本发明涉及铁酸镓纳米纤维、铁酸镓纳米纤维的制造方法和用途。铁酸镓纳米纤维是具有室温单相多铁性的铁电性与铁磁性铁酸镓纳米纤维丝，其组成化学式为Ga

本发明公开了一种全分解水表面修饰的二氧化钼催化剂及其制备方法和用途，具体公开了如下制备方法：其包括如下步骤：1)选择基底，清除表面有机杂质；2)二氧化钼纳米片前驱体的制备，将钼酸盐和表面活性剂配制为溶液，在高温正压条件下，在基底上反应生...

本申请公开了一种实验动物行为监测装置。该实验动物行为监测装置包括训练箱和至少一个笼具；笼具包括底壁、顶壁以及连接底壁和顶壁的侧壁，训练箱包括箱体和设置在箱体上的交互训练设备，箱体与笼具的顶壁或侧壁连接，箱体内的空间和笼具内的空间通过一开...

本发明实施例公开了一种X射线干涉仪及成像系统。其中X射线干涉仪包括沿光轴方向依次排列的X射线出射单元、第一相位光栅、第二相位光栅以及X射线探测单元；其中第一相位光栅与第二相位光栅的周期不同。本发明实施例的技术方案，可以实现更加丰富的系统...

本发明实施例公开了一种磁共振电影成像方法、装置、成像设备及存储介质，该方法包括：获取磁共振数据；将所述磁共振数据输入至已训练的成像模型中以得到磁共振电影图像，其中，所述成像模型是基于ADMM算法构建的稀疏低秩网络模型，用于控制ADMM算...

本实用新型公开了一种手语识别系统和手势控制系统。该系统包括：肌电传感器、手指关节形变传感器和信号处理模块，所述肌电传感器和所述手指关节形变传感器分别通过导线与所述信号处理模块连接，所述肌电传感器设置为检测人体前臂区域的肌电信号，所述手指...

本实用新型提供了一种除冰机器人，包括行走驱动模块、安装于所述行走驱动模块上的连接板以及安装于所述连接板上的除冰模块，所述行走驱动模块包括第一框架组件、安装于所述第一框架组件上的履带模块以及安装于所述第一框架组件上并用于控制所述履带模块朝...

本申请适用于生物技术领域，提供一种菌群标记物的获取方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取菌群样本数据，所述菌群样本数据包括N个菌种分类单元在M个菌群样本中的丰度，N及M为正整数；以N个菌种分类单元为叶子节点，以N个菌种分类单元中...

本申请适用于智能交通技术领域，公开了一种电动车辆能量管理方法、电动车辆能量管理装置、服务器及计算机可读存储介质。该方法包括：服务器接收客户端车辆的充电请求，所述充电请求中携带所述客户端车辆的位置信息；基于所述位置信息，在预设范围内查找出...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人。该机器人包括支撑座、第一驱动装置以及第一车轮组件。第一驱动装置设于支撑座。第一车轮组件连接第一驱动装置的驱动端。其中，第一车轮组件包括彼此转动连接的第一车轮支架和第二车轮支架，第一车轮支架...

本实用新型公开了一种可调式双孔插芯针夹持器，包括固定型插芯针夹持臂、移动型插芯针夹持臂，主尺和游标；游标设在主尺上且相对于主尺滑动连接，固定型插芯针夹持臂固定在主尺上，移动型插芯针夹持臂固定在游标上，游标上设有相对主尺固定游标用第一紧固...

本发明提出了一种机械刷装置及控制方法，其中，机械刷装置包括：动力输出单元，执行单元；所述动力输出单元设置有第一旋转输出端与第二旋转输出端；所述执行单元包括第一机械刷与第二机械刷；所述第一机械刷连接在所述第一旋转输出端上，所述第二机械刷连...

本发明公开了一种步态异常早期识别与风险预警方法和装置。该方法包括：将所采集的身体不同部位的运动数据进行融合并映射为反映步态特性的多个关节的虚拟传感信息；基于所述多个关节的虚拟传感信息，根据步态时相敏感度选取显著性特征进行步态时相识别，获...

本发明实施例公开一种顿悟能力评估方法及相关设备，根据英文单词数据和图形数据库分别对测试者进行顿悟能力检测，得到第一检测参数和第二检测参数，其中，第一检测参数、第二检测参数与顿悟能力相关联；再根据第一检测参数、第二检测参数分别得到测试者的...

本申请公开了一种实验动物笼具和实验动物转移装置。该实验动物笼具包括底壁、顶壁以及连接底壁和顶壁的侧壁，侧壁是可折叠的；在侧壁处于展开状态时，底壁、顶壁和侧壁围设形成第一笼体形态，在第一笼体形态下，笼具在设定方向具有第一尺寸；在侧壁处于折...

本实用新型提供一种柔性记录电极，包括转接头、多根排针和多根电极丝，所述多根排针间隔设于所述转接头上，所述电极丝的一端和所述排针一一对应连接，所述多根电极丝远离所述排针的一端通过组织胶粘结，所述电极丝未包覆所述组织胶的部位包覆有保护胶。本...

本发明公开了基于神经网络模型的电池电荷状态的预测方法及预测装置、计算机可读存储介质、计算机设备。该预测方法包括：获取电池的历史电荷状态数据；利用预构建的筛选模型从历史电荷状态数据中选取若干时刻的历史输入数据和历史输出数据作为训练数据；利...

本申请实施例涉及一种miRNA‑疾病关联预测方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：根据miRNA‑疾病相关数据构建miRNA‑疾病关联矩阵、miRNA相似度矩阵以及疾病相似度矩阵；根据所述miRNA‑疾病关联矩阵、miRNA相似度...

本申请公开了一种流体力学模拟的方法、装置及存储介质，该方法包括：获取流场模型，并生成流场网格；获取基于流场模型而设置的初始宏观信息、边界条件信息和执行进程数量；对流场网格进行划分，以得到对应执行进程数量的多个子区域，并为每个进程分配对应...

本发明公开了一种融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法，包括：通过先验知识建立类人驾驶规则，所述类人驾驶规则用于反映人类的驾驶逻辑；将对车辆的驾驶作为连续且有状态的过程，基于所述类人驾驶规则约束，通过对无人驾驶策略进行后验约束，将约...