本发明提供一种面向进化数据流的在线聚类方法。技术方案包括下述步骤：①建立有效类集合、消失类集合、离群点集合的步骤；②对当前时刻获得的待处理点归入某个集合的步骤；③更新离群点集合、有效类集合和消失类集合的步骤。本发明针对进化数据流中典型的...

一种融合全局信息与局部信息的编队控制方法，在飞行器编队控制过程中，首先在地面控制系统中对长机进行航迹规划，确定长机的期望航迹、期望速度等飞行参数；实际飞行过程中，根据长机的实时状态与全局期望航迹计算长机的航迹引导点，根据编队参数计算僚机...

本发明公开了一种目标在回路激光相控阵系统及其控制方法，包括：种子激光与分束器光路连接；分束器分束后的多路激光分别与多个光程调节器光路连接；各光程调节器分别与相位调制器光路连接；各相位调制器分别与放大器光路连接；各放大器分别与各激光准直镜...

本发明提供一种在均匀圆阵下的近场和远场混合信号源定位方法。技术方案是：首先，计算均匀圆阵的对角阵元接收信号的相位差，构造出仅包含方位角和俯仰角信息的矩阵；随后，利用最小二乘法反演出接收信号中包括的所有信号源的方位角和俯仰角；接着，利用多...

本发明涉及一种船载惯导系统回装标校装置及方法，属于船载惯导系统标校应用技术领域。回装标校装置可拆卸的安装在船载惯导系统上，船载惯导系统回装标校方法是通过回装标校装置安装到惯导系统顶部，测量回装标校装置安装到船载惯导系统上的安装偏差，然后...

本发明公开了一种表面涂覆复合涂层的聚酰亚胺复合材料，包括聚酰亚胺复合材料基底以及涂覆于所述聚酰亚胺复合材料基底表面的复合涂层，所述聚酰亚胺复合材料基底为纤维增强聚酰亚胺树脂基复合材料，所述复合涂层包括中间金属过渡层与稀土锆酸盐表层。本发...

本发明公开了一种螺旋桨倾转机构，包括螺旋桨驱动装置，倾转驱动装置，其中螺旋桨驱动装置由旋翼电机驱动，带动锥齿轮组转动，锥齿轮组输出端连接桨叶，驱动桨叶转动。倾转驱动装置由倾转电机带动蜗轮蜗杆机构，涡轮与桨叶支架固连，涡轮旋转带动支架转动...

一种基于燃面平衡温度的高金属含量水冲压发动机燃速理论预示方法，首先建立水冲压发动机燃料点火过程燃烧模型，它克服传统固体燃料燃速模型(维耶里公式)需由试验结果拟合待定参数、而组织高金属含量水冲压发动机试验需以掌握燃料燃速为前提的矛盾，可用...

本发明提供一种给定三维前缘线的锥导乘波体设计方法，解决现有的设计方法不能直接指定三维前缘线的问题。该方法通过给定三维前缘线以及流场参数，根据三维前缘线计算对应的激波出口型线，完成吻切面流场求解，最终生成对应的乘波体。本发明基于锥导理论，...

本发明公开了一种超声相控阵远场超分辨率成像方法、装置、存储介质和系统，该成像方法包括：采集和存储超声阵列数据；对超声阵列数据中的超声回波信号进行时域处理，提取携带目标信息的散射信号；对散射信号进行频域处理，得到子空间矩阵；利用子空间矩阵...

本实用新型公开了一种可控安全训练手雷，包括手雷本体，所述手雷本体内装设有用于对手雷落点进行定位并控制所述手雷引爆的控制单元，所述控制单元装设于所述手雷本体的内腔，控制单元与手雷本体内的炸药连接。通过在手雷本体内设置控制单元，结合在手雷训...

本发明公开一种惯性导航系统的舒拉周期振荡误差抑制方法及系统，该方法包括：根据惯性导航系统振荡误差中的舒拉周期振荡误差，通过多路延时对准方法采集多路延时导航数据；其中多路所述延时导航数据包括2N路延时导航数据，其中N为自然数；相邻两路所述...

一种无定形硼粉的表面处理方法，首先将市售普通无定形硼粉和去离子水加入到反应釜中，在一定温度下机械搅拌，趁热过滤得到湿无定形硼粉；然后将湿无定形硼粉加入到反应釜中，并加入处理剂溶液，在一定温度下充分机械搅拌；趁热过滤并一定温度下干燥，破碎...

本发明提供一种无响应盲区的原子磁力仪，包括激光器、扩束准直装置、圆偏振光转换装置、声光调制器、亥姆霍兹线圈、原子气室、反射镜组、光电探测器、锁定放大器、信号处理系统以及加热装置。本发明的原子磁力仪结构精简；结合施加激励磁场和对光进行调制...

本发明提供一种三维多级结构纳米碳化硅的制备方法，包括以下步骤：(1)合成碳源水溶液：将碳源超声粉碎于去离子水中，得碳源水溶液；(2)水热反应并冷冻干燥制得还原碳源气凝胶；(3)碳热还原反应：将碳源气凝胶与过量硅/二氧化硅混合粉末进行碳热...

本发明公开了一种基于Al2O3介质栅衬底制备二维材料场效应管的方法，其包括：利用氢氟酸溶液除去掉原始硅片上的SiO2层；利用原子层沉积方法将Al2O3薄膜沉积在已去除掉SiO2层的硅片上；利用定点转移方法将二维材料转移到新制备的具备Al...

本发明实施例提供一种车辆搭载无人机双层路径的优化方法及装置，所述方法包括：选择一条已知的车辆搭载无人机的双层路径设为初始解，当前解，对初始解应用局部邻域搜索规则得到第一个聚类中心；设定循环次数，对当前解移除重构生成另外的可行解，通过聚类...

本发明提供了螺旋式变截面微流控PCR芯片及其制作方法，该微流控PCR芯片包括反应系统和温控系统；所述反应系统包括键合而成的基片和盖片，所述基片内设置有基片流道，所述基片流道包括联通在一起的恒定截面流道和螺旋式变截面流道，螺旋式变截面流道...

一种红外图像与空间投影转换结合的硬件木马检测方法，步骤为：S1：捕获红外图像；让一块没有硬件木马的纯净芯片样本和一块同款型号的被测芯片同时开始工作，用图像采集设备捕获一段时间内它们两个的红外图像；S2：对获得的红外图像进行第一次差分；在...

本实用新型提供一种空间柔性捕获装置及空间柔性捕获卫星，仅采用2根具有黏贴部的甩绳缠绕目标物，从而实现对在轨目标物的捕获。与现有机械臂抓捕方式相比，该抓捕方式操作距离较远，适用对象较广，在抓捕过程中对测量系统和轨控精度要求低。