本发明公开了一种边坡雷达与GNSS三维形变数据的联合观测融合方法及系统，其方法包括：S1、获取边坡雷达数据进行离散值剔除处理，获取GNSS三维形变数据进行离散值剔除处理和空间插值处理；S2、计算边坡雷达数据的位移数据并转换至BLH坐标系...

本发明提出一种螺旋盾构管片及其安装方法，涉及隧道工程施工技术领域，螺旋盾构管片包括：管片主体，包括沿隧道环向拼接方向彼此相对设置的第一端面和第二端面，以及沿隧道轴线延伸方向彼此相对设置的第三端面和第四端面；光纤套管，预埋于管片主体内部，...

本申请提供的一种基于明挖装配式隧道的防水陶瓷层的施工方法及隧道施工设备，具体涉及明挖隧道施工的技术领域，其中基于明挖装配式隧道的防水陶瓷层的施工方法中，在基坑开挖时，直接劈裂破碎处理土方，获取土石混合物。然后进行土石混合物的筛分，分离出...

本发明涉及一种基于扎根理论的特种设备质控数字化治理数据需求识别方法，包括：获取特种设备质控相关数据；其中，所述特种设备质控相关数据包括：设计规范、制造日志、检验报告及运维记录；基于扎根理论三级编码技术，对所述特种设备质控相关数据进行文本...

本发明浅层隐蔽火区氡气原位示踪精准辨识及界定防治体系，属于矿山火灾防治技术领域，旨在构建动态监测、精准圈定及靶向封堵多协同闭环治理链，原位测氡探识监控单元，通过智控钻埋联动自避障测氡装置，完成钻孔埋杯采样一体化作业，实时监测氡气浓度异常...

本发明提供了一种深部煤层气储层的裂缝流体指示因子的确定方法和装置，涉及深部煤层气勘探技术领域，该方法首先构建由波阻抗、纵波速度、剪切模量、各向异性参数、裂缝流体指示因子、裂缝切向弱度共六种储层参数直接表达的深部煤层气储层近似PP波反射系...

本发明提供了一种深部煤层裂隙密度方位地震反演方法和装置，涉及地震勘探技术领域，包括：获取研究工区的叠前地震道集数据和测井数据；基于测井数据构建各地层为VTI介质的弹性刚度矩阵；根据线性滑移理论对测井数据中煤层气储层的孔隙度和煤层气储层为...

本发明公开一种中小尺寸巷道围岩三向加压相似模拟实验装置，包括外固定箱、内部组件和外部组件。外固定箱结构紧凑，一面采用透明高强度钢化玻璃，便于观察试件变形破坏过程；内部组件含可定制的内活动加压板挡板和分离式超薄液压千斤顶，用于分隔空间与施...

本发明涉及智能物流与路径规划技术领域，且公开了一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法，包括：构建与仓储环境一致的数字孪生模型，识别物流路径关键节点与障碍物，生成多个候选路径并进行仿真验证，根据仿真反馈筛选最优路径，最终将路径下发至...

本发明公开了一种铜钼金银硫化矿浮选药剂及铜钼金银硫化矿的梯级富集浮选方法，涉及矿物浮选技术领域，所述复合抑制剂由硝化改性腐植酸与纳米二氧化硅按质量比进行复配，在复合捕收剂作用下强化铜钼金银同步捕收，所述复合捕收剂由巯基苯并噻唑与羟肟酸复...

本发明公开了基于多模态数据融合与动态可视化的不安全行为风险画像生成方法，涉及安全管理与风险评估技术领域，包括以下步骤：通过网络通信，持续而实时地采集来自不同模态数据源原始数据，确保整体融合过程所依赖信息具有新鲜度和完整度。本发明通过实时...

本申请涉及锂电池技术领域，特别是一种硫化物基固态锂电池的正极材料以及包含该正极的锂电池。采用富硫硫化磷分子对磷酸盐包覆的富镍层状氧化物正极粉末进行改性，制备得到梯度硫化磷酸盐包覆的富镍层状氧化物正极，与硫化物电解质和气相生长碳纤维(VG...

本发明涉及煤流异物及煤矸石识别技术领域，公开了一种基于改进YOLOv8n的煤流异物及煤矸石识别方法。包括如下步骤：通过井下防爆相机采集采集煤流图像；对采集的煤流图像执行归一化处理，构建包含大块煤、矸石及异物的自建数据集，并按YOLO格式...

本申请涉及网络安全技术领域，提供了一种密度加权的加密恶意流量检测方法。该方法中，对信息性度量样本集F进行量化处理，生成加密流量描述特征集A，并对加密流量样本集A进行降维，得到包含加密良性流量实例和加密恶意流量实例的加密流量样本集；然后，...

本发明公开了一种基于机器人的液氮预冷联合采空区泡沫堵漏风装置及方法，属于煤矿采空区封堵技术领域。本发明中的泡沫堵漏风装置包括泡沫生成装置、液氮储存装置、与泡沫生成装置连通的泡沫注入管、与液氮储存装置连通的注氮管以及用于将泡沫注入管和注氮...

本发明涉及矿山工程与岩土力学领域，具体为一种三维远场主应力旋转下矩形巷道围岩塑性区预测系统。本发明通过现场实测获得矩形巷道的远场主应力大小和方向，通过三维应力旋转的矩阵变换得出巷道的远场主应力在空间直角坐标系中的六个应力分量，利用复变函...

本发明涉及的是一种基于计算机视觉的排水管道遮挡分割方法，其中，方法包括：在实验管道模型里用拖拽式排水管道机器人采集管道图像，标注管道图像绳索分割数据集和语义分割数据集，并划分训练数据集和测试数据集；构建基于CLIPSEG的绳索分割模型与...

本发明涉及采矿沉陷治理技术领域，尤其涉及一种矿区开采扰动区域地表修复分析方法。包括：根据矿图中巷道的分布信息确定地下沉陷源；对矿区地表进行网格划分，并定期监测获得每个网格的土壤指标；确定覆盖巷道推进方向的多个网格，得到多个待分析的第一区...

本发明涉及一种煤矿井下瓦斯抽采用浓度实时监测与预警装置，包括设于套管深部的外壳，所述外壳内靠近监测孔深部的一端设置有深部浓度监测部件，所述深部浓度监测部件包括红外吸收式传感器，所述外壳的中部还设置有用于与套管内壁连接的密封顶紧部件。本发...

本发明属于煤矿安全开采技术领域，涉及一种微波‑水力联合增透卸压与瓦斯抽采方法，包括以下步骤：首先进行地质调研和煤样测试，获取煤层物理力学参数；根据参数计算煤层破裂压力并确定水力压裂和微波辐照参数；施工水力压裂钻孔和微波辐照钻孔；安装压裂...