【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安保机器人领域，尤其涉及一种安保机器人控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、针对重要场所的应急突发事件需要充足的安全保护工作。
2、传统的安保工作是基于应急突发事件处置预案，针对性地对安保人员开展训练，主要通过提高安保人员的设备运用水平和力量组合使用提高安保人员的安保工作素质，然后通过组织训练和优化编配提高整体的安保执勤能力。
3、但是传统的人工安保方案存在重要场所监视能力不足和态势掌控能力不足等问题，并且需要大量人力资源。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种安保机器人控制方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中监视能力不足、态势掌控能力不足且需要浪费大量人力资源的缺陷，通过控制安保机器人实现对重要场所的智能化监视，提高了监视能力，通过及时向指控中心上报监视情况和异常目标处理请求，提高了态势掌控能力，并且该方法还能节省人力资源成本。
2、本专利技术提供一种安保机器人控制方法，包括：
3、实时采集周围环境的图像信息，并对所述图像信息进行异常目标识别；
4、在确定所述图像信息中存在异常目标的情况下，对所述图像信息中的所述异常目标进行标记，并将标记后的图像信息发送至指控中心；
5、向所述指控中心发送异常目标处理请求；
6、接收所述指控中心下发的异常目标处理指令，并基于所述异常目标处理指令对所述异常目标进行处理，其中，所述异常目标处理指令为基于所述异常目标处理请求和所述标记后的图像信息生
7、根据本专利技术提供的一种安保机器人控制方法，所述对所述图像信息进行异常目标识别，包括：
8、对所述图像信息中的各目标进行异常行为分析，确定行为异常的目标；
9、对所述行为异常的目标进行目标识别，在所述行为异常的目标为非己方目标的情况下，将所述行为异常的目标确定为所述异常目标。
10、根据本专利技术提供的一种安保机器人控制方法，所述异常目标处理请求包括异常目标追踪请求，所述异常目标处理指令包括对应所述异常目标追踪请求的异常目标追踪指令；
11、所述接收所述指控中心下发的异常目标处理指令，并基于所述异常目标处理指令对所述异常目标进行处理，包括：
12、接收所述指控中心下发的所述异常目标追踪指令，所述异常目标追踪指令包括异常目标信息；
13、基于所述异常目标信息确定待追踪异常目标的位置信息，并基于所述待追踪异常目标的位置信息规划移动路径并根据所述移动路径进行异常目标追踪。
14、根据本专利技术提供的一种安保机器人控制方法，所述方法还包括：所述异常目标处理请求包括异常目标第一处置请求，所述异常目标处理指令包括对应所述异常目标第一处置请求的异常目标第一处置指令；
15、所述接收所述指控中心下发的异常目标处理指令，并基于所述异常目标处理指令对所述异常目标进行处理，包括：
16、接收所述指控中心下发的所述异常目标第一处置指令，所述异常目标第一处置指令包括异常目标信息；
17、基于所述异常目标信息确定待处置异常目标的位置信息，基于所述待处置异常目标的位置信息，对所述待处置异常目标进行第一处置。
18、根据本专利技术提供的一种安保机器人控制方法，所述方法还包括：
19、将所述异常目标信息发送至追踪处置站，所述异常目标信息用于指示所述追踪处置站对所述异常目标信息对应的异常目标进行追踪；
20、向所述指控中心发送异常目标第二处置请求，所述异常目标第二处置请求用于请求是否对所述追踪处置站追踪的异常目标进行第二处置；
21、接收所述指控中心发送的异常目标第二处置指令，并将所述异常目标第二处置指令转发至所述追踪处置站，所述异常目标第二处置指令用于指示所述追踪处置站对所述追踪处置站追踪的异常目标进行第二处置。
22、根据本专利技术提供的一种安保机器人控制方法，所述方法还包括：
23、实时采集所述周围环境的声音信息，并对所述声音信息进行异常声源识别；
24、在所述声音信息为异常声源发出的情况下，基于所述声音信息确定声源方位，并基于所述声源方位对所述声源进行监控。
25、根据本专利技术提供的一种安保机器人控制方法，所述方法还包括：
26、实时检测所述周围环境中是否存在危险品，在确定存在所述危险品的情况下，将危险品信息发送至所述指控中心；
27、接收所述指控中心下发的控制指令，基于所述控制指令对所述危险品进行转移处置并进行声光报警，所述控制指令为基于所述危险品信息生成的。
28、本专利技术还提供一种安保机器人控制装置，包括：
29、采集识别模块，用于实时采集周围环境的图像信息，并对所述图像信息进行异常目标识别；
30、标记模块，用于在确定所述图像信息中存在异常目标的情况下，对所述图像信息中的所述异常目标进行标记，并将标记后的图像信息发送至指控中心；
31、请求模块，用于向所述指控中心发送异常目标处理请求；
32、控制模块，用于接收所述指控中心下发的异常目标处理指令，并基于所述异常目标处理指令对所述异常目标进行处理，其中，所述异常目标处理指令为基于所述异常目标处理请求和所述标记后的图像信息生成的。
33、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述安保机器人控制方法。
34、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述安保机器人控制方法。
35、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述安保机器人控制方法。
36、本专利技术提供的一种安保机器人控制方法、装置及电子设备，通过实时采集周围环境的图像信息，并对图像信息进行异常目标识别，在确定图像信息中存在异常目标的情况下，对图像信息中的异常目标进行标记，并将标记后的图像信息发送至指控中心，并向指控中心发送异常目标处理请求。在接收到指控中心下发的异常目标处理指令后，基于异常目标处理指令对异常目标进行处理。由于实时采集周围环境的图像信息，并对图像信息进行异常目标识别，实现了对重要场所的实时监视，提升了监视能力。向指控中心发送标记后的图像信息和异常目标处理请求，使得指挥中心能够进行整体规划控制，提高了安保现场的态势掌控能力。并且本专利技术使用安保机器人代替人力进行安保工作，节省了大量人力资源。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种安保机器人控制方法，其特征在于，应用于所述安保机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的安保机器人控制方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行异常目标识别，包括：
3.根据权利要求1所述的安保机器人控制方法，其特征在于，所述异常目标处理请求包括异常目标追踪请求，所述异常目标处理指令包括对应所述异常目标追踪请求的异常目标追踪指令；
4.根据权利要求1所述的安保机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的安保机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的安保机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的安保机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种安保机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述安保机器人控制方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种安保机器人控制方法，其特征在于，应用于所述安保机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的安保机器人控制方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行异常目标识别，包括：
3.根据权利要求1所述的安保机器人控制方法，其特征在于，所述异常目标处理请求包括异常目标追踪请求，所述异常目标处理指令包括对应所述异常目标追踪请求的异常目标追踪指令；
4.根据权利要求1所述的安保机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的安保机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯云鹏，吴寒，许楠，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二三九八部队，
类型：发明
国别省市：
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