【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种车辆冲卡行为检测方法、装置及移动机器设备。
技术介绍
1、在当今社会，车辆已经成为人们出行的主要交通工具之一。在某些特定区域，车辆冲卡行为时有发生，车辆冲卡行为可能导致交通混乱，并可能引发车辆失控，进而导致人员伤亡和财产损失，对社会秩序造成严重破坏。
2、现有的车辆冲卡行为检测方法是通过门岗值守、巡逻警戒和查验核实等人工方式检测车辆冲卡行为。但该方法依赖于人力检查，在车流量大的情况下，难以对所有车辆进行及时有效的检测，导致车辆冲卡行为的检测效率较低，同时，人力检查往往会受到疲劳或注意力不集中等因素的影响，可能会出现误判或漏判的情况，导致车辆冲卡行为的检测准确率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆冲卡行为检测方法、装置及移动机器设备，用以解决现有的车辆冲卡行为检测方法导致车辆冲卡行为的检测效率和准确率较低的缺陷，该方法能够在通过移动机器设备对车辆图像进行捕获之后，可通过预设数量的车辆状态决策树和目标关卡的当前状态，对车辆冲卡行为进行准确检测，整个过程无需人工参与，自动化程度高，提高了车辆冲卡行为的检测效率和检测准确率。
2、本专利技术提供一种车辆冲卡行为检测方法，包括：
3、根据预设数量的车辆状态决策树，确定待测车辆的当前行驶状态，所述预设数量的车辆状态决策树是基于同一车辆图像样本集中不同车辆图像样本子集构建得到的；
4、根据所述当前行驶状态和目标关卡的当前状态，确定所述待测车辆的冲卡结果
5、根据本专利技术提供的一种车辆冲卡行为检测方法，所述预设数量的车辆状态决策树是基于以下步骤得到的：s1、根据第一车辆图像样本集中的第一子车辆图像样本集，构建车辆状态决策树，并根据所述第一车辆图像样本集中除所述第一子车辆图像样本集以外的其它车辆图像样本，构建第二子车辆图像样本集；s2、按照预设比例，从所述第一子车辆图像样本集中，确定多个目标车辆图像样本；s3、根据所述多个目标车辆图像样本和所述第二子车辆图像样本集，构建第二车辆图像样本集；并将所述第二车辆图像样本集确定为新的所述第一车辆图像样本集；s4、重复执行步骤s1-s3，直到确定所述预设数量的车辆状态决策树。
6、根据本专利技术提供的一种车辆冲卡行为检测方法，所述根据预设数量的车辆状态决策树，确定待测车辆的当前行驶状态，包括：针对各车辆状态决策树，采用车辆状态决策树，确定所述待测车辆对应的行驶状态，所述行驶状态包括正常行驶状态或异常行驶状态；确定所述待测车辆对应的所述正常行驶状态的第一次数和所述异常行驶状态的第二次数；根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述待测车辆对应的当前行驶状态。
7、根据本专利技术提供的一种车辆冲卡行为检测方法，所述根据所述当前行驶状态和目标关卡的当前状态，确定所述待测车辆的冲卡结果，包括：在所述当前行驶状态为所述异常行驶状态，且所述目标关卡的当前状态为关闭状态的情况下，将所述待测车辆正在冲卡确定为所述冲卡结果；在所述当前行驶状态为所述异常行驶状态，且所述目标关卡的当前状态为开启状态的情况下，或，在所述当前行驶状态为所述正常行驶状态，且所述目标关卡的当前状态为关闭状态的情况下，或，在所述当前行驶状态为所述正常行驶状态，且所述目标关卡的当前状态为开启状态的情况下，将所述待测车辆未冲卡确定为所述冲卡结果。
8、根据本专利技术提供的一种车辆冲卡行为检测方法，所述根据第一车辆图像样本集中的第一子车辆图像样本集，构建车辆状态决策树，包括：确定所述第一子车辆图像样本集中的多个车辆图像样本，以及所述多个车辆图像样本各自对应的车辆特征信息，所述车辆特征信息包括以下至少一项：车速、车辆位置和车辆移动方向；在所述车辆特征信息为所述车速的情况下，根据所述车速和预设车速阈值，确定第一决策点，并根据所述第一决策点，构建所述车辆状态决策树；在所述车辆特征信息为所述车辆位置的情况下，根据所述车辆位置和预设冲卡检测范围，确定第二决策点，并根据所述第二决策点，构建所述车辆状态决策树；在所述车辆特征信息为所述车辆移动方向的情况下，根据所述车辆移动方向和预设移动方向，确定第三决策点，并根据所述第三决策点，构建所述车辆状态决策树。
9、根据本专利技术提供的一种车辆冲卡行为检测方法，所述根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述待测车辆对应的当前行驶状态，包括：在所述第一次数大于所述第二次数的情况下，将正常行驶状态确定为所述待测车辆对应的当前行驶状态；在所述第一次数小于等于所述第二次数的情况下，将异常行驶状态确定为所述当前行驶状态。
