【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种车辆行驶行为检测方法、装置及移动机器设备。
技术介绍
1、随着日常生活中的车辆数量急剧攀升，交通事故发生的频率也随之增加。异常行驶的车辆不仅会引发交通拥堵，还会对行人和其它车辆的行驶安全构成威胁，极易导致交通事故的发生。
2、现有的车辆行驶行为检测方法是通过公路上固定的监控摄像头进行视频采集和/或图像采集，进而通过道路监控系统对车辆行驶行为进行检测，但该方法的前提是车辆当前所处位置需满足特定条件，即车辆需尽可能完整的出现在监控摄像头的最大抓拍角度范围内，受限于监控摄像头的抓拍角度，若车辆当前所处位置不满足该特定条件，则道路监控系统对于车辆细节信息的判别分析将存在误差，导致车辆行驶行为的检测结果准确率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆行驶行为检测方法、装置及移动机器设备，用以解决现有的车辆行驶行为检测方法导致车辆行驶行为的检测结果准确率较低的缺陷，该方法能够在通过移动机器设备对车辆图像进行捕获之后，可通过多个车辆行为决策树对车辆行驶行为进行准确检测，在提高了获取车辆图像的灵活性的同时，有效提高车辆行驶行为的检测准确率。
2、本专利技术提供一种车辆行驶行为检测方法，包括：
3、s1、从第一车辆图像样本集中，获取多个车辆图像样本；并根据所述多个车辆图像样本各自对应的车辆特征信息，构建车辆行为决策树；
4、s2、按照预设比例，从所述多个车辆图像样本中，确定多个目标车辆图像样本；
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6、s4、重复执行步骤s1-s3，直到确定预设数量的车辆行为决策树，并根据所述预设数量的车辆行为决策树，确定待测车辆对应的目标行驶行为。
7、根据本专利技术提供的一种车辆行驶行为检测方法，各车辆特征信息包括以下至少一项：车速、变道次数和车辆移动方向；所述根据所述多个车辆图像样本各自对应的车辆特征信息，构建车辆行为决策树，包括：针对各车辆特征信息，在车辆特征信息为所述车速的情况下，根据所述车速和预设车速阈值，确定第一决策点，并根据所述第一决策点，构建所述车辆行为决策树；在所述车辆特征信息为所述变道次数的情况下，根据所述变道次数和预设次数阈值，确定第二决策点，并根据所述第二决策点，构建所述车辆行为决策树；在所述车辆特征信息为所述车辆移动方向的情况下，根据所述车辆移动方向和预设移动方向，确定第三决策点，并根据所述第三决策点，构建所述车辆行为决策树。
8、根据本专利技术提供的一种车辆行驶行为检测方法，所述根据所述预设数量的车辆行为决策树，确定待测车辆对应的目标行驶行为，包括：针对各车辆行为决策树，采用车辆行为决策树，确定所述待测车辆对应的行驶行为，所述行驶行为包括正常行驶行为或异常行驶行为；确定所述待测车辆对应的所述正常行驶行为的第一次数和所述异常行驶行为的第二次数；根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述待测车辆对应的目标行驶行为。
9、根据本专利技术提供的一种车辆行驶行为检测方法，所述根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述待测车辆对应的目标行驶行为，包括：在所述第一次数大于所述第二次数的情况下，将正常行驶行为确定为所述待测车辆对应的目标行驶行为；在所述第一次数小于等于所述第二次数的情况下，将异常行驶行为确定为所述目标行驶行为。
10、根据本专利技术提供的一种车辆行驶行为检测方法，
11、所述采用车辆行为决策树，确定所述待测车辆对应的行驶行为，包括：确定所述待测车辆对应的目标车辆图像，并确定所述目标车辆图像对应的目标车辆特征信息，目标车辆特征信息包括以下至少一项：目标车速、目标变道次数和目标车辆移动方向；在所述目标车速大于预设车速阈值、和/或、所述目标变道次数大于预设次数阈值、和/或、所述目标车辆移动方向与预设移动方向不同的情况下，将所述异常行驶行为确定为所述待测车辆对应的行驶行为；在所述目标车速小于等于所述预设车速阈值、所述目标变道次数小于等于所述预设次数阈值，且所述目标车辆移动方向与所述预设移动方向相同的情况下，将所述正常行驶行为确定为所述待测车辆对应的行驶行为。
12、根据本专利技术提供的一种车辆行驶行为检测方法，所述方法还包括：获取多个初始图像样本；针对各初始图像样本，在检测到初始图像样本携带车辆相关信息的情况下，将所述初始图像样本确定为车辆图像样本；根据多个所述车辆图像样本，构建所述第一车辆图像样本集。
13、根据本专利技术提供的一种车辆行驶行为检测方法，所述方法还包括：在确定所述目标行驶行为为异常行驶行为的情况下，输出告警信息，所述告警信息用于提示管理者所述待测车辆处于异常行驶状态。
