本申请适用于计算机技术领域，提供了一种处理三维点云的方法、处理三维点云的装置、处理三维点云的设备及存储介质，包括：获取包括多个点的点云数据；将所述点云数据输入到已训练的卷积神经网络中处理，得到每个点对应的目标特征，所述卷积神经网络包括几...

本发明公开一种基于激光和视觉融合的在线标定方法。该方法包括：在激光SLAM系统坐标系，通过激光定位获得移动目标的位置信息和姿态信息；在视觉SLAM系统坐标系，根据激光定位输出的位置信息和姿态信息初始化位置信息和姿态信息，并通过视觉定位检...

本申请提供的一种控制方法，包括：在预设三维场景中确定关于指定设备的目标区域，所述预设三维场景中包含所述指定设备的信息；若在所述预设三维场景中检测到满足预设条件的目标物体，则获取所述目标物体的第一特征点相对于所述目标区域的位置信息；根据所...

本发明涉及EEG移动脑电图处理领域，具体涉及一种基于EEMD‑PCA去除EEG信号中运动伪迹的方法及装置。该方法及装置基于EEMD分解单通道EEG信号，得到各阶的本征模态函数；基于PCA将各阶本征模态函数分离出主成分；计算出每个主成分的...

本发明属于中继通信领域，涉及一种优化驱动的分层深度强化学习在混合中继通信中的应用。一种优化驱动的分层深度强化学习在混合中继通信中的应用，包括：1)建立混合中继通信模型；2)设计分层深度确定性策略梯度算法H‑DDPG，以优化混合中继通信模...

本发明属于伺服电机技术领域，尤其涉及用于伺服系统的五相电机，其中一种用于伺服系统的五相电机包括：电机转轴；转子结构，包括转子铁芯和十二个永磁体，转子铁芯开设有沿转子铁芯的圆周方向等间距间隔排列的十二个内嵌孔；定子结构，包括定子铁芯和定子...

本申请提供一种视频标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及计算机视觉与图像处理技术领域，能够在一定程度上提高对视频数据的标注效率，减少人力成本。该方法包括：通过RGB‑D图像采集设备采集关于工作场景的视频帧序列；所述视频帧序列中的...

本发明属于图像处理与多媒体信息安全技术领域，涉及一种估计数字图像中高斯低通滤波参数的方法，包括以下步骤：1)对图像信息进行灰度转换；2)进行高斯低通滤波处理，得到训练集；3)组建卷积神经网络；4)优化网络高级参数；5)训练卷积神经网络；...

本发明提供一种基于异构资源的Spark任务调度方法。该方法包括：Master节点根据收集到的Spark集群中各计算节点上的片上系统信息，对每个CPU核级别的计算能力进行分析；Master节点根据待执行任务的运算量与CPU核级别的计算能力...

本申请提供了一种细胞超声神经调控系统，包括：细胞盛放装置，用于盛放标记后的细胞，所述细胞盛放装置包括底座，所述底座上形成透光口；超声波刺激装置，包括超声换能器，所述超声换能器用于向标记后的细胞发射超声波；细胞成像装置，包括激光光源、物镜...

本发明属于热界面材料技术领域，公开了一种有机硅/石墨烯热界面材料的制备方法，所述方法包括以下步骤：(1)、将石墨膜或石墨烯膜表面一侧涂覆一层粘结剂；(2)、将硅胶垫与涂覆有粘结剂石墨膜或石墨烯膜的一侧进行贴合；(3)、将步骤(2)得到硅...

本发明实施例公开了一种自动焊接工艺参数的确定方法、装置、设备以及介质。该方法包括：获取待焊接焊点的焊点图像；根据所述焊点图像确定所述待焊接焊点的焊盘内径和焊盘外径；根据所述焊盘内径、所述焊盘外径以及待焊接元器件的引脚尺寸，确定与所述待焊...

本发明提供一种推拿疗效评估方法，包括以下步骤：采集患者推拿前后的脑电信号；对采集的脑电信号进行伪迹去除；从去除伪迹后的脑电信号中提取排列失调指数(PDI)特征值；根据提取的PDI特征值，进行推拿疗效显著性分析。另外，本发明还提供一种推拿...

本申请涉及超声神经刺激技术领域，提供了一种离子通道靶向微泡及其制备方法和应用。所述离子通道靶向超声微泡，包括壳膜和生物惰性气体，所述生物惰性气体封于所述壳膜围合形成的囊体内，其中，所述壳膜的外表面结合有离子通道抗体。本申请提供的离子通道...

本发明提供一种基于语音识别的构音障碍自动评估系统和方法。该系统包括第一特征提取单元、第二特征提取单元、特征拼接单元、多层感知机、评估单元，特征拼接单元与第一特征提取单元、第二特征提取单元、多层感知机具有通信连接，评估单元与多层感知机具有...

本发明提供了一种氮化硼膜及其制备方法、包含其的氮化硼复合膜、热界面材料和应用，所述氮化硼膜由二维氮化硼纳米片组成，具有平面取向。本发明的热界面材料具有较高的导热性能以及优异的机械性能。以及优异的机械性能。以及优异的机械性能。

本发明涉及一种沸石分子筛优势硅源材料的制备方法和用途，具体公开了在硅源中均匀嵌入必需碱金属元素的方法，包括以下步骤：1)致密硅源和碱金属源放置在研磨容器中，并加入直径大小不同的2套以上球磨珠，所述球磨珠的大小选自0.2mm-20mm，最...

本发明涉及一种强化溶解法制备的优势硅源，以及使用此硅源制备的沸石分子筛超小纳米晶体，具体公开了其制备方法，包括1)致密硅源浸泡在酸溶液中去除杂质；2)将步骤1)所得材料通过球磨破碎；3)配制甲醇的水溶液，调节pH值至12～14，加入球磨...

本发明涉及一种短期风速预测方法，包括：对原始数据进行数据筛选；对经过筛选的原始数据进行特征选择，得到与风速存在相关性的气象特征和风速的局地特征；生成包含所述气象特征和所述局地特征的时间序列样本；对生成的上述时间序列样本进行数据预处理；利...

本发明公开了一种迷你启动子pHSP90AA1及其应用，所述迷你启动子pHSP90AA1的核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示。所述迷你启动子pHSP90AA1能应用在重组腺相关病毒中，使外源基因得以在包含应激相关核团在内的中枢神经系统...