的当前行驶状态，预设数量的车辆状态决策树是基于同一车辆图像样本集中不同车辆图像样本子集构建得到的；根据当前行驶状态和目标关卡的...

本申请实施例提供一种危险品近距离探测方法及装置，所述方法包括：将所述危险品近距离探测装置的前端朝向待测物体；基于化学探测模块、爆炸物粉末探测模块、汽油挥发物探测模块和核辐射探测模块获取探测结果。本申请实施例提供的危险品近距离探测方法及装...

本发明公开一种基于无人平台使用的轻型武器集成云台，属于轻型防暴武器装备技术领域。下架组件位于集成云台最下方，用于支撑集成云台的其他部件及组件，同时对外提供机械及电气安装接口；上架组件位于下架组件的上方，上架组件在方位驱动部件的驱动下可绕...

本申请提供一种近场感知方法及装置，涉及近场识别技术领域。所述方法包括：基于目标时间戳和时间偏移度对融合后的视频数据和音频数据进行同步；所述目标时间戳为添加在融合后的视频数据和音频数据上的时间戳；基于同步后的视频数据和音频数据进行近场感知...

本发明提供一种基于端到端的人‑机器人语音交互系统，该系统应用于机器人，包括：语音采集模块，用于采集用户的音频信号；语音识别模块，用于基于端到端的语音识别模型，得到音频信号的文本结果；自然语言理解模块，用于基于语义向量之间的距离识别出文本...

本发明提供一种声纹识别方法及系统，所述方法包括：从输入音频数据中提取音频特征序列；通过声纹特征提取网络的帧级处理网络对所述音频特征序列进行特征变换，得到帧级信息；通过声纹特征提取网络的段级处理网络对所述帧级信息进行建模长序列之间的相关性...

本发明涉及发射装置技术领域，尤其涉及一种集束发射装置，包括：发射模块和第二安装架，发射模块包括第一安装架和单体发射组件，第一安装架设有多个平行的第一安装位，第一安装位适于安装单体发射组件；第二安装架设有多个平行的第二安装位，第二安装位适...

本申请提供一种地面目标检测定位方法及装置，涉及计算机技术领域。所述方法包括：基于深度卷积神经网络模型对输入的无人机视频图像进行目标检测，输出目标检测框和目标类别；基于目标检测框和目标类别，结合无人机的设备参数，确定每个检测目标在图像平面...

本申请提供一种目标检测跟踪方法、装置及存储介质。该方法包括：对每一帧图像进行目标检测，获得目标检测结果；所述目标检测结果包括每一帧图像中的每一目标的检测包围框；根据所述检测包围框中的目标的外观对多帧图像中的目标进行排序，得到每一目标的排...

本申请提供一种对象入侵检测方法和装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取拍摄的监控区域的视频流数据，视频流数据中包括连续的多帧图像；对多帧图像进行目标检测，确定监控区域中存在的目标对象的位置；对多帧图像中当前帧图像进行语义分割，确定...

本申请实施例提供一种六维传感器的标定方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取六维传感器的第一辨识参数；获取六维传感器的第二测量数据和机械臂基座的第二姿态数据；基于所述第一辨识参数、所述第二测量数据和所述第二姿态数据确定第二辨识参数，所述...

本发明的目的是公开一种机器人多模态近场环境感知方法及系统，属于近场环境感知技术领域。本发明基于机器人载荷全景相机以及麦克风阵列设备，通过全景相机画面的拼接以及麦克风对近场声源的识别及定位，实现对机器人周围的建筑、树木、行人、车辆等类别的...

本公开涉及一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备，属于设备控制技术领域。该方法包括：在所述移动设备执行预置任务时，获取所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口内的运行信息；根据所述运行信息，预测所述移动设备在执行所述任务的第一...

本实用新型公开了一种可轮爪切换的无人平台，包括：车身主体；第一运动爪，第一运动爪与车身主体可活动地连接；第二运动爪，第二运动爪与车身主体可活动地连接；第三运动爪，第三运动爪与车身主体可活动地连接，无人平台在爬行状态和滚动状态之间可切换，...