一种航空喷药机GPS短时自差分导航方法及装置，利用通用GPS，通过记录航空喷药机起飞时所在位置的GPS坐标作为差分基准坐标，在航空喷药机作业过程中按此起始点的GPS坐标进行差分运算，得到航空喷药机相对起始点在经度方向和纬度方向上的位置偏...

本发明公开了一种智能化施肥方法与装置及具有该装置的施肥机，该装置包括机架、肥箱单元、施肥单元、排肥单元、控制单元，还包括施肥箱重量与肥料流量信息融合反馈单元，用于检测实际施肥量，并将该检测量作为反馈信号传输至控制单元。本发明还公开了一种...

本发明提出一种树莓汁的制备方法及其所制备的树莓汁，包括以下步骤：步骤1：提供树莓；步骤2：将树莓清洗干净；步骤3：将树莓进行榨汁，得到树莓汁；步骤4：将树莓汁注入复合材料包装袋，利用真空包装机将包装袋抽真空；步骤5：通过超高压技术对树莓...

本发明有关于一种自动提取棉苗的方法及其装置，其中该方法包括：步骤一，对棉苗田间彩色图像利用绿色植物和土壤颜色特征进行背景分割；步骤二，对背景分割后得到的绿色植物，利用棉苗行距的位置特征进行棉苗带定位；步骤三，对所定位的棉苗带，利用棉苗株...

本发明公开了一种秸秆收获方法及秸秆收获机，用于收获拔倒在地的秸秆，秸秆收获机包括发动机、切碎器、抛送器和储料箱，还包括将该拔倒在地的秸秆捡拾起来的捡拾输送台；以及将捡拾起来的秸秆进行输送的过桥输送装置；其中，该捡拾输送台经过该桥输送装置...

一种捡拾输送台及包含其的秸秆收获机，捡拾输送台设置于秸秆收获机的前部，包括机架；安装在机架上的捡拾辊部件，该捡拾辊部件包括捡拾辊和设置在捡拾辊的外圆周上的捡拾齿组；设置在捡拾辊部件的斜后上方的搅龙部件，该搅龙部件包括搅龙筒和设置在搅龙筒...

本发明公开了一种过桥输送装置及包含其的秸秆收获机，过桥输送装置用于秸秆收获机上输送秸秆，包括机架，其沿秸秆的输送方向上顺次设置有第一组安装孔、第二组安装孔和第三组安装孔；第一级输入辊，对应于第一组安装孔浮动设置在机架上；第二级输入辊，对...

本发明提供一种用于体外测定大豆分离蛋白消化率的方法。该方法的步骤包括配制大豆分离蛋白的水溶液，作为样品；使用一种或多种酶模仿人胃肠道的环境对所述样品进行体外消化；终止消化过程，获得待测样品；以及测定所述待测样品的体外消化率。该方法具有操...

本发明提供了一种可以提高大豆分离蛋白的体外消化率的方法。该方法通过将大豆分离蛋白粉按比例加水溶解调配，真空脱气包装、经超高压技术处理后，大豆蛋白的体外消化率大大提高，可达到75％以上。该方法具有操作简易方便，节能环保，安全高效等优点，对...

本发明公开了一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机，该装置包括机架；插秧盘；第一浮板和第二浮板；检测单元；控制执行单元；主控制器；检测单元分别与第一浮板和第二浮板相连，并检测其相对位移变化，根据该变化量，由控制执行单元调整插秧...

一种有机废弃物生产生物燃气的方法及设备，该方法包括：预处理步骤、固态反应步骤、固液分离步骤、液态反应步骤及生物燃气利用及渣液处理步骤；该设备包括预处理装置、固态厌氧发酵罐、固液分离装置、液态厌氧发酵罐和生物燃气利用装置及渣液处理装置，所...

一种半干面脱杆装置，与半干面生产线的烘干装置连接，包括机架和安装在所述机架上的面条输送脱杆机构和动力系统，所述面条输送脱杆机构包括面条脱杆机构，所述面条脱杆机构包括顺序设置的拨杆部件、驱动面杆部件和面条输送部件，所述拨杆部件与所述驱动面...

一种固体有机废弃物制生物燃气的方法及设备，该方法包括以下步骤：预处理步骤；固液分离步骤；液体厌氧发酵步骤；固体厌氧发酵步骤；二级一体化厌氧发酵步骤及生物燃气收集利用及渣液处理步骤。该设备包括固液分离机、液体厌氧发酵系统、固体厌氧发酵系统...

一种排种器测试系统，包括机架及安装在所述机架上的种床带装置、风机驱动装置、排种装置、涂油装置、接种装置、数据采集装置及控制系统，所述风机驱动装置、所述排种装置及所述涂油装置顺序设置在所述种床带装置的种床带上，所述接种装置设置在所述种床带...

一种混合动力牵引车，包括车架及安装在该车架上的动力系统、液压系统、操纵控制系统及牵引栓，该牵引栓安装在该车架的后端，该操纵控制系统分别与该动力系统及该液压系统连接，该动力系统包括发动机和电动/发电机，该液压系统包括变量液压泵、液压行走系...

一种马铃薯厢式漂烫机，包括厢体、出料装置和漂烫装置，所述厢体包括互相连接的上厢体和下厢体，所述出料装置包括出料机构，所述出料机构设置在所述上厢体与所述下厢体的连接处并安装在所述下厢体上，所述漂烫装置与所述上厢体连接，所述上厢体设置有进料...

本实用新型公开了一种回转变隙式分级机，包括机架、传动机构、驱动装置、多级分级辊组、进料斗、出料斗和设置在每一分级辊组下方的分料斗，还包括与多级分级辊组一一对应的间隙设置装置，所述多级分级辊组随传动机构作回转运动，每一分级辊组包括多个间隔...

一种脱粒装置及具有该装置的联合收割机，该联合收割机包括底盘及设置在该底盘上的操纵驾驶台、行走驱动机构、收割台、过桥、脱粒装置及清选装置，该收割台设置在该底盘前端，该脱粒装置位于该底盘上方，该过桥连接该收割台及该脱粒装置，该清选装置位于该...

本发明提出一种膜生物反应器污水处理装置及污水处理方法，该装置包括循环水泵、超滤膜、生物反应器、喷射器及排气管，所述超滤膜置于所述生物反应器外部，所述超滤膜的一端与所述生物反应器连接，另一端与所述循环水泵连接，所述循环水泵与所述生物反应器...

本实用新型公布了一种红外线加热装置，包括箱体、加热系统；所述箱体由左右两部分组成，左侧箱体为加热系统装置安装箱，右侧为物品加热箱；所述加热系统装置安装箱的前侧表面设有控制面板；所述物品加热箱的前侧表面设有箱门；所述物品加热箱内设有红外线...