本申请适用于电机技术领域，提供了一种五相电机脉宽调制方法、装置及终端设备，五相电机脉宽调制方法包括获取基波参考电压矢量和三次谐波参考电压矢量；根据基波参考电压矢量在基波电压空间矢量图中的位置和三次谐波参考电压矢量在三次谐波电压空间矢量图...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像配准方法、装置及终端设备，该图像配准方法包括：获取待配准图像和目标图像；其中，所述待配准图像包含相对应的第一点云的位置和第一灰度，所述目标图像包含第二点云的位置；根据所述目标图像中的配准点与所述第...

本发明涉及时空数据挖掘或智慧交通领域，具体涉及基于深度学习的交通流量预测方法及装置。该方法及装置通过接收用户终端发送的流量预测请求；然后，响应流量预测请求，并获取与目标节点标识相对应的目标路网的交通流量信息；基于交通流量信息获取时空特征...

本申请适用于机器学习技术领域，提供了一种数据分类方法、装置、终端设备及可读存储介质，该数据分类方法，包括：先接收待分类数据，然后将待分类数据输入训练后的分类模型，得到待分类数据的至少一个数据标签。其中，分类模型是根据间距焦点损失函数训练...

本申请涉及一种基于数字孪生的高层建筑应急疏散方法、系统及电子设备。包括：建立与物理世界孪生的数字世界；通过所述数字世界分析历史人员疏散数据，并根据分析结果预测物理世界的人员时空分布数据；根据所述人员时空分布预测数据进行疏散仿真，并根据疏...

本发明涉及一种文件碎片分类方法，包括：利用文件数据集，构建文件碎片数据集，所述的文件碎片数据集包括：训练集和测试集；对构建的文件碎片数据集进行预处理；构建深度卷积神经网络模型；利用预处理后的训练集和测试集，对上述构建的深度卷积神经网络模...

本发明涉及一种基于非对称周期的表面等离激元晶格共振的压力传感器，包括下层PDMS基板以及位于所述上层PDMS基板上方的纳米结构单元阵列，所述纳米结构单元由从上往下依次设置的顶部金属脊、中间介质层和底部金属脊紧贴叠加构成；其中，在平行于下...

本发明涉及一种基于表面等离激元晶格共振的压力传感器，包括上层硅基板、位于所述上层硅基板下方的纳米结构单元阵列，以及下层金属板，所述纳米结构单元由从上往下依次设置的顶部金属脊、中层介质柱和底部金属脊紧贴叠加构成；所述下层金属板设置在所述底...

本发明提供了一种除冰机器人，包括行走驱动模块、安装于所述行走驱动模块上的连接板以及安装于所述连接板上的除冰模块，所述行走驱动模块包括第一框架组件、安装于所述第一框架组件上的履带模块以及安装于所述第一框架组件上并用于控制所述履带模块朝着靠...

本发明公开了一种二氧化钛纳米管阵列及其制造方法，一种二氧化钛纳米管阵列的制备方法，其包括以下步骤：1)处理作为阳极的含钛材料的表面，获得表面粗糙度为10‑100nm的阳极材料；2)以阳极氧化方法制造二氧化钛纳米管阵列，阳极氧化时间为达到...

本发明公开了一种用于肿瘤嗜神经侵袭机制研究的体外实验模型，包括第一培养基供应瓶、第一泵、第一培养室、第一废液收集瓶、第二培养基供应瓶、第二泵、第二培养室、第二废液收集瓶；第一培养基供应瓶、第一泵、第一培养室和第一废液收集瓶依次连接，第二...

本发明公开了绿脓杆菌毒素ExoS和ExoT的免疫用途及其制备方法。具体公开了ExoS和ExoT的重组蛋白，及其在制备预防和治疗绿脓杆菌感染的免疫组合物中的用途。本发明的重组蛋白免疫效果优异，制备方法简单。

本发明涉及一种基于驱动力、加速度、路面识别类型等直接测量参数来估计电驱动车辆附着稳定的识别方法和装置，通过电机驱动力矩获取单元测量电机驱动力矩，通过加速度获取单元测量车辆沿车身纵轴的加速度，通过路面类型参数获取单元识别路面类型参数，基于...

本申请公开了一种超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法，该装置用于控制机器人避障，该装置包括：多个超声波测距模块，安装于机器人的不同部位，每个超声波测距模块包括超声波传感器和第一控制芯片，由第一控制芯片计算机器人与障碍物之间的...

本发明提供了一种小鼠血栓性脑卒中模型的制备方法，该方法包括：将小鼠麻醉后，将颈总动脉使用缝合线打活结，分离并永久结扎颈外动脉与翼腭动脉，分离颈内动脉起始部；将颈总动脉放入血栓生成仪血管电击夹的沟槽内进行电刺激形成血栓；取下电击夹，夹闭颈...

本发明公开了一种动物进食行为与神经元功能监测同步化装置，包括：箱体，箱体内设置有盛放食物的食槽；称重机构，称量食槽内的所有物体的重量并显示称量结果，食槽放置在称重机构的顶部；监控机构，实时监控箱体内的动物的行为活动和称重机构的称量结果；...

本实用新型提供了一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人，提供一种滚爬机器人，包括本体、爬行腿和旋翼结构，爬行腿连接在本体上，部分爬行腿能够变形组成圆形轮，旋翼结构设置在本体上。其中，旋翼结构包括：保护支架、翻转机构、驱动源和旋翼，保护支架内具...

本发明提供一种用于环境反向散射网络的分层多址接入方法。该方法包括：接入点构建联合波束赋形层和非正交多址接入层的分层多址接入模型；针对所述分层多址接入模型设计最大化最小组吞吐量的优化问题，通过求解该优化问题来获得所述波束赋形层的分组策略以...

本发明涉及一种区域POI配置可视化方法，包括：获取城市内各研究区域和POI数据，及进行预处理以统计各个研究区域内各类型POI的数量或占比；对获取的城市内各研究区域和城市内所有POI数据，用词嵌入方法从POI空间分布中训练得到每种POI类...

本发明涉及一种微表情识别金融风控方法，包括：获取视频的图像帧并进行预处理；对预处理后的图像帧进行检测得到图像帧中的微表情帧序列；对检测得到的所述微表情帧序列进行提取，得到微表情特征；将得到的微表情特征输入到训练好的卷积神经网络中进行分类...