本发明属于卫星网络技术领域，具体涉及一种卫星网络负载均衡路由设计方法。具体包括以下步骤：(S1)依据卫星网络拓扑信息，采用最短路径算法计算本星与目的卫星之间时延最短的N条路径作为备选路径；(S2)估计本星、中继卫星和各条备选路径的拥塞状...

本发明提出了一种抗单粒子翻转的寄存器文件存储阵列写单元,属于寄存器文件存储阵列写单元的抗辐照设计领域。抗单粒子翻转的寄存器文件存储阵列写单元由6选1多路选择单元、双稳态单元、12管双端写加固单元、双端写加固使能产生单元、第五反相器及第六...

为了消除具有2个以上写端口的写冲突，本发明提出了一种低延迟写优先级译码电路。该译码电路有2个以上的写字线输入信号以及2个以上带优先级的写字线输出信号；所有的写字线输入信号、写字线输出信号都是高有效；给定写字线输入信号由高到低的优先级顺序...

本发明属于软件协同开发领域，公开了一种基于混合相似度的大众贡献合并请求重复性检测方法。该方法包括：对于新提交的大众贡献合并请求，首先计算它与历史大众贡献合并请求间的文本相似度；然后计算它与历史大众贡献的变更相似度；进一步在大众化协同开发...

本发明公开了一种基于二维交叉光栅的类金字塔结构型原子干涉重力加速度测量装置，包括真空腔、扩束筒、二维交叉光栅以及用于产生分离式金字塔结构的反射镜组件；所述扩束筒用来引入真空系统的单根光纤，所述二维交叉光栅位于扩束筒与反射镜组件之间；所述...

本发明公开了一种亚声速混合层风洞，包括：引流系统，用于引入两股温度和速度均不相同的第一气流和第二气流。还包括稳定段，连接于引流系统的出流端，用于对第一气流和第二气流分别进行整流和输送。以及试验段，连接于稳定段的出流端，用于供第一气流和第...

本发明公开了一种电液驱动管道机器人、液压驱动系统及其控制方法，电液驱动管道机器人包括机器人本体以及两个液压伸缩运动模块，液压伸缩运动模块包括第一往复液压缸、第二往复液压缸和滑动布置于机器人本体内的支撑液压缸，第一往复液压缸、第二往复液压...

本发明公开了一种三维碳纤维增强氧化铝‑氧化锆复合材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：（1）对氧化铝‑氧化锆复合溶胶进行稳定；（2）将三维碳纤维预制件真空浸渍于氧化铝‑氧化锆复合溶胶中；（3）干燥浸渍后的三维碳纤维预制件；（4）热处理...

本发明属于计算机软件加固技术领域，公开了一种线性汇编级的可配置容错方法、计算机、计算机程序，将程序代码划分为若干个基本块；所有变量重命名；计算每个变量的复算效率；计算每个变量的影响因子；对全部变量进行排序并选取部分进行可配置容错。本发明...

本发明公开一种面向数据无冲突程序的共享数据动态更新方法，该方法包括：执行数据无冲突的并行程序过程中，CPU执行访存指令时，识别共享数据请求并收集共享数据被访问的历史信息，当在同步点时，根据收集的所述共享数据被访问的历史信息对过期的共享数...

一种基于二维交叉光栅的类金字塔结构型原子干涉重力梯度测量方法及装置，该方法的步骤为：S1：冷原子团的制备；通过前级冷却得到冷原子团；S2：速度选择与态制备；通过拉曼速度选择，原子团温度进一步降低；态制备在磁不敏感的状态|F＝1,mF＝0...

本发明一种基于极化散射变换的冲淡式箔条干扰识别方法，包括如下步骤：步骤一：获取目标和箔条的极化散射矩阵；步骤二：分别计算目标和箔条的极化散射参数

本发明公开了一种仿生三自由度外骨骼踝关节，包括机构杆件和呈U字形结构的踝关节支架，机构杆件和踝关节支架的开口端部之间铰接有两根平行布置的小腿承力杆，使得机构杆件、踝关节支架、两根小腿承力杆形成做剪切运动时约束在同一个平面活动的平行四边形...

本发明公开了一种易潮解晶体表面相位结构的磁流变制备方法，该方法包括以下步骤：(1)配置非水基磁流变液，确定非水基磁流变抛光装置工艺参数，运行抛光装置；(2)待加工的易潮解晶体透射波前误差修整；(3)利用非水基磁流变工艺刻蚀表面相位结构；...

本发明涉及一种基于平行光管的摄像机标定方法。利用测角仪器测量平行光管产生的无穷远目标的角度指向信息，再结合无穷远目标对应像点的图像坐标，根据共线方程的标定方法计算像机的内参数。再将标定好内参数的摄像机安装固定到工作位置，利用几个控制点进...

本发明提供了一种基于可行域约束的无人飞行器三维航迹自适应跟踪方法，先确定飞行器的三维飞行可行域ΩF；然后采用以引导长度为调节参数的三维非线性制导算法对目标航迹进行跟踪，当飞行器在飞行可行域之外时，采用满足要求的最小引导长度作为基准引导长...

本发明公开了一种测量蒙气色差的方法，包括以下几个步骤：步骤1：使用水平方向上有一定间距d的两个点光源作为信标，所述间距d满足成像系统视场要求，两个点光源的波长λ1、λ2处于可见光到近红外波段且两个波长的差距λ2－λ1不小于100nm；步...

本发明属于无人机系统技术领域，公开了一种基于多分辨率态势建图的改进标签实时航路重规划方法，通过分析无人机(或其他机器人)任务区域的态势分布特征和强弱对抗程度，以若干临界距离为依据将全局态势进行多分辨率划分为高分辨率态势建图及低分辨率态势...

本发明公开了一种三维碳纤维增强氧化硅‑氧化锆复相陶瓷复合材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：（1）对SiO2‑ZrO2复合溶胶进行稳定；（2）将三维碳纤维预制件浸渍于稳定后的SiO2‑ZrO2复合溶胶中；（3）干燥浸渍后的三维碳纤维...

本发明公开了一种三维碳化硅纤维增强氧化硅‑氧化锆复相陶瓷复合材料的制备方法，包括以下步骤：（1）对SiO2‑ZrO2复合溶胶进行稳定；（2）将三维碳化硅纤维预制件浸渍于稳定后的SiO2‑ZrO2复合溶胶中；（3）干燥浸渍后的三维碳化硅纤...