本发明涉及人工智能机器人技术领域，特别涉及一种分布式SLAM系统及其学习方法；本发明包括用于接收各个机器人的传感器数据，再提取特征，从而构建位姿图及再执行位姿图的优化和回环检测，再输出各场景的词袋数据和局部地图的分布式机器人组和用于接收...

本发明涉及空气污染预测技术领域，尤其涉及一种空气质量指数的预测方法，包括以下步骤：构造网络数据；构建空气质量指数预测模型，空气质量指数预测模型包括基于注意力的图卷积网络和长短期记忆神经网络；训练空气质量指数预测模型；利用训练好的空气质量...

本说明书实施例公开了一种基于多智能体的景区旅游客流停车分配方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法综合利用多智能体技术、客流均衡分配算法，结合路网数据、停车场数据建立可动态优化的停车分配算法。在路网车辆智能体仿真基础上，获取路...

本发明属于分析检测领域，公开了利用液相色谱

本发明涉及磁性粒子成像领域，具体涉及一种低成本的磁性纳米粒子成像系统及方法。该系统包括：磁场扫描仪、主控制器、上位机及外部支撑电路，外部支撑电路用于连通磁场扫描仪和主控制器；支撑电路包括：过滤放大器、运算放大器、滤波器及模数转换器；通过...

本发明公开一种基于特征金字塔的图像检测模型的训练方法、存储介质和设备。所述训练方法包括：将获取的原始检测图像输入到所述特征提取网络，得到若干不同尺度的层次化特征图；将所述层次化特征图输入到所述三角特征金字塔融合网络，得到若干不同尺度的融...

本发明涉及信息计算领域，尤其涉及一种边缘计算平台上数据分析框架Spark配置参数的优化系统，包括配置参数区间输入子系统和参数优化子系统，配置参数区间输入子系统用于接收并保存调参范围信息和参数迭代次数；参数优化子系统被配置为：发送运行参数...

本发明提供了一种水下定位方法及其系统，其中水下定位系统包括：光信号处理装置、海底光缆和待定位目标。海底光缆的一端连接光信号处理装置，并由光信号处理装置控制光源发出光信号，在预先布设的海底光缆中传播。待定位目标中设置有振动源，通过振动源产...

本申请公开了一种获取android应用程序指令流的方法、装置、设备及其存储介质，该方法包括：接收用户输入的函数参数，并将所述函数参数发送给服务器；确定要截获的函数名称；找到compiled_code的入口；获取对应函数的指令信息。本申请...

本发明属于电子封装材料技术领域，公开一种应用于印刷线路板(PCB)、基板、载板、晶圆封装等电子封装领域的绝缘胶膜材料及其制备方法。增厚绝缘胶膜为绝缘胶膜A和绝缘胶膜B压合而成，增厚绝缘胶膜包括绝缘聚合物复合物层，绝缘聚合物复合物层底部的...

本发明属于生物分析化学领域，公开了一种基于MALDI

本发明提供一种非对称固态电解质及其制备方法以及一种固态锂电池及其制备方法，所制备的非对称固态电解质具有“固态聚合物电解质/无机固态电解质/凝胶聚合物电解质”多层结构；中间层是无机固态电解质，限制充放电过程中阴离子传输导致的极化行为；与金...

本发明公开了基于EM算法的动态PET参数图像分部重建算法，涉及医学成像技术领域，将耦合血流生理学模型与成像线性方程得到的参数图像成像线性方程进行拆解，将重建目标图像分解为两个目标图像，并通过交替进行的EM迭代图像重建算法重建斜率图像κ与...

本发明公开了一种算法与硬件协同优化的混合精度存内计算加速器，包括池化模块、累加模块、激活模块、全局缓冲模块及若干个分片模块。该加速器在神经网络准确度损失有限的范围内，大幅缩减存内计算加速器的硬件开销。并且，本发明利用神经网络各层输入激励...

本发明公开了一种对光敏感的BV2工具细胞及其构建方法和应用，所述构建方法通过慢病毒工具为载体，将带有光感基因ChETA和荧光基因EYFP的质粒整合在BV2细胞的基因组内，使用蓝光(450

本发明公开一种多模态发音数据采集方法和系统，采集方法包括以下步骤：1)、建立汉语发声文本材料及任务，2)、采集多维度信息，3)、多维度信息采集结果的同步处理，4)、发音特征提取及分析；设计标准化的汉语特色文本材料和采集任务，通过融合呼吸...

本发明公开了一种边缘计算平台上docker容器自动部署方法，采用一种边缘计算平台上docker容器自动部署系统，该系统包括docker应用提交系统和docker应用自动部署系统；采用该方法部署的docker容器可以独立运行多种进程、多个...

本发明公开了一种水合氯醛在抑制阿片类药物复吸中的应用。具体公开了一种用于抑制受试者阿片类药物复吸的方法，其包括施用治疗有效量的水合氯醛。还公开了水合氯醛在制备抑制阿片类药物复吸的药物中的用途。本发明经过动物实验证明水合氯醛可以有效地降低...

本发明适用于智慧交通领域，提供了交通信息处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该方法包括：获取交通点的信息；将交通点的信息转换为交通轨迹信息；根据交通轨迹信息确定交通轨迹中任意两个邻接交通点的邻接关系以及轨迹通行次数；基于交通点的信...

本发明公开了一种基于太阳能的新能源汽车控制组件，包括控制器，控制器的一侧分别电性连接有第一电池线、第二电池线和第三电池线，第一电池线、第二电池线和第三电池线一端均固定连接有接电头，接电头的底部均固定连接有第一电池组、第二电池组和电池机构...