10、根据本专利技术提供的一种车辆冲卡行为检测方法，所述采用车辆状态决策树，确定所述待测车辆对应的行驶状态，包括：确定所述待测车辆对应的目标车辆图像，并确定所述目标车辆图像对应的目标车辆特征信息，目标车辆特征信息包括以下至少一项：目标车速、目标车辆位置和目标车辆移动方向；在所述目标车速大于所述预设车速阈值、和/或、所述目标车辆位置位于所述预设冲卡检测范围内、和/或、所述目标车辆移动方向与所述预设移动方向相同的情况下，将所述异常行驶状态确定为所述待测车辆对应的行驶状态；在所述目标车速小于等于所述预设车速阈值、所述目标车辆位置未位于所述预设冲卡检测范围内、且所述目标车辆移动方向与所述预设移动方向不相同的情况下，将所述正常行驶状态确定为所述待测车辆对应的行驶状态。
11、本专利技术还提供一种车辆冲卡行为检测装置，包括：
12、行驶状态确定模块，用于根据预设数量的车辆状态决策树，确定待测车辆的当前行驶状态，所述预设数量的车辆状态决策树是基于同一车辆图像样本集中不同车辆图像样本子集构建得到的；
13、冲卡结果确定模块，用于根据所述当前行驶状态和目标关卡的当前状态，确定所述待测车辆的冲卡结果。
14、本专利技术还提供一种移动机器设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆冲卡行为检测方法。
15、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆冲卡行为检测方法。
16、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆冲卡行为检测方法。
17、本专利技术提供的车辆冲卡行为检测方法、装置及移动机器设备，通过根据预设数量的车辆状态决策树，确定待测车辆的当前行驶状态，预设数量的车辆状态决策树是基于同一车辆图像样本集中不同车辆图像样本子集构建得到的；根据当前行驶状态和目标关卡的当前状态，确定待测车辆的冲卡结果。该方法能够在通过移动机器设备对车辆图像进行捕获之后，可通过预设数量的车辆状态决策树和目标关卡的当前状态，对车辆冲卡行为进行准确检测，整个过程无需人工参与，自动化程度高，提高了车辆冲卡行为的检测效率和检测准确率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆冲卡行为检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数量的车辆状态决策树是基于以下步骤得到的：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设数量的车辆状态决策树，确定待测车辆的当前行驶状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶状态和目标关卡的当前状态，确定所述待测车辆的冲卡结果，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一车辆图像样本集中的第一子车辆图像样本集，构建车辆状态决策树，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述待测车辆对应的当前行驶状态，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用车辆状态决策树，确定所述待测车辆对应的行驶状态，包括：
8.一种车辆冲卡行为检测装置，其特征在于，包括：
9.一种移动机器设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆冲卡行为检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆冲卡行为检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数量的车辆状态决策树是基于以下步骤得到的：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设数量的车辆状态决策树，确定待测车辆的当前行驶状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶状态和目标关卡的当前状态，确定所述待测车辆的冲卡结果，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一车辆图像样本集中的第一子车辆图像样本集，构建车辆状态决策树，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泓佚，郑利，吴寒，张龙飞，王媛，刘子贤，赵晓鲲，马添龙，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二三九八部队，
类型：发明
国别省市：
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