本发明提供了一种井下辅运机器人iCAR及其控制方法，涉及井下装备技术领域，包括底盘、舵轮、全向行驶控制系统、全路段视觉导航系统、主从鲁棒多模态导航系统和装卸系统，底盘呈矩形结构；舵轮的数量为四个；全向行驶控制系统设置于底盘，全向行驶控制...

本申请公开了一种基于柔性支护材料的围岩增益评估方法，该方法包括：将符合预定实验条件的实验围岩装配至预制的工艺装备中，其中，实验围岩表面喷涂有柔性支护材料，基于工艺装备的支护机构，分别对实验围岩实施多种条件的支护，在每种条件的支护下，利用...

本发明公开了一种矿用猴车应急避险装置，属于矿用猴车领域。当矿工需避险时，矿工向下压动操作杆。操作杆围绕操作杆转轴向下转动并带动插杆、安装块向下运动，导致安装块靠近猴车架。此时，下引导槽、转动杆、上引导槽整体沿顺时针方向转动。这导致滑动杆...

本申请涉及智能防护技术领域，提供了一种基于深度学习的无创人体核心温度预测方法及系统。该方法中，基于人工环境实验舱在模拟环境下进行暖体假人实验，构建人体热反应数据集，以反演人体热反应数据集中的皮肤模拟温度、模拟心率和核心模拟温度之间的回归...

本公开实施例公开了一种卸载区边缘工程结构可靠性检测方法、装置、介质、产品。其中，方法包括：构建分类模型；获取目标卸载区的第一点云数据，基于所述第一点云数据获得第一剖面图；基于所述第一剖面图和所述分类模型对所述边缘工程结构进行分类，获得第...

本申请涉及一种隧道渗漏水的检测方法，涉及隧道检测技术领域，方法包括：建立渗漏水数据集；构建初始渗漏水语义分割模型，所述初始渗漏水语义分割模型的主干网络为基于EfficientNet‑B0网络改进的自适应调节主干网络，所述自适应调节主干网...

本发明提供了一种煤与瓦斯突出监测预警锚杆及其使用方法，属于锚杆技术领域。包括：锚杆本体和气‑固一体化压力传感器，所述气‑固一体化压力传感器，包括：传感器盒、固体压力传感元件、电路板和气体压力传感元件，所述固体压力传感元件与所述传感器盒的...

本申请涉及电网安全技术领域，提供了一种自然灾害下电网综合脆弱性评估方法及系统。该方法中，根据自然灾害影响下电网系统的每个节点的节点故障发生概率、节点运行状态值、节点应急响应值、节点故障触发阈值、节点脆弱性修正系数及它们对应的权重阈值，确...

本发明属于激活装置技术领域，提出了一种断层滑移型地质力学模型试验断层激活装置及方法，包括锁固机构，以及设置在所述锁固机构上的加载机构；锁固机构包括固定件和锁定件；所述固定件为一个开口的固定箱体，所述锁定件包括四个独立设置的锁定箱体，每个...

本发明公开了一种矿井下金属设备耦合电磁波能量的安全评价方法，该方法包括：测量矿井下无线设备发射端参数、矿井下无线设备与矿井下金属设备的距离；将矿井下金属设备按照储能金属类型判断方法划分为：感性储能金属设备、容性储能金属设备；根据煤矿井下...

本发明公开了一种用于钴互连阻挡层钛的化学机械抛光液及化学机械抛光方法，所述化学机械抛光液由1‑10wt.％的磨料、0.5‑5wt.％的氧化剂、10‑150mmol/L的络合剂、pH调节剂以及余量的水组成，所述络合剂为柠檬酸或柠檬酸盐。本...

本发明涉及到煤炭绿色开采领域特别是煤炭开采水资源保护与利用领域，具体涉及到一种无煤柱开采覆岩非对称“类双曲线”移动离层区注浆的矿区生态保护方法。基于关键层下注浆减沉技术，提出了一种依据不同切顶角度，实现精准对离层区注浆填充的保水采煤法。...

本发明公开了基于变形自感知管片的盾构隧道沉降变形智能监测装置，包括在隧道中铺设的混凝土支撑管道，沿混凝土支撑管道长度方向间隔铺设有变形自感知管段，是在混凝土配置过程中掺入导电材料形成的变形自感知管段，一个电源接入变形自感知管段使得环绕变...

本申请涉及瓦斯防治技术领域，提供了一种吸附状态下煤等压可控定量注水瓦斯解吸系统及方法。该系统中，供气单元、脱气单元和解吸单元分别与吸附单元管道连接，供气单元用于向吸附单元提供瓦斯气体，脱气单元用于对吸附单元进行抽真空，为煤样吸附瓦斯气体...

本发明公开了一种信息系统风险评估方法、系统、终端设备及存储介质，具体涉及高校平台技术领域，本发明通过采集文件访问未授权系数、监测设备断连系数和外部攻击强度系数，并将其进行处理，生成风险状态评估系数，将风险状态评估系数与预先设定的风险状态...

本发明公开了一种跨断层切顶成巷及岩体滑移监测方法，属于跨断层监测技术领域，包括通过地质钻孔确定断层的类型、方位角、倾角、高差及围岩力学状态，根据测定参数对工作面和跨断层切顶影响区范围、角度及布置方式进行计算；基于跨断层切顶影响区范围计算...

本发明涉及煤矿开采数值计算技术领域，具体涉及采场覆岩拱壳特征确定方法及浅埋煤层拱壳稳态修正方法；所述采场覆岩拱壳特征确定方法包括确定压力拱壳模型组成，将压力拱壳自内而外分为拱壳内部损伤区、拱体成形判断区和拱壳外部应力扩散区；确定压力拱壳...

本发明涉及煤矿开采矿山压力与数值计算技术领域，具体涉及基于压力拱和厚硬岩层理论的采场矿山来压预测方法；包括构建压力拱壳模型；引入中性轴的概念确定厚硬岩层的极限弯矩和极限剪切强度；确求出各厚硬岩层极限抗弯强度以及极限抗剪强度；工作面每步回...

本发明提供了一种地震数据动校正方法、装置和电子设备，涉及地震数据的技术领域，包括：获取目标工区内的零偏移距地震反射波数据、第一和第二地震反射波数据集合；基于参考地震道和指定地震道的第一地震反射波数据构建参考地震道的虚反射道集；基于参考地...

本发明公开了一种特大采高工作面切顶碎胀主动填充无煤柱自成巷开采方法，属于煤炭开采技术领域，采用顶板多向胀裂方法、工作面架后煤矸石充填和地表超前竖向高位注浆共同对无煤柱自成巷方法中未充满空间进行立体调控，解决了特大采高条件成巷围岩未填充空...