生长环境监测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及农作物生长监测设备技术领域，具体地，涉及一种生长环境监测机器人，包括移动机构、机体和支撑臂，所述机体设置在移动机构和支撑臂之间；所述支撑臂一端通过旋转机构设置在机体上，另一端设有用于探测作物环境信息的探测机构；所述支撑臂包括多个竖臂，相邻的竖臂之间均设有用于调整探测机构角度和高度的调位机构。通过上述技术方案，本公开提供的生长环境监测机器人能够解决现有技术中难以及时准确地监测作物生长环境信息的问题。

【技术实现步骤摘要】
生长环境监测机器人
本技术涉及农作物生长监测设备
，具体地，涉及一种生长环境监测机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高，对于农作物(例如玉米、水稻)的需求量越来越大。为此，许多种植户选择在大范围区域种植农作物，以便于对农作物进行科学管理，从而提高产量。当前许多种植户是通过人工监测农作物的生长环境和生长情况，以根据实际情况对对农作物进行松土、施肥、浇灌等。然而，人工巡检劳动强度大，且监测结果存在主观偏差。因此，并不能及时准确地掌握农作物的生长情况和生长环境，因此，无法根据实际情况采取相应的作业行为，导致作物产量不佳。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种生长环境监测机器人，以解决现有技术中难以及时准确地监测作物生长环境信息的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种生长环境监测机器人，包括移动机构、机体和支撑臂，所述机体设置在移动机构和支撑臂之间；所述支撑臂一端通过旋转机构设置在机体上，另一端设有用于探测作物环境信息的探测机构；所述支撑臂包括多个竖臂，相邻的竖臂之间均设有用于调整探测机构角度和高度的调位机构；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生长环境监测机器人，其特征在于：包括移动机构(1)、机体(2)和支撑臂(3)，所述机体(2)设置在移动机构(1)和支撑臂(3)之间；所述支撑臂(3)一端通过旋转机构(4)设置在机体(2)上，另一端设有用于探测作物生长环境信息的探测机构；所述支撑臂(3)包括多个竖臂(31)，相邻的竖臂(31)之间均设有用于调整探测机构角度和高度的调位机构(6)；/n所述调位机构(6)包括用于调整探测机构角度的第一调位机构和调整探测机构高度的第二调位机构；所述第一调位机构的固定端与下方的竖臂(31)顶部相连，活动端通过连接组件与第二调位机构相连；上方的竖臂(31)可转动地设置在连接组件上，第二调位机构的固...

【技术特征摘要】
1.一种生长环境监测机器人，其特征在于：包括移动机构(1)、机体(2)和支撑臂(3)，所述机体(2)设置在移动机构(1)和支撑臂(3)之间；所述支撑臂(3)一端通过旋转机构(4)设置在机体(2)上，另一端设有用于探测作物生长环境信息的探测机构；所述支撑臂(3)包括多个竖臂(31)，相邻的竖臂(31)之间均设有用于调整探测机构角度和高度的调位机构(6)；
所述调位机构(6)包括用于调整探测机构角度的第一调位机构和调整探测机构高度的第二调位机构；所述第一调位机构的固定端与下方的竖臂(31)顶部相连，活动端通过连接组件与第二调位机构相连；上方的竖臂(31)可转动地设置在连接组件上，第二调位机构的固定端设置在连接组件上且活动端与上方的竖臂(31)相连。


2.根据权利要求1所述的生长环境监测机器人，其特征在于：所述连接组件包括依次相连的转盘、支架和安装轴，转盘与第一调位机构的活动端相连，上方的竖臂(31)与安装轴可转动地相连。


3.根据权利要求2所述的生长环境监测机器人，其特征在于：所述旋转机构(4)包括法兰盘(41)和电机(42)，所述法兰盘(41)设置在机体(2)上，所述电机(42)设置在法兰盘(41)和支撑臂(3)之间，且电机(42)的输出端与支撑臂(3)相连。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李茂松，李志海，邹金秋，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所，李志海，
类型：新型
国别省市：北京;11