本发明提供一种基于互联网搜索的检测类别自扩展目标检测方法及装置，所述方法包括：将待检测图片输入至目标检测模型，得到目标检测模型输出的目标检测结果；其中，目标检测模型的训练步骤包括：基于待扩展检测类别，搜索待扩展检测类别对应的样本图片；基...

本发明提供一种柔性丝状电极植入装置及方法，涉及神经电极植入技术领域，柔性丝状电极植入装置包括：基座、摆放模组、运动模组、观测模组和植入针，基座可固定连接至外部运动机构；摆放模组包括摆放调节平台和电极丝摆放台，摆放调节平台固定连接至基座，...

本发明提供一种面向模态缺失的影像数据的脑图谱个体化方法及系统，涉及计算机技术领域，方法包括：获取个体的目标影像数据包括的第一模态组的指纹图；根据第一模态组中的第一部分模态的指纹图，预测得到目标影像数据所缺失的第二模态组的指纹图；基于预测...

本申请提供一种雷达航迹的分类方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取雷达回波数据；基于所述雷达回波数据，利用雷达航迹分类模型来得到雷达航迹分类结果。本申请实施例提供的雷达航迹的分类方法、装置及存储介质，通过从雷达回波信号中生成雷达回波图...

本发明提供一种融合纹理和几何特征的三维目标检测方法及装置，所述方法包括：基于可见光图像对应的可见光图像特征，确定包含纹理信息的鸟瞰图可见光特征；基于深度图像对应的三维点云，确定包含几何信息的鸟瞰图深度特征；可见光图像和所述深度图像是通过...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于多目相机的三维全景分割方法及装置，该方法获取多目相机采集的多个当前帧图像；将多个当前帧图像输入至三维全景分割模型，由图像编码模块提取每个当前帧图像的多尺度图像特征，由视图编码模块基于相机投影关系...

本发明公开了一种输变电缺陷识别的方法、装置、计算机设备和存储介质，属于图像处理技术领域，应用于变电站场景的方法包括：获取变电站缺陷检测数据集，对变电站缺陷检测数据集进行图像预处理，生成样本集；利用训练集训练卷积神经网络，建立基于Yolo...

本发明属于生物医学成像领域，具体涉及了一种基于磁粒子成像技术的肺血管外渗系数计算系统，旨在解决现有技术无法精确的获取肺部血管的外渗系数的问题。本发明系统包括：成像模块，配置为对目标对象注射显影剂设定时长后，麻醉目标对象，并进行三维磁粒子...

本申请实施例提供一种视频文本识别方法、装置及存储介质。该方法包括：获取待处理的视频图像；利用可变形自注意力机制对多种分辨率的所述视频图像进行特征融合，获得编码输出特征；基于所述编码输出特征利用自注意力机制确定文本识别结果。本申请实施例提...

本发明提供一种基于受力均衡的多足救援机器人运动控制方法及装置，该方法包括：获取机身的质心速度和角速度；根据质心速度与期望速度得到期望加速度，根据角速度与期望角速度得到期望角加速度；根据期望加速度和加速度得到质心加速度偏量，根据期望角加速...

本发明提供一种基于场景工程的矿山无人驾驶语义分割方法及装置，所述方法包括：确定无人驾驶行驶图片对应的矿山场景；若矿山场景为晴天场景，则将无人驾驶行驶图片输入至语义分割网络，得到第一语义分割结果；若矿山场景为夜晚场景或雨天场景，则将无人驾...

本发明提供一种基于多候选策略的语音攻防自动化博弈方法、装置及设备，其中方法包括：确定语音攻防博弈模型，语音攻防博弈模型由博弈方集合、各博弈方对应的策略空间集合和各博弈方选择的策略对应的收益函数构成；将语音攻防博弈模型表示为博弈树的形式，...

本发明提供一种三维人脸重建及六自由度位姿估计方法、装置及设备，其中方法包括：获取待重建人脸图像；将所述待重建人脸图像输入至三维人脸重建模型中，由所述三维人脸重建模型得到并输出所述待重建人脸图像的三维重建结果和所述待重建人脸图像中人脸的六...

本发明提供一种基于闭环任务模型的自主性评价方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取闭环任务模型；对闭环任务模型的各评价环节的链状关系进行建模，并基于链状关系，获取概率图模型；基于概率图模型，得到各评价环节对应的自主性评分；对各评价环节...

本发明提供一种弱监督视频场景图生成方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：将目标视频输入训练好的弱监督视频场景图生成模型，得到所述目标视频对应的视频场景图；其中，所述弱监督视频场景图生成模型基于样本视频集、所述样本视频集对应的未定位场景...

本发明提供一种面向多任务对话的大语言模型训练方法和交互方法，其中面向多任务对话的大语言模型训练方法包括：获取通用对话数据和任务对话数据，并确定所述任务对话数据对应的任务类别和任务目标；基于所述通用对话数据，对初始大语言模型进行模型微调，...

本申请提供一种滥用语言检测方法、装置及存储介质。该方法包括：将待处理语言文本输入至滥用语言检测模型中，获得待处理语言文本的类别预测概率；所述滥用语言检测模型是基于跨语言对比损失、源语言文本的分类交叉熵损失和目标语言文本的分类交叉熵损失进...

本发明提供一种基于多层图网络的异构多智能体评估指标构建方法及装置，方法包括：基于各层网络的节点集合，以及各层网络内每两个节点之间的连边集合，构建异构多智能体的多层图网络模型；基于邻接矩阵，确定各敌方节点的杀伤链数量，并基于各敌方节点的杀...

本发明涉及自然语言处理技术领域，提供一种零资源跨语言对话模型训练方法、装置、设备和介质，所述方法包括：基于初始样本源语言对话数据，构建扩充样本源语言对话数据、第一跨语言对话数据、第二跨语言对话数据、双语平行数据以及样本目标语言对话数据；...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种运动功能障碍程度评价模型、评价装置及评价系统，该模型包括：多个单模态评价支路以及跨模态融合支路；多个单模态评价支路分别对应于运动学模态、电生理学模态以及生物力学模态；每个单模态评价支路均包括依次连接的...