【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精准农业机械装备自动控制
，尤指一种田间棉苗信息自动识别的方法及其装置。
技术介绍
我国农业生产中不合理使用农药的现象普遍，已经导致了严重的农业生态环境污染，危害十分严重。一是防治次数多，农药使用过量，棉花生产中超过了 50% ；二是农药的有效利用率低，大田作物上只有20 30%，远低于发达国家50%的平均水平。因此，精准农业变量喷洒技术成为研究热点。要实现变量喷药，首要解决田间作物的病虫草害的自动识别，而作物植株的自动提取问题则是病虫草害自动识别的关键问题。田间作物苗情的识别方法有人工监测、遥感监测和近地图像监测三种途径。1)人工监测是在喷药作业之前，运用GPS或其它定位系统，人工自动记录所看到的田间作物发生病虫草害的位置，然后绘制成分布图，这种方法存在效率低下、劳动强度大、完全依赖人工经验，在大面积苗情观测上，人工监测显得无能为力。2)遥感监测虽克服了人工监测的诸多弊端，但是，由于遥感图像的空间和光谱分辨率较低，主要用于识别一定生长期内大面积发生的几种病虫草害，致使识别率较低且定位精度低。3)近地图像监测方法是利用机器视觉技术在距地面较近...
【技术保护点】
１．一种自动提取棉苗的方法，其特征在于，包括：步骤一，对棉苗田间彩色图像利用绿色植物和土壤颜色特征进行背景分割；步骤二，对背景分割后得到的绿色植物，利用棉苗行距的位置特征进行棉苗带定位；步骤三，对所定位的棉苗带，利用棉苗株距的位置特征进行单株棉苗定位及株数计数；步骤四，根据棉苗株数利用棉苗和杂草的形状特征进行单株棉苗的提取，得到田间棉苗图像。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛文华，张小超，赵博，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：11
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