本申请公开了一种自动奶茶机器人，该自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；机械臂，机...

本发明实施例提供一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构，其中，包括依次连接的一个或多个仿人手指指节以及通过连接轴连接在仿人手指指节首端的手指指尖，多个仿人手指指节依次通过指节连接件连接；仿人手指指节包括：指节外壳；连接设置的电机和减速器；...

本发明提供一种血糖波动评价方法和评价装置。该方法包括：将以预设频率采集的多个监测周期的连续血糖监测数据表征为矩阵形式，矩阵的行数对应监测周期数，矩阵的列数对应一个监测周期内采集的连续血糖监测数据的数目，矩阵中各元素是所采集的连续血糖监测...

本申请适用于电机控制技术领域，提供了电机控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：根据转矩命令中的电机转矩和预设的效率优化变量关系确定第一坐标系的第一参数的参考值和第二坐标系的第二参数的参考值，根据预设的第一坐标系和第二坐标系的关联...

本发明公开了一种资源敏感的联合金融欺诈检测方法及检测模型训练方法，模型训练方法包括：S01、服务器端将欺诈检测模型的参数初始化为初始的全局参数；S02、模型训练，包括：S021、本地迭代：各客户端分别获取全局参数，用各自的样本数据集分别...

本发明公开了数据流重构方法及可重构数据流处理器，尤其是面向混合人工神经网络的数据流重构，其根据不同神经网络层对计算单元、存储单元以及数据流动单元等资源进行对应的功能配置动态变化，大规模复用硬件实现不同功能的神经网络层，针对多个神经网络层...

本申请涉及计算机技术领域，具体公开了一种对抗网络架构的优化方法、图像描述生成方法、系统、电子设备和装置，该方法包括以下步骤：构建对抗网络架构；藉由训练图像以对对抗网络架构进行对抗优化训练以得到优化后的对抗网络架构。通过上述方式，本申请能...

本申请适用于偏振成像技术领域，提供了一种二维码识别装置及二维码检测设备，二维码识别装置包括光源、偏振片和二维码识别模块，光源的光线与偏振片的轴线呈预设角度，光源输出的光线与偏振片的轴线的交点周围的预设范围构成二维码识别区域，二维码识别区...

本申请适用于医学影像学领域，提供了一种同时多个片层成像的重建方法及装置，其中方法包括：对采集到的多个片层的混叠信号和自动校准信号进行数据扩展，得到所述混叠信号的虚拟混叠信号和所述自动校准信号的虚拟自动校准信号，将所述混叠信号和所述虚拟混...

本发明涉及信息技术领域，公开了一种树状结构的多集群遥感方法、系统及电子设备，该方法首先构建数据中心树，包括存储数据中心的数据中心节点；构建备用节点，所述备用节点中存储所述数据中心树，用于进行切换并定期进行存储工作；接收任务并根据任务中包...

本发明公开一种非对称卷积网络的流量检测模型的训练方法及检测方法，所述非对称卷积网络的流量检测模型包括非对称卷积自编码网络和分类网络，该训练方法包括：构建对称卷积自编码网络，所述对称卷积自编码网络包括编码网络和解码网络；利用训练样本对所述...

本申请涉及一种DNA存储方法、系统及电子设备。包括：将存储文件传入编码模块中，编码模块通过编码算法将所述存储文件转换成二进制，并划分成固定大小的DNA存储单元；对每一段DNA存储单元进行排序和编号，并使用IndexDNA序列编码算法生成...

本申请适用于智能交通技术领域，提供了车辆轨迹预测方法，包括：获取预设时段内的多个车辆的历史轨迹数据，对历史轨迹数据进行预处理，得到历史轨迹数据对应的时空图序列，时空图序列包括预设时段内按时间先后顺序排列的每个时刻对应的时空图，其中，时空...

本申请属于磁共振扫描成像技术领域，提供了一种快速成像模型的训练方法、装置及服务器，该方法包括：在每一次模型迭代训练时，根据欠采样掩膜对磁共振扫描到的图像进行欠采样，得到训练数据；将所述训练数据输入快速成像模型，通过N个多粒度注意力模块根...

本发明实施例涉及磁共振成像技术领域，提供一种磁共振正对比成像方法及装置，所述方法包括：获取磁共振扫描仪采集的目标组织周围的局部场图；依据所述局部场图，建立磁化率图像重建的非线性重建模型；将所述非线性重建模型分解为第一子问题和第二子问题；...

本发明公开了一种基于可穿戴传感器的健身运动识别方法，具体包括如下步骤：步骤1，获取健身运动过程中的惯性传感信号并进行预处理；步骤2，对步骤1预处理后的信号进行窗口分割；步骤3，对步骤2分割后的信号进行特征提取；步骤4，对步骤3提取的特征...

本发明涉及一种用于研究脑‑肠神经环路的方法，所述方法包括：向哺乳类动物的肠壁注射携带目的基因的跨突触病毒，使其在中枢神经系统和外周神经系统同时表达目的基因，并以此研究脑‑肠神经环路。本发明所涉及的方法选用跨突触病毒作为病毒载体，并特定地...

本申请涉及生物技术领域，本申请提供一种OprJ‑N‑M融合基因及其融合蛋白、融合蛋白制备方法以及用途，该OprJ‑N‑M融合基因的碱基序列如SEQ ID NO:1所示。通过动物实验验证，由该OprJ‑N‑M融合基因表达的OprJNM融合...

本发明公开一种高介电绝缘胶膜材料及其制备方法。绝缘胶膜材料的特征在于其由三层结构组成，其绝缘聚合物复合物由薄膜材料支撑，绝缘聚合物复合物表面覆盖一层保护膜。绝缘聚合物复合物由导电浆料制成，导电浆料含有复合介电填料，所述的复合介电填料由氮...

本发明提供一种认知障碍训练与评估系统和方法。该系统包括客户端、web层、后台服务层和数据存储模块，其中所述客户端建立与所述web层的连接，发起进行认知障碍训练评估的请求，并指示用户标识；所述后台服务层根据接收到的认知障碍训练评估请求，通...