【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于全自动封装耦合，特别涉及一种具有光斑智能识别的全自动耦合设备。
技术介绍
1、在工业生产过程中，为了提高生产效率，一般是采用机械手进行搬运物料。现有的机械手设备一般需要机械手分别进行x方向和y方向抓取物料后，再进行x方向和y方向的耦合，动作效率较低，且没有光斑识别，不利于实现智能化处理。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种具有光斑智能识别的全自动耦合设备，具有全自动耦合、智能化程度高的特点，且具有光斑识别功能，提高了点胶封装的精确性。
2、本申请实施例提供一种具有光斑智能识别的全自动耦合设备，所述设备包括底座框架、滚动部、安装面板、第一耦合部件、第二耦合部件、上下料工装、安装架、粘胶工装和智能摄像头，所述滚动部安装于所述底座框架的底部，所述安装面板安装于所述底座框架的上部，所述第一耦合部件安装于所述安装面板的表面，所述第一耦合部件具有x方向的移动、y方向的移动以及z方向的旋转运动，所述第一耦合部件还具有夹持部，所述夹持部用于夹持待处理工件，所述上下料工装安装于所述安装面板的表面，且与所述第一耦合部件相邻设置，所述上下料工装用于向所述第一耦合部件上的夹持部进行上料和下料，所述安装架安装于所述底座框架的上方，所述第二耦合部件安装于所述安装架上，所述第二耦合部件与所述第一耦合部件间隔设置，所述粘胶工装安装于所述第二耦合部件，所述粘胶工装在所述第二耦合部件的带动下运动以对所述第一耦合部件的夹持部上的待处理工件进行点胶处理，所述智能摄像头安装于所述安装架上，所述
3、在一些实施方式中，所述安装架包括立柱组件、第一横梁组件和第二横梁组件，所述立柱组件可调节的安装于所述底座框架，所述第一横梁组件与所述第二横梁组件平行设置，且所述第一横梁组件相对于所述第二横梁组件远离所述安装面板，所述智能摄像头安装于所述第一横梁组件，所述第二耦合部件安装于所述第二横梁组件，且所述第二耦合部件与所述粘胶工装均避开所述智能摄像头发出的检测光线。
4、在一些实施方式中，所述第二耦合部件包括安装板、第一导轨、第二导轨、滑轨和主体部，所述安装板连接于所述第二横梁组件，所述第一导轨安装于所述安装板，所述第一导轨沿x方向延伸，所述第二导轨安装于所述第一导轨，所述第二导轨沿y方向延伸，所述主体部安装于所述第二导轨，所述滑轨安装于所述主体部，所述滑轨沿z方向延伸，且所述滑轨连接于所述粘胶工装，所述粘胶工装通过所述滑轨沿z方向相对于所述主体部上下移动，以对所述第一耦合部件的夹持部上的待处理工件进行点胶处理。
5、在一些实施方式中，所述上下料工装还包括第三导轨和料盘，所述第三导轨安装于所述安装面板，所述第三导轨沿y方向延伸，所述料盘活动连接于所述第三导轨，且可相对于所述第三导轨在y方向上往复移动实现上料和下料。
6、在一些实施方式中，所述上下料工装还包括旋转部，所述旋转部具有z方向的旋转，所述料盘的数量为多个，多个所述料盘并排设置，且多个所述料盘通过所述旋转部连接于所述第三导轨，所述旋转部带动多个所述料盘旋转以实现不同料盘的上料和下料。
7、在一些实施方式中，所述上下料工装还包括传感器，所述传感器安装于所述第三导轨，所述传感器用于检测所述料盘的移动位置。
8、在一些实施方式中，所述传感器的数量为多个，多个所述传感器在所述第三导轨上间隔且均匀分布，多个所述传感器相互配合以对所述料盘的位置进行检测。
9、在一些实施方式中，所述第一耦合部件还包括第四导轨、第五导轨以及旋转电机，所述第四导轨安装于所述安装面板，所述第四导轨具有x方向的移动，所述第五导轨滑动连接于所述第四导轨，所述第五导轨具有y方向的移动，所述旋转电机安装于所述第五导轨，所述夹持部安装于所述旋转电机，所述旋转电机具有z方向的旋转，所述旋转电机用于带动所述夹持部以及所述夹持部上的待处理工件一起旋转。
10、在一些实施方式中，所述夹持部通过螺钉与所述旋转电机之间形成可拆卸连接。
11、在一些实施方式中，所述滚动部包括四个滚轮，四个所述滚轮均匀分布安装于所述底座框架的下方，且四个所述滚轮分别具有调平装置，用于分别调节各自所述滚轮，以调节所述安装面板的平整度。
12、本申请实施例提供的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，包括第一耦合部件、第二耦合部件以及智能摄像头，第一耦合部件具有x方向的移动、y方向的移动以及z方向的旋转运动，用于带动待处理工件实现多个自由度的运动，第二耦合部件具有x方向的移动、y方向的移动以及z方向的移动，用于带动粘胶工装实现多个自由度的运动，智能摄像头用于对待处理工件进行光学检测，并将光学检测数据反馈给第一耦合部件和第二耦合部件，第一耦合部件和第二耦合部件根据智能摄像头的光学检测数据调整各自的运动，从而实现全自动耦合运动，具有智能化程度高的特点，且具有光斑识别功能，提高了点胶封装的精确性。
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1.一种具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述设备包括底座框架、滚动部、安装面板、第一耦合部件、第二耦合部件、上下料工装、安装架、粘胶工装和智能摄像头，所述滚动部安装于所述底座框架的底部，所述安装面板安装于所述底座框架的上部，所述第一耦合部件安装于所述安装面板的表面，所述第一耦合部件具有X方向的移动、Y方向的移动以及Z方向的旋转运动，所述第一耦合部件还具有夹持部，所述夹持部用于夹持待处理工件，所述上下料工装安装于所述安装面板的表面，且与所述第一耦合部件相邻设置，所述上下料工装用于向所述第一耦合部件上的夹持部进行上料和下料，所述安装架安装于所述底座框架的上方，所述第二耦合部件安装于所述安装架上，所述第二耦合部件与所述第一耦合部件间隔设置，所述粘胶工装安装于所述第二耦合部件，所述粘胶工装在所述第二耦合部件的带动下运动以对所述第一耦合部件的夹持部上的待处理工件进行点胶处理，所述智能摄像头安装于所述安装架上，所述智能摄像头用于对待处理工件进行光学检测，所述第一耦合部件和所述第二耦合部件根据所述智能摄像头的光学检测数据调整各自的运动。
