本发明提供了一种微纳米硼硅酸盐生物活性玻璃的制备方法。所述制备方法包括如下步骤：将模板剂和用于形成硼硅酸盐生物活性玻璃的硅源、磷源、钙源、硼源于醇的水溶液进行混合处理，得到混合溶液；待所述混合溶液发生沉淀完毕后，收集沉淀物，并对所述沉淀...

本实用新型公开了一种药膏涂抹工具，涉及医用器械技术领域。一种药膏涂抹工具，包括手持部和涂抹部，所述手持部和所述涂抹部之间由连接部连接，所述涂抹部呈片状，且所述涂抹部的形状与待涂抹部分的轮廓相吻合。本实用新型中，当使用该涂抹工具时，单次涂...

本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧形限位凸筋，大大...

本发明提供一种外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件，该腿部伸缩连接组件包括：相互套接的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件均部分设置为中空；第一连接件的侧壁上开设有第一定位孔和第一走线孔，第二连接件的侧壁上开设有第二定位孔和第二走...

本实用新型公开一种动物实验用摄像系统，涉及动物实验技术领域。该装置包括置于实验箱上方的多个摄像机，还包括：支撑架，支撑架包括横梁，多个摄像机设置在横梁上；调节组件，调节组件设置在横梁上，调节组件用于调整多个摄像机在横梁上的位置。该摄像系...

本实用新型公开了一种可穿戴的按摩装置和按摩系统。该可穿戴的按摩装置包括皮肤接触层、柔性电极层和绝缘底层，所述柔性电极层设于所述皮肤接触层和所述绝缘底层之间；所述柔性电极层上分布有在通电时产生电流刺激的柔性电极，所述皮肤接触层镂空形成与所...

本发明公开了虹膜采集设备、虹膜识别系统及虹膜识别方法，虹膜采集设备包括虹膜相机，用于实时获取采集区域内的画面并根据采集动作采集虹膜视频；壳体，具有面向采集对象的第一面和与第一面相邻或相对的第二面，第一面和第二面上分别设有用于显示画面的第...

本发明适用于车轮技术领域，提供了一种爪式机器人越障车轮，包括车轮主体；驱动机构，设置于所述车轮主体内；传动机构，设置于所述车轮主体内，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；凸轮，与所述车轮主体同轴设置，所述凸轮与所述传动机构的...

本发明适用于地磁车辆检测技术领域，提供了一种停车场车位检测方法、装置及终端设备，其中，方法包括：获取地磁信号；对所述地磁信号进行预处理，获取所述地磁信号的幅值；通过多中间状态的状态机对所述地磁信号进行分析判断，判定停车位的状态；其中，所...

本发明适用医学图像处理技术领域，提供了一种MR图像预测模型的训练方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从预先采集的样本数据中获取CT图像和CT图像对应的MR图像，以生成训练样本集，构建MR图像预测模型并对该模型进行初始化，根据训练样本...

本发明公开了一种触觉信号检测方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取被测物体表面的当前分析周期触觉信号；确定当前分析周期触觉信号的标准差；当前分析周期触觉信号的标准差大于等于第一预设阈值以及小于等于第二预设阈值，则确定当前分析...

本发明适用无人驾驶决策技术领域，提供了一种基于圆锥曲线的无人驾驶避障方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取无人驾驶车辆前方障碍物的障碍物信息，根据障碍物信息计算无人驾驶车辆与障碍物的侧向相对距离、以及确定适应于障碍物的圆锥曲线类型，根...

一种经颅刺激方法和装置，其中，该经颅刺激方法包括：获取第一频率和第二频率，其中，所述第一频率和所述第二频率与待刺激脑区的脑电特性相关，且所述第一频率低于所述第二频率；基于所述第一频率和所述第二频率，确定刺激信号序列，其中，所述刺激信号序...

本实用新型公开了一种柔性自驱动传感器和电子器件。所述柔性自驱动传感器柔性自驱动传感器包括第一电极层和第二电极层，所述第一电极层和第二电极层均为柔性导电电极，且在所述第一电极层和第二电极层之间层叠结合有压电层，且所述压电层为柔性压电层，其...

本实用新型公开了一种非人灵长类动物用三维显示装置，包括：框架、光学透镜、显示面板、控制主板和头部固定带；显示面板、控制主板和光学透镜固定安装于框架内，光学透镜为两个，显示面板位于光学透镜后方，控制主板位于显示面板后方，显示面板、控制主板...

本发明适用医学图像处理技术领域，提供了一种CT图像预测模型的训练方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据采集的MR图像和MR图像对应的CT图像，生成训练样本集，对训练样本集进行预处理，构建CT图像预测模型，并对CT图像预测模型进行初...

本申请涉及一种低功耗卫星定位方法、系统及电子设备。所述方法包括：步骤a：根据上一次卫星定位结果选择设定数量的卫星信号强度最大卫星；步骤b：使用梯度下降法计算各个卫星的权重，并根据所述各个卫星的权重从所有可用卫星中选择设定数量的贡献最大卫...

本发明实施例提供了一种安检方法、装置、设备以及存储介质，该安检方法包括：控制第一安检装置对用户进行安检，确认目标区域；根据目标区域的坐标信息生成复检控制指令；根据复检控制指令控制第二安检装置对目标区域进行复检，得到复检结果，第二安检装置...

本发明提供了一种弹性体复合材料及其制备方法和自修复方法，所述弹性体复合材料包括无机纳米填料、离子网络和硅网络，所述无机纳米填料负载在所述离子网络和硅网络形成的互穿交联网络上；其中，所述离子网络由3‑氨丙基甲基‑二甲基(硅氧烷与聚硅氧烷)...

本发明涉及一种氮化硼‑银/环氧树脂复合材料及其制备方法和应用，所述复合材料包括氮化硼‑银杂化填料和环氧树脂，所述氮化硼‑银杂化填料由氮化硼纳米片和银纳米颗粒构成。本发明的所述复合材料通过将氮化硼纳米片和银源在有机溶剂中混合均匀，在还原剂...