本发明公布了一种高温矿井运煤巷风流与煤流传热耦合计算方法，该计算方法以运煤巷煤流出口断面至工作面风流入口断面为热力系统，简化煤流堆积断面形状为口形或扇形，并采用集总参数法忽略煤流内部导热热阻，依据能量守恒定律分析进风风流、巷道围岩以及煤...

本发明公开一种煤矿排水管道除垢机器人及控制方法,管道机器人基于仿生爬行原理，采用3节推靠单元，通过前后2节推进单元的交替伸长和收缩，使得机器人类似蚯蚓一样在管道内爬行，每个运动步骤都有2节推靠单元与管壁夹紧，每节单元之间通过十字万向节连...

本发明公布了一种高温矿井进风顺槽空冷设施优化布置方法，所述空冷设施包括局部通风机、空冷器、风筒三部分，该优化计算方法以空冷器出口断面至风筒出口断面为热力系统，依据能量守恒定律分析风筒内风流、风筒外风流以及巷道围岩三者之间的耦合热交换关系...

一种非对称无线输电系统及其输电方法，涉及磁耦合谐振无线电能传输技术。所述系统包括：高频信号发生器、功率放大器、阻抗匹配网络、发射线圈和接收线圈；所述功率放大器连接在高频信号发生器和阻抗匹配网络间；所述发射线圈连接在阻抗匹配网络与与其耦合...

本发明涉及文本表示技术领域,尤其是基于图的文本表示方法，其方法步骤为：确定每个文档对应图模型的最多顶点个数n，对文档进行分词、词性标注、预处理，并对其进行词频统计；选取最能代表该文档的特征词条，其个数不超过n，并记录所有特征词在文档中的...

本发明公布了一种钛铁矿和氦‑3资源高效统一开采系统及应用方法。所述钛铁矿和氦‑3资源高效统一开采系统，包括统调机构、热化机构、集气机构、采运机构，统调机构设置有矿房、矿柱、采空区、密封套筒，热化机构设置有电磁热化筒、电磁热化支管，集气机...

本实用新型涉及一种基于大数据的企业隐患信息采集处理系统。该系统包括隐患信息采集系统，传输系统，大数据处理中心和Smart Safety Map企业隐患地图；主要是利用自动监测传感器、人工监测上报设备监测企业的隐患信息并上传；通过传输系统...

本发明公开了一种煤田测井曲线标准化方法，包括：通过频率直方图法对煤田测井曲线进行标准化。首先，对煤田工区的测井曲线进行分析，在煤田工区内测井中选取标准井；其次，在煤田工区内测井研究地层内选取标准层；然后，应用频率直方图法分析各测井数据；...

本发明涉及领域，公开了一种二自由度驱动装置及包含该装置的设备。驱动装置包括：驱动部；摆动部，其包括基体、弹性件和摆杆，摆杆通过弹性件与基体相连，并且在组装好且通电的情形下，弹性件允许摆杆在设定范围内摆动；传动部；其中，驱动部通过传动部与...

本发明公开了一种便携式井下钻孔沿程温度测定仪，其包括：沿轴向开有多个小孔的保护套管，每一小孔内均设有一温度传感器；所有温度传感器均通过设置于该保护套管内的电缆与外部的显示及控制系统相连。通过该温度测定仪可以实现钻孔沿程的多处测量，并实现...

本实用新型公开了一种基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中...

本实用新型公开了一种基于红外图像的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部红外摄像机，并在掘进机上安装红外摄像机，红外摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，掘进机控制器上传掘进机状态数据和水系统喷雾信...

本实用新型公开了一种基于图像的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部摄像机，并在掘进机上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，掘进机控制器上传掘进机状态数据，掘进机监测服务器对视频图像进...

本发明专利公开了一种用于软煤层钻进的多动力源组合钻具，包括外层抗压螺旋叶片排渣管，护杆隔渣管，内层空芯钻杆，钻头，前端外层连接轴承，前端中间轴承，尾端双层连接轴承，钻机，水泵，送进机。本发明专利主要用于钻孔易坍塌，易失稳，难钻进软煤层的...

本发明专利公开了一种多源传感器融合的矿井瓦斯释放源定位方法，属于煤矿公共安全应急监测技术领域。本发明采用的技术方案是通过将综放工作面采空区瓦斯释放源扩散模型与传感器观测模型相结合，进行瓦斯释放源位置参数的反向演算，使得预测模型估计值与观...

本发明公开了考虑渗透率各向异性的本煤层顺层瓦斯钻孔设计方法，该方法通过理论建模、数值模拟以及实验现场数据对比的技术手段提出了一套合理的考虑渗透率各向异性的本煤层顺层瓦斯钻孔设计方法，本发明克服了以往本煤层钻孔抽采钻孔布孔设计缺乏理论支撑...

本发明提供了一种基于人员位置的矿井下灾害报警系统，煤炭行业易发生各种灾害事故，目前多采用各类传感器进行灾害预警及报警，易发生误报和漏报。所述报警系统根据井下灾害发生时现场工作人员位置会发生异常变化的特点,实时监测井下工作人员及运输设备的...

本发明提供了一种基于加速度的矿井下灾害报警系统，煤炭行业易发生各种灾害事故，目前多采用各类传感器进行灾害预警及报警，易发生误报和漏报。所述报警系统根据井下灾害发生时现场工作人员行为会发生异常变化的特点,通过加速度数据实时监测井下工作人员...

本发明专利公开了一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法和系统。系统包括地面装置和井下装置，地面装置包括定位网关、网络交换机和视频终端；井下装置包括智能无线网关、无线传感网络节点、无线识别标签；地面装置通过光链路与所述井下装置连接并进行...

本实用新型公开了一种动态渗流组合加载岩石力学实验装置，其装置对岩样顶底施加一定强度的渗压与不同强度和延时的冲击载荷。其实验装置包括试件(6)，试件(6)的左右两端分别设有输入杆(4)、输出杆(13)，输出杆(13)的外端设置有吸收杆(7...