本发明公开了一种柔性导电纤维膜材料及其制备方法，包括：将纤维基体材料、导电纳米材料和表面活性剂溶解于有机溶剂中，制备获得纺丝溶液；将所述纺丝溶液通过静电纺丝工艺制备形成纳米纤维膜；在所述纳米纤维膜上原位聚合导电聚合物，制备获得所述柔性导...

本发明公开了一种基于无手眼标定的抓取学习控制方法，包括：获取机器人完成示教任务过程中的运动数据的样本；利用采样样本进行学习，获得期望像素坐标以及像素偏差与机械臂末端速度的变换关系矩阵；获取机器人当前末端位姿和当前像素坐标，结合期望像素坐...

本发明提供一种神经组织刺激复合材料，其包括柔性压电聚合物材料和分布在柔性压电聚合物材料中的无机光致应变材料。本发明的神经组织刺激复合材料，在波长为200nm‑2500nm的光照下，可产生刺激神经细胞的电信号。本发明还提供一种神经组织刺激...

本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种机器人跟随转向方法及采用该方法的机器人系统。其方法通过图像三分法判定机器人需要面对的方向，即把一副图像平分成左、中、右三部分，当需要跟随的目标物出现在哪一部分，机器人就转向该方向，直至目标物处于图像...

本发明提供了一种可重复使用的慢性多通道电极装置，包括：电极主体，包括多通道电极丝阵列，与所述多通道电极丝阵列连接的电极连接器，与所述电极连接器连接的参考地线，和用于束缚所述多通道电极丝阵列的电极插芯；所述多通道电极丝阵列包括多个金属丝电...

本发明涉及一种继发性甲旁亢引发的骨质疏松小鼠模型的构建方法及其应用，所述构建方法包括：将来源于继发性甲旁亢病人的甲旁腺组织进行预处理，再将其移植入小鼠体内，构建继发性甲旁亢引发的骨质疏松小鼠模型。本发明所涉及的继发性甲旁亢引发的骨质疏松...

本申请适用于电机驱动控制技术领域，提供了一种电机功能安全控制方法及装置，方法包括：获取上位机发送的控制命令数据；获取电机的运行数据；对运行数据进行计算，获取电机的安全运行数据；比较控制命令数据和安全运行数据的大小；若控制命令数据小于或等...

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种基于医学图像的智能辅助诊断方法及终端，包括：获取待分类医学图像；对待分类医学图像进行预处理，得到预处理图像；将预处理图像输入已训练的分类模型进行分类处理，得到预处理图像对应的分类类别；其中，该分类模...

本发明提出了一种基于深度神经网络模型的弱监督磁共振快速成像方法。具体来说，利用不同的成像方法对不同倍率的欠采样数据进行重建，得到不同倍率的重建图像，作为样本标签，将这些重建图像和欠采样数据作为训练样本对深度神经网络模型进行训练，得到可以...

本申请涉及一种针对城市聚集事件的应急疏散方法与系统。包括：步骤a：利用基础地理测绘数据构建城市多模式交通系统；步骤b：基于手机信令大数据估算城市聚集人口的时空分布；步骤c：基于浮动车辆GPS轨迹数据估算城市道路拥堵状态；步骤d：基于智能...

本发明涉及一种基于多智能体强化学习的货物运输系统，包括：包括货运智能体、分组模块和模型构建模块；所述分组模块用于获取每个货运智能体的位置坐标，并根据动态分组算法对所有货运智能体进行分组，得到至少一个货运智能体小组；模型构建模块用于通过隐...

本申请涉及一种视频运动信息获取方法、系统及电子设备。包括：通过当前帧预测周围帧的方法对视频运动信息构建网络模型；向构建的网络模型输入单帧图像，网络模型根据损失函数输出该单帧图像对应的周围帧图像；其中，每个单独损失函数是每张图像每个像素均...

本发明公开了一种活塞杆检测机构，包括导轨、滑动座、驱动装置和检测装置，所述导轨用于环绕设置于活塞杆的外围，所述滑动座滑动连接于所述导轨，所述驱动装置连接于所述导轨和所述滑动座之间，用于驱动所述滑动座沿着所述导轨滑动，所述检测装置沿所述导...

本发明属于焊缝检测设备技术领域，尤其涉及一种钢管焊缝质量检测装置，包括翻转机构、抓取机构和焊缝检测器，翻转机构上设有用于放置钢管的翻转区，焊缝检测器朝向翻转区设置并用于检测钢管上的焊缝，翻转机构用于将钢管上的焊缝朝向焊缝检测器翻转，抓取...

本发明涉及机械夹爪的技术领域，提供了一种机械手及其自动定心夹紧夹具，包括支撑架、支撑在支撑架上的安装座和定心夹紧组件；定心夹紧组件包括沿安装座的整个周向呈等间距布置的四个夹爪构件和滑动设置在安装座中并与每个夹爪构件分别相抵的操作轴，四个...

本申请公开了一种机器人及其控制方法、计算机存储介质，该方法包括：获取机器人在示教过程中的数据信息；将数据信息作为训练样本，输入至预先建立的控制模型中，以对控制模型进行训练；基于训练后的控制模型判断机器人的系统稳定性；若系统稳定，则利用控...

本发明公开一种驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼，该驱动线驱动装置包括底座、旋转驱动组件以及从动组件。底座上设置有导向轴；旋转驱动组件设置于底座上，旋转驱动组件的输出端设置有主动轮；从动组件包括离合组件与从动轮组件，离合组件用于绕设驱动...

本发明公开一种柔性外骨骼机器人、驱动线调节装置以及调节器，该驱动线调节器包括第一底座、第二底座以及弹性抵推件，第一底座、弹性抵推件以及第二底座设置有依次连通的导向通道，驱动线穿设于导向通道；第一底座与第二底座围合形成容纳腔以用于容纳弹性...

本申请实施例公开了一种确定转捩点的方法及相关产品。该方法包括：在视觉刺激出现后对大脑进行k次经颅磁刺激TMS，得到反应结果集合，反应结果集合中的反应结果为大脑在k次TMS中的任意一次TMS作用下对目标视觉刺激的反应结果，k为大于1的整数...

本发明公开一种踝关节助力装置，该踝关节助力装置包括脚踝助力组件、拉动组件以及离合组件。脚踝助力组件包括固定底座与第一弹性组件，固定底座用于与用户的脚踝保持相对固定，第一弹性组件的一端与固定底座连接；拉动组件包括小腿绑缚，小腿绑缚用于绑缚...