一种停车场车位检测方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于地磁车辆检测技术领域，提供了一种停车场车位检测方法、装置及终端设备，其中，方法包括：获取地磁信号；对所述地磁信号进行预处理，获取所述地磁信号的幅值；通过多中间状态的状态机对所述地磁信号进行分析判断，判定停车位的状态；其中，所述停车位的状态包括临界状态和确定状态；若所述多中间状态的状态机判断所述停车位处于临界状态，则基于D‑S证据理论对所述地磁信号进行相邻节点的协作判断，获得所述停车位的确定状态结果，能够避免相邻车位或相邻车道的车辆带来的影响，准确判断停车位的状态，提升了停车场车位检测方法的抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场车位检测方法、装置及终端设备
本专利技术属于地磁车辆检测
，尤其涉及一种停车场车位检测方法、装置及终端设备。
技术介绍
近年来，由于车辆在家庭中的占有率逐渐攀升，停车场的车位变得非常紧张，如何快速有效的判断停车场停车位的状态进而进行车辆停放对于人们来说非常重要。现有的停车场车位检测装置通常使用基于测量数据与阈值进行比较而判断是否有空闲车位的算法，然而，该检测算法的抗干扰能力较差，容易受到相邻车位或相邻车道的车辆影响，无法准确判断车位的状态。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种停车场车位检测方法、装置及终端设备，以解决现有技术中停车场车位检测装置的检测算法抗干扰能力较差，容易受到相邻车位或相邻车道的车辆影响，无法准确判断车位的状态的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种停车场车位检测方法，包括：获取地磁信号；对所述地磁信号进行预处理，获取所述地磁信号的幅值；通过多中间状态的状态机对所述地磁信号进行分析判断，判定停车位的状态；其中，所述停车位的状态包括临界状态和确定状态；若所述多中间状态的状态机判断所述停车位处于临界状态，则基于D-S证据理论对所述地磁信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场车位检测方法，其特征在于，包括：获取地磁信号；对所述地磁信号进行预处理，获取所述地磁信号的幅值；通过多中间状态的状态机对所述地磁信号进行分析判断，判定停车位的状态；其中，所述停车位的状态包括临界状态和确定状态；若所述多中间状态的状态机判断所述停车位处于临界状态，则基于D‑S证据理论对所述地磁信号进行相邻节点的协作判断，获得所述停车位的确定状态结果。

【技术特征摘要】
1.一种停车场车位检测方法，其特征在于，包括：获取地磁信号；对所述地磁信号进行预处理，获取所述地磁信号的幅值；通过多中间状态的状态机对所述地磁信号进行分析判断，判定停车位的状态；其中，所述停车位的状态包括临界状态和确定状态；若所述多中间状态的状态机判断所述停车位处于临界状态，则基于D-S证据理论对所述地磁信号进行相邻节点的协作判断，获得所述停车位的确定状态结果。2.如权利要求1所述的停车场车位检测方法，其特征在于，所述通过多中间状态的状态机对所述地磁信号进行分析判断，判定停车位的状态；其中，所述停车位的状态包括临界状态和确定状态，包括：初始化所述状态机，并在所述初始化完成后标记所述停车位为车位空闲状态；若检测到所述地磁信号出现地磁扰动，则计算地磁扰动信号的幅值，并判断所述地磁扰动信号的幅值与预设驶入阈值的大小关系；若所述地磁扰动信号的幅值小于所述预设驶入阈值，则判定所述停车位为车位空闲状态；若所述地磁扰动信号的幅值不小于所述预设驶入阈值，则判定所述停车位进入驶入中间状态并记录所述驶入中间状态次数并作为第一标记次数：(1)若所述第一标记次数不大于预设驶入次数阈值且所述地磁扰动信号的幅值小于预设驶入阈值时，则标记所述地磁扰动信号的幅值小于所述预设驶入次数阈值并作为第二标记次数，若所述第二标记次数不小于预设驶入干扰次数阈值，则判定所述停车位为车位空闲状态；否则，若所述第二标记次数小于所述预设驶入干扰次数阈值，则判定所述停车位跳转驶入中间状态并继续记录所述第一标记的次数；(2)若所述第一标记次数不小于所述预设驶入次数阈值且所述地磁扰动信号的幅值的均值不小于预设幅值高阈值，则判定所述停车位为车位占用状态；(3)若所述第一标记次数不小于所述预设驶入次数阈值且所述地磁扰动信号的幅值的均值小于所述预设幅值高阈值，则判定所述停车位为驶入临界状态。3.如权利要求2所述的停车场车位检测方法，其特征在于，所述通过多中间状态的状态机对所述地磁信号进行分析判断，判定停车位的状态；其中，所述停车位的状态包括临界状态和确定状态，还包括：若所述停车位处于占用状态时：若所述地磁扰动信号的幅值不小于预设驶出阈值，则判定所述停车位为车位占用状态；若所述地磁扰动信号的幅值小于所述预设驶出阈值，则判定所述停车位进入驶出中间状态并记录所述驶出中间状态次数并作为第三标记次数：(l)若所述第三标记次数不大于预设驶出次数阈值且所述地磁扰动信号的幅值不小于所述预设驶出阈值时，则标记所述地磁扰动信号的幅值不小于所述预设驶出次数阈值并作为第四标记次数，若所述第四标记次数不小于预设驶出干扰次数阈值，则判定所述停车位为车位占用状态；否则，若所述第四标记次数小于所述预设驶出干扰次数阈值，则判定所述停车位跳转驶出中间状态并继续记录所述第三标记次数；(m)若所述第三标记次数不小于所述预设驶出次数阈值且所述地磁扰动信号的幅值的均值小于预设幅值低阈值，则判定所述停车位为车位空闲状态；(n)若所述第三标记次数不小于所述预设驶出次数阈值且所述地磁扰动信号的幅值的均值不小于所述预设幅值低阈值，则判定所述停车位为驶出临界状态；其中，所述停车位的状态包括所述临界状态和所述确定状态；所述临界状态包括驶出临界状态和驶入临界状态；所述确定状态包括所述车位空闲状态和所述车位占用状态。4.如权利要求1所述的停车场车位检测方法，其特征在于，若所述多中间状态的状态机判断所述停车位处于临界状态，则基于D-S证据理论对所述地磁信号进行相邻节点的协作判断，获得所述停车位的确定状态结果，包括：若所述多中间状态的状态机判断所述停车位处于驶入临界状态，则获取所述驶入临界状态下所述停车位的地磁扰动信号幅值的均值，并根据第一概率分布函数对所述驶入临界状态下停车位的地磁扰动信号幅值的均值进行计算，以获得第一证据；获取所述驶入临界状态下与所述停车位相邻的第一车位的地磁扰动信号幅值的均值，并根据第二概率分布函数对所述驶入临界状态下所述停车位的地磁扰动信号幅值的均值、...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红梅，于峰崎，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44