本发明提供了一种胎盘样硫酸软骨素A靶向传输系统，所述靶向传输系统包括血清白蛋白层和糖类分子，所述糖类分子粘附在所述血清白蛋白层中，所述血清白蛋白层上还接枝有靶向胎盘样硫酸软骨素A的多肽，其中所述多肽通过生物素—抗生物素蛋白的特异性结合与...

本发明提供了一种胎盘靶向递送系统，包括疏水性内核、包裹疏水性内核的单层脂类分子层和亲水性外壳，疏水性内核包括疏水性多聚物及其负载的目标投递物，目标投递物包括妊娠药物和超声造影剂中的至少一种；亲水性外壳为靶向胎盘样硫酸软骨素A的多肽所接枝...

本发明提供了一种跨尺度光声成像系统，包括激光光源、光路系统、切换装置、样品和超声换能器；切换装置用于将光路系统中的脉冲激光照射至样品上并将样品所产生的光声信号反射到超声换能器上，切换装置上固定有至少一个所述超声换能器；切换装置设于所述光...

本发明公开一种动物本能恐惧行为的实验装置和实验方法，涉及生物工程技术领域。其中实验装置包括上方的摄像系统和用于容纳捕食者的第一实验箱，中心实验箱内设置有多个隔板，多个隔板将第一实验箱与中心实验箱之间的空间分割成多个活动箱；每个第二实验箱...

本发明属于航天器材与设备技术领域，尤其涉及一种基于空间5R机构的可展单元及单自由度环形桁架式可展机构。基于空间5R机构的可展单元包括竖杆和两个空间5R机构，两个空间5R机构呈对称，且两个空间5R机构均包括第一短杆、第二短杆、第三短杆、第...

本申请公开了一种人脸图像的处理方法及相关设备，包括：首先获取第一图像集合和第二图像集合，第一图像集合包括多张真实人脸图像，第二图像集合包括多张像素人脸图像；接着随机生成语义信息向量；然后将第一图像集合中的多张真实人脸图像、第二图像集合中...

本发明提供了一种聚氨酯海绵材料及其制备方法、应用和聚氨酯海绵制品，涉及生物材料技术领域，本发明提供的聚氨酯海绵材料，包括锶硼生物活性玻璃和聚氨酯。其具有良好的生物活性、生物降解性和生物相容性，可作为创面修复和治疗一体化的复合人工皮肤。并...

本发明公开了一种磷基材料制剂及其制备方法和应用，其中，磷基材料制剂包含磷基材料和修饰于磷基材料表面的羟基磷酸钙，磷基材料为在酸性环境下可转化产生磷酸根离子的材料。该磷基材料制剂在中性生理环境下稳定性高，其可应用于制备治疗肿瘤的药物，可有...

本发明涉及骨骼判别技术领域，特别涉及一种应用于骨骼成熟度评估的方法及其系统；本发明通过利用迁移学习方法对骨骼图像进行特征提取，并且利用基于骨骼特征生成和特征识别的半监督生成对抗网络对骨骼成熟度进行识别，解决了高分辨率骨骼输入图像的分类和...

本申请公开了一种时频图像的增强方法及相关设备，包括：首先获取多个样本信号，所述多个样本信号属于相同的信号类型、且信噪比不同；接着确定多个样本信号中每个样本信号的第一时频图像和第二时频图像，第一时频图像是根据每个样本信号的维格纳‑威利分布...

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种恒扭矩轮式越障机器人，包括车架和三个爪式越障轮，车架的前侧设置有对称布置的两个恒扭矩电机，车架的后侧设置有万向组件，其中两个爪式越障轮分别位列于车架前侧左右对称布置，且分别与两个恒扭矩电机驱动连接，...

本发明提供了一种晶片与电路板的连接方法，该连接方法首先将电路板上的焊盘和晶片上的阵元一一对准，通过在晶片和电路板的背面设置载体，以固定二者的相对位置，其次，在所述阵元和所述焊盘的表面形成电极层，用于将阵元和焊盘导通，最后，对所述电极层进...

本发明适用于信息处理技术领域，提供了一种群体情感识别方法、装置、智能设备及存储介质，包括：获取待进行群体情感识别的群体图片；对所述群体图片进行特征提取，获取所述群体图片的人脸表情特征和人体情感特征；根据所述人脸表情特征和训练好的第一神经...

本发明涉及图像处理技术领域，提出一种图像分类方法、装置、终端设备和计算机存储介质。在获取待分类图像之后，将该待分类图像输入预先构建的卷积神经网络模型，得到该待分类图像的图像特征；然后从预设的文本库中选取与该待分类图像对应的目标文本，将该...

本申请实施例适用于模式识别技术领域，公开了一种人体动作识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取人体动作的深度图像序列；将深度图像序列等间隔划分为预设数量个图像序列片段；对每个图像序列片段进行时序稀疏采样，得到对...

本发明实施例适用于信息技术领域，提供了一种表情识别的方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取包含人脸图像的待识别的视频信息；从待识别的视频信息中分别提取多帧视频序列和音频信息；识别多帧视频序列对应的图像表情识别概率和动态表情识...

一种机器人的柔顺控制方法包括：获取目标对象的磁共振MR图像，对所述MR图像进行归一化处理；根据相邻体素法，分割经过归一化处理后的图像的软骨区域；根据所述MR图像进行三维重建，建立目标对象的3D模型，根据分割了软骨区域的图像确定所述3D模...

本发明属于手术辅助机器人技术领域，尤其涉及一种基于剪叉机构的远端中心运动机构，包括基座组件、剪叉机构组件和器械固定组件。基座组件包括基座、驱动机构、第一旋转轴和第二旋转轴；剪叉机构组件包括连接有第一凸轮从动件的第一剪叉机构和连接有第二凸...

一种生物信号的分析处理方法包括：通过传感器获取生物信号的采样数据；确定上一次采样时的累计数据，根据所述累计数据和所述采样数据，通过预定位数的定点整数方式提取所述采样数据中的有效分量；根据传感器所采集的信号确定数字滤波器参数，通过对离散的...

本发明实施例公开了一种医学影像应用信息传输方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据接收的应用访问请求，确定应用访问请求所对应的影像设备，并获取影像设备的应用权限；根据影像设备的应用权限确定与影像设备对应的医学影像应用，并向影像设备传输医...