本发明提供了一种穿刺手术机器人系统，包括控制组件、移动承载台、超声臂、超声探测组件和穿刺组件，其中，超声臂具有第一连接端和第一工作端，超声探测组件包括超声探头，穿刺组件包括位姿调整机构、进针机构和穿刺针，位姿调整机构具有第二连接端和第二...

本发明属于信息管理与交互技术领域，涉及一种房屋窗户检测方法、装置及系统。通过获取指派的检验任务清单；执行窗户检验，至少包括拍摄损坏窗户对应的图片、将所述损坏窗户的位置在房屋图则上进行标志；上传所述窗户检验的检验记录，所述检验记录至少包括...

本发明涉及抗H7N9全人源单克隆抗体9I17及其制法与应用。利用记忆B细胞PCR方法快速筛选全人源单克隆抗体9I17，不含任何鼠源成分。本发明抗体可靶向结合H7N9病毒的血凝素HA，具有显著地抗H7N9病毒感染的中和活性；本发明抗体不发...

本发明涉及抗H7N9全人源单克隆抗体5Q2及其制法与应用。利用记忆B细胞PCR方法快速筛选全人源单克隆抗体5Q2，不含任何鼠源成分。本发明抗体可靶向结合H7N9病毒的血凝素HA，具有显著地抗H7N9病毒感染的中和活性；本发明抗体不发生抗...

本发明涉及抗H7N9全人源单克隆抗体8D11及其制法与应用。利用记忆B细胞PCR方法快速筛选全人源单克隆抗体8D11，不含任何鼠源成分。本发明抗体可靶向结合H7N9病毒的血凝素HA，具有显著地抗H7N9病毒感染的中和活性；本发明抗体不发...

本发明涉及抗H7N9全人源单克隆抗体7T33及其制法与应用。利用记忆B细胞PCR方法快速筛选全人源单克隆抗体7T33，不含任何鼠源成分。本发明抗体可靶向结合H7N9病毒的血凝素HA，具有显著地抗H7N9病毒感染的中和活性；本发明抗体不发...

本发明涉及抗H7N9全人源单克隆抗体6J15及其制法与应用。利用记忆B细胞PCR方法快速筛选全人源单克隆抗体6J15，不含任何鼠源成分。本发明抗体可靶向结合H7N9病毒的血凝素HA，具有显著地抗H7N9病毒感染的中和活性；本发明抗体不发...

本发明公开了一种基于序列化的协议流特征的网络流量分类方法和装置。基于网络包的包头属性特征将采集的网络包划分为多个网络流；计算各网络流的网络包间的相似度并对网络流进行聚类打标签；对带有标签的网络流进行序列化操作，得到序列化数据集；将所述序...

本发明公开了一种基于双向最小路径传播的血管中心线的提取方法，提取方法包括：输入待处理图像，获取待提取血管中心线的第一标准点和第二标准点；通过双向最小路径传播获取第一标准点到第二标准点的初始路径；对初始路径进行优化获得优化路径；根据优化路...

本发明涉及一种遥感影像地物分类方法，包括：对遥感影像进行预处理；对经过预处理的遥感影像选择红绿蓝波段、近红外和红绿波段、全波段的数据集并进行图像裁剪，构建训练集和测试集；提出端到端算法框架，构建网络模型；将上述训练集输入上述构建的网络模...

本发明涉及杆菌酞A在制备预防和治疗冠状病毒的药物中的应用，具体公开了。杆菌酞A或其可药用的盐、同位素、立体异构体、立体异构体的混合物、互变异构体、酯、酰胺或前药在制备预防和/或治疗冠状病毒所致疾病的药物中的应用。所述的冠状病毒为新型冠状...

一种处理高盐高有机废水并回收能量的系统，该系统包括冷壁式反应器(6)、多级旋风分离装置(16、19、25)、废料进料系统、氧化剂进料系统和燃料进料系统；冷壁式反应器(6)顶部和底部均设有冷却介质入口(6011、6012、606、608)...

本申请涉及电弧微爆与切削的复合加工领域，特别涉及一种电弧微爆与切削的复合加工设备，包括：加工装置，至少设有两个，所述加工装置包括内冲液装置和工具电极，所述内冲液装置内部具有冲压通道，所述工具电极连接于述内冲液装置，所述工具电极并开设贯通...

本发明公开了卡谷氨酸在制备预防和治疗冠状病毒的药物中的应用，具体公开了卡谷氨酸或其可药用的盐、同位素、立体异构体、立体异构体的混合物、互变异构体、酯、酰胺或前药在制备预防和/或治疗冠状病毒所致疾病的药物中的应用。所述的冠状病毒为新型冠状...

本发明公开了实验生物的挡光眼罩及其制作方法，所述挡光眼罩能够实现有效遮挡光线入射到实验生物眼部，防止实验生物的眼部受到损伤，避免了对各类实验生物的脑部进行手术操作时的干扰，提高实验效率，满足对实验生物的福利要求。特别地，所述挡光眼罩尤其...

本发明实施例公开了一种动态平衡评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待评估数据，对所述待评估数据进行预处理，得到标准化评估数据；将所述标准化评估数据输入至预先训练好的平衡评估模型中，获得所述平衡评估模型的输出结果，其中，所述平衡...

本发明公开的信号波重构方法，其通过对视频图像的处理能够实现信号波的重构，关键在于能应用到作为信息检测设备的移动终端中，随时随地实现重构所需的例如心率变异性信息等信息参数相关的信号波，进而使用户获知相关信息参数，用户无需购买任何专业的额外...

本发明公开了一种可自适应优化的穿戴式人体通信方法及装置。该方法包括：构建人体介电特征与传输频率之间的关联模型；检测通信发送端周围传输环境的电磁干扰情况，获得电磁干扰频谱信息；将通信发送端的人体介电特征输入至所述关联模型，获得多个候选传输...

本发明公开了一种针对焦虑样行为的黑白穿梭箱，包括黑箱、白箱和挡板、感应组件、记录模块，黑箱和白箱分别形成供小动物活动的黑暗的黑室和明亮的白室，且黑箱和白箱之间通过连通而形成供小动物穿过的门洞；挡板设于门洞一侧，用于选择性地开启和遮挡门洞...

本申请提供一种图像三维信息提取方法、对象成像方法、装置及系统，方法包括：获取待提取三维信息的两个目标图像；其中，所述两个目标图像为显微镜在光束的强度呈梯度变化，且光束在轴向的步进量为光束长度的一半的情况下所采集的；对两个所述目标图像进行...