2.如权利要求1所述的具有光斑
3.如权利要求2所述的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述第二耦合部件包括安装板、第一导轨、第二导轨、滑轨和主体部，所述安装板连接于所述第二横梁组件，所述第一导轨安装于所述安装板，所述第一导轨沿X方向延伸，所述第二导轨安装于所述第一导轨，所述第二导轨沿Y方向延伸，所述主体部安装于所述第二导轨，所述滑轨安装于所述主体部，所述滑轨沿Z方向延伸，且所述滑轨连接于所述粘胶工装，所述粘胶工装通过所述滑轨沿Z方向相对于所述主体部上下移动，以对所述第一耦合部件的夹持部上的待处理工件进行点胶处理。
4.如权利要求1所述的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述上下料工装还包括第三导轨和料盘，所述第三导轨安装于所述安装面板，所述第三导轨沿Y方向延伸，所述料盘活动连接于所述第三导轨，且可相对于所述第三导轨在Y方向上往复移动实现上料和下料。
5.如权利要求4所述的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述上下料工装还包括旋转部，所述旋转部具有Z方向的旋转，所述料盘的数量为多个，多个所述料盘并排设置，且多个所述料盘通过所述旋转部连接于所述第三导轨，所述旋转部带动多个所述料盘旋转以实现不同料盘的上料和下料。
6.如权利要求4所述的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述上下料工装还包括传感器，所述传感器安装于所述第三导轨，所述传感器用于检测所述料盘的移动位置。
7.如权利要求6所述的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述传感器的数量为多个，多个所述传感器在所述第三导轨上间隔且均匀分布，多个所述传感器相互配合以对所述料盘的位置进行检测。
8.如权利要求1所述的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述第一耦合部件还包括第四导轨、第五导轨以及旋转电机，所述第四导轨安装于所述安装面板，所述第四导轨具有X方向的移动，所述第五导轨滑动连接于所述第四导轨，所述第五导轨具有Y方向的移动，所述旋转电机安装于所述第五导轨，所述夹持部安装于所述旋转电机，所述旋转电机具有Z方向的旋转，所述旋转电机用于带动所述夹持部以及所述夹持部上的待处理工件一起旋转。
9.如权利要求8所述的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述夹持部通过螺钉与所述旋转电机之间形成可拆卸连接。
10.如权利要求1-9任意一项所述的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述滚动部包括四个滚轮，四个所述滚轮均匀分布安装于所述底座
...【技术特征摘要】
1.一种具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述设备包括底座框架、滚动部、安装面板、第一耦合部件、第二耦合部件、上下料工装、安装架、粘胶工装和智能摄像头，所述滚动部安装于所述底座框架的底部，所述安装面板安装于所述底座框架的上部，所述第一耦合部件安装于所述安装面板的表面，所述第一耦合部件具有x方向的移动、y方向的移动以及z方向的旋转运动，所述第一耦合部件还具有夹持部，所述夹持部用于夹持待处理工件，所述上下料工装安装于所述安装面板的表面，且与所述第一耦合部件相邻设置，所述上下料工装用于向所述第一耦合部件上的夹持部进行上料和下料，所述安装架安装于所述底座框架的上方，所述第二耦合部件安装于所述安装架上，所述第二耦合部件与所述第一耦合部件间隔设置，所述粘胶工装安装于所述第二耦合部件，所述粘胶工装在所述第二耦合部件的带动下运动以对所述第一耦合部件的夹持部上的待处理工件进行点胶处理，所述智能摄像头安装于所述安装架上，所述智能摄像头用于对待处理工件进行光学检测，所述第一耦合部件和所述第二耦合部件根据所述智能摄像头的光学检测数据调整各自的运动。
2.如权利要求1所述的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述安装架包括立柱组件、第一横梁组件和第二横梁组件，所述立柱组件可调节的安装于所述底座框架，所述第一横梁组件与所述第二横梁组件平行设置，且所述第一横梁组件相对于所述第二横梁组件远离所述安装面板，所述智能摄像头安装于所述第一横梁组件，所述第二耦合部件安装于所述第二横梁组件，且所述第二耦合部件与所述粘胶工装均避开所述智能摄像头发出的检测光线。
3.如权利要求2所述的具有光斑智能识别的全自动耦合设备，其特征在于，所述第二耦合部件包括安装板、第一导轨、第二导轨、滑轨和主体部，所述安装板连接于所述第二横梁组件，所述第一导轨安装于所述安装板，所述第一导轨沿x方向延伸，所述第二导轨安装于所述第一导轨，所述第二导轨沿y方向延伸，所述主体部安装于所述第二导轨，所述滑轨安装于所述主体部，所述滑轨沿z方向延伸，且所述滑轨连接于所述粘胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大坚，康接释，汪渝洋，
申请(专利权)人：重庆航伟光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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