本实用新型提供了应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构及检测臂，解决了现有的AI机器人的横臂在运动过程中不能调节横臂的运动状态的问题；应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构，连接组件通过传动组件驱动横臂运动，横臂上设有若干个检测...

本实用新型涉及AI机器人技术领域，公开了AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构，包括水平转向电机，水平转向电机的输出轴竖直向上，且输出轴上设置有水平转动平台，该水平转动平台上设置有L形连接件，L形连接件的一段水平连接在水平...

本实用新型提供了应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，解决了现有的AI机器人的高度不易调节的问题；应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，包括立柱和关节结构，所述立柱由若干个由上至下依次相连的分柱组成，所述关节结构包括...

本实用新型涉及农作物生长监测设备技术领域，具体地，涉及一种生长环境监测机器人，包括移动机构、机体和支撑臂，所述机体设置在移动机构和支撑臂之间；所述支撑臂一端通过旋转机构设置在机体上，另一端设有用于探测作物环境信息的探测机构；所述支撑臂包...

本实用新型实施例公开了一种试验专用试管清洗器，属于试管清洗设备技术领域，其技术方案如下，包括用于放置试管的放置台，所述放置台上设有多个用于放置试管的放置孔，且放置孔横向均匀排布；所述放置台的上方设有上面板，所述上面板上设有多组毛刷组件，...

本实用新型公开了一种基于Zigbee的农作物生长数据采集柱及监测系统，其中，所述基于Zigbee的农作物生长数据采集柱包括固定座、支撑柱和设备盒，所述固定座固定在所述支撑柱的底部，所述设备盒固定在所述支撑柱的顶部，所述支撑柱的每个侧面上...

本实用新型公开了一种土壤有机碳分组研究中聚钨酸钠的回收和再生系统，包括横截面呈“W”型漏斗和圆筒状的过滤器，过滤器包括滤筒和在所述滤筒内设置的滤芯，所述滤芯由上到下依次设有第一不透水层、第一活性炭层、阳离子交换树脂层、阴离子交换树脂层、...

本发明公开了一种树上果实产量快速估测方法和装置，所述方法包括步骤：A、拍摄果树与参考球体的图像；B、对于果树与参考球体的图像进行图像处理，分割出果树上果实的轮廓，将果实的轮廓进行圆拟合，对于参考球体直接根据参考球体的中心点位置和直径进行...

本发明公开了一株藤黄类诺卡氏菌及其应用。该藤黄类诺卡氏菌的菌株号为CM‑13‑16，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的登记入册编号为CGMCC No.16927。本发明的藤黄类诺卡氏菌CM‑13‑16对草莓根腐病菌和草莓炭...

本实用新型公开了促进盐碱土壤盐分淋洗的种植系统。本实用新型所提供的促进盐碱土壤盐分淋洗的种植系统，自上而下依次包含第一土壤层(1)、秸秆隔层(2)和第二土壤层(3)；所述秸秆隔层(2)由若干段状秸秆(4)依次横向排列组成；所述段状秸秆(...

本发明公开了一种行走式树上果实连续计数方法及装置，所述方法包括步骤：根据果树高度和果园行距确定双目图像获取模块间的间距、双目图像获取模块的高度以及同步行走滚轮行进速度，按照所确定间距和高度设定双目图像获取模块的位置；B、按照所确定同步行...

本发明提供一种牛羊用秸秆颗粒饲料及其制备方法，所述饲料由氨化处理后的混合秸秆粉、紫花苜蓿草粉、黑麦草草粉、水葫芦草粉、紫云英草粉、次粉、麦麸、玉米粉、木薯粉、豆粕、葵花饼粕、棉粕、油糠粉、花生壳粉、虾壳粉、蛋壳粉、柑橘橙子榨汁后的下脚料...

本发明提供了一种作坊式压榨食用油的制备方法，涉及食品加工技术领域。该制备方法包括将去除了杂质的油料依次经油料烘炒和压榨，得到食用油；油料烘炒采取电加热烘炒或电加热除湿‑微波烘焙的方式；电加热烘炒包括以第一温度电加热烘炒油料至含水率为10...

本发明公开了促进盐碱土壤盐分淋洗的方法。本发明提供了一种土壤改良产品，由包括如下步骤的方法制备得到：(1)将胶冻样芽孢杆菌接入发酵培养基中培养，得到胶冻样芽孢杆菌发酵液；(2)将园林废弃物进行堆肥，经过分解腐熟后得到园林废弃物堆肥；(3...

本发明大豆根瘤菌菌株5873 PCR鉴定方法、其所用的引物及应用，属于菌株鉴定技术领域。所述方法包括：以待测菌株的基因组DNA或菌株的纯培养菌液或根瘤破碎提取液经裂解、沸水浴、冻融后的液体为模板，以引物4‑4进行PCR扩增；对上述PCR...

本实用新型公开了一种绿肥切碎还田的垂直旋耕机具，包括安装架，所述安装架一端固定安装有挂环，且安装架远离挂环的一端固定安装有滚轮，所述安装架上表面靠近挂环的一端固定安装有支撑架，且安装架上表面远离挂环的一端设置有切碎箱体，所述切碎箱体内设...

本实用新型涉及农作物生长监测设备技术领域，具体涉及一种智能避障机器人，所述智能避障机器人包括移动机构、机体和可伸缩的支撑臂，所述机体设置在所述移动机构和支撑臂之间，所述支撑臂通过旋转机构与机体可转动地相连；所述机体和/或所述支撑臂上设有...

本发明公开了沙化土壤改良剂及其制备方法与应用。本发明所提供的土壤改良剂，由包括如下重量份的物质制成：风干后的秸秆80‑90份、聚天门冬氨酸1‑2份和水8‑19份。本发明的土壤改良剂不仅可以充分利用秸秆中的有机质和氮磷钾养分，提高土壤保水...

本实用新型公开了一种堆肥设备，包括箱体，箱体底部的拐角处皆固定设置有支座，箱体两侧的下部分别固定设置有风机与挡板，箱体顶部的中间位置固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有金属管，金属管的两侧皆可拆卸安装有多组副管，副管的表面皆通...

本发明公开了一株非洲哈茨木霉MU153及其应用。本发明公开的非洲哈茨木霉MU153，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的保藏编号为CGMCC NO.19036。实验证明，本发明的非洲哈茨木霉MU153能够产生抑菌作用较强的挥...