一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人，包括底座、伺服电机、电动绞盘、吊装带和机械手臂本体，所述底座内固定有伺服电机，所述驱动齿轮与从动齿轮相互连接，且从动齿轮安装在底座内，所述活动块顶部固定有固定板，所述固定板上固定有支撑杆，且支撑杆顶部安装有电动绞盘，并且电动绞盘上安装有吊装带，所述吊装带与机械手臂本体相互连接，且机械手臂本体底部固定有定位凸块。该具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以实现机械手臂的快速切换和定位安装，较传统的更换方式，耗费时间更少，效率更高，且切换结构在不使用时，不会阻挡机械手臂正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，其具有多关节机械手或多自由度的结构，可以按照预先编排的程序运行或被人手动控制进行工业生产操作，由于工业机器人的工作精度高，可以稳定长时间工作，所以工业机器人被广泛的使用。随着工业机器人的广泛使用，在实际工业生产过程中发现了下述问题：现有的工业机器人的机械手臂，多固定安装在生产线旁，当出现故障或者需要检修更换时，拆卸困难，更换操作繁琐，无法便捷的进行切换，影响正常的生产操作。所以需要针对上述问题设计一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出拆卸困难，更换操作繁琐，无法便捷的进行切换的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人，包括底座、伺服电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人，包括底座（1）、伺服电机（2）、电动绞盘（13）、吊装带（14）和机械手臂本体（15），其特征在于：所述底座（1）内固定有伺服电机（2），且伺服电机（2）上安装有输出轴（3），并且输出轴（3）上固定有驱动齿轮（4）和旋转盘（5），同时输出轴（3）贯穿底座（1）顶部，所述旋转盘（5）上固定有定位座（6），且定位座（6）上开设有插槽（7），所述驱动齿轮（4）与从动齿轮（8）相互连接，且从动齿轮（8）安装在底座（1）内，并且驱动齿轮（4）和从动齿轮（8）均与活动块（9）相互连接，同时活动块（9）安装在底座（1）内，所述活动块（9）顶部固定有固定板（1...

【技术特征摘要】
1.一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人，包括底座（1）、伺服电机（2）、电动绞盘（13）、吊装带（14）和机械手臂本体（15），其特征在于：所述底座（1）内固定有伺服电机（2），且伺服电机（2）上安装有输出轴（3），并且输出轴（3）上固定有驱动齿轮（4）和旋转盘（5），同时输出轴（3）贯穿底座（1）顶部，所述旋转盘（5）上固定有定位座（6），且定位座（6）上开设有插槽（7），所述驱动齿轮（4）与从动齿轮（8）相互连接，且从动齿轮（8）安装在底座（1）内，并且驱动齿轮（4）和从动齿轮（8）均与活动块（9）相互连接，同时活动块（9）安装在底座（1）内，所述活动块（9）顶部固定有固定板（10），且固定板（10）贯穿轨迹槽（11），并且轨迹槽（11）开设在底座（1）顶部，所述固定板（10）上固定有支撑杆（12），且支撑杆（12）顶部安装有电动绞盘（13），并且电动绞盘（13）上安装有吊装带（14），所述吊装带（14）与机械手臂本体（15）相互连接，且机械手臂本体（15）底部固定有定位凸块（16）。


2.根据权利要求1所述的一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人，其特征在于：所述驱动齿轮（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晴晴，韩世玉，吴龙，王政，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34