14、本专利技术还提供一种车辆行驶行为检测装置，包括：
15、决策树构建模块，用于s1、从第一车辆图像样本集中，获取多个车辆图像样本；并根据所述多个车辆图像样本各自对应的车辆特征信息，构建车辆行为决策树；
16、样本集确定模块，用于s2、按照预设比例，从所述多个车辆图像样本中，确定多个目标车辆图像样本；s3、根据所述第一车辆图像样本集中除所述多个车辆图像样本以外的其它车辆图像样本，以及所述多个目标车辆图像样本，构建第二车辆图像样本集；并将所述第二车辆图像样本集确定为新的所述第一车辆图像样本集；
17、行驶行为确定模块，用于s4、重复执行步骤s1-s3，直到确定预设数量的车辆行为决策树，并根据所述预设数量的车辆行为决策树，确定待测车辆对应的目标行驶行为。
18、本专利技术还提供一种移动机器设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆行驶行为检测方法。
19、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆行驶行为检测方法。
20、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆行驶行为检测方法。
21、本专利技术提供的车辆行驶行为检测方法、装置及移动机器设备，通过s1、从第一车辆图像样本集中，获取多个车辆图像样本；并根据多个车辆图像样本各自对应的车辆特征信息，构建车辆行为决策树；
22、s2、按照预设比例，从多个车辆图像样本中，确定多个目标车辆图像样本；s3、根据第一车辆图像样本集中除多个车辆图像样本以外的其它车辆图像样本，以及多个目标车辆图像样本，构建第二车辆图像样本集；并将第二车辆图像样本集确定为新的第一车辆图像样本集；s4、重复执行步骤s1-s3，直到确定预设数量的车辆行为决策树，并根据预设数量的车辆行为决策树，确定待测车辆对应的目标行驶行为。该方法能够在通过移动机器设备对车辆图像进行捕获之后，可通过多本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶行为检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各车辆特征信息包括以下至少一项：车速、变道次数和车辆移动方向；所述根据所述多个车辆图像样本各自对应的车辆特征信息，构建车辆行为决策树，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设数量的车辆行为决策树，确定待测车辆对应的目标行驶行为，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述待测车辆对应的目标行驶行为，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用车辆行为决策树，确定所述待测车辆对应的行驶行为，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆行驶行为检测装置，其特征在于，包括：
9.一种移动机器设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆行驶行为检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶行为检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各车辆特征信息包括以下至少一项：车速、变道次数和车辆移动方向；所述根据所述多个车辆图像样本各自对应的车辆特征信息，构建车辆行为决策树，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设数量的车辆行为决策树，确定待测车辆对应的目标行驶行为，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述待测车辆对应的目标行驶行为，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用车辆行为决策树，确定所述待测车辆对...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑利，王巍，程成，杨利平，张龙飞，马宁，赵晓鲲，刘子贤，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二三九八部队，
类型：发明
国别省市